研发部 架构师 定义解读 研发部的职位定义，为研发部的每一位同事的目标提供指引，帮助每一个人更快的成长，更好的工作，更快的找到自己的位置 研发部 架构师 定义解读 架构师，是研发部每一位同志的理想，也是我的理想，不仅因为它的职称是那么的辉煌，更意味着他能力的强大，指责的重要。 即使像盖茨和马化腾这样的人物都不忘记在自己的称呼后面加上资深架构师的称谓，可见这个名称在人们心目中的地位已经上升到了 一
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2024-01-16 14:17:11
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新能源汽车整车控制器，在新能源整车中具有重要的作用，是电气和网络通讯的中枢。由于新能源汽车不同车型，不同配置和工设计会有同的设计要求，因此，设计新能源整车控制器，应尽量做到通用。通用应包括二个层面的意思，一、硬件要通用，即应该做到平台化，基于某一款MCU进行平台化硬件设计。二、软件平台化，即软件设计上，底层驱动层，中间层和应用层清晰明确，软件模块功能平台化，如标定，诊断等模块应功能完善。同时，软件
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2023-12-18 20:37:18
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车平台技术基础》书籍的笔记.1.Apollo开发平台1.1 Apollo技术架构Apollo技术框架由4层构成：云服务平台(Cloud Service Platform)：包括高精地
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2023-11-26 17:10:27
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本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶技
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2024-01-16 01:38:58
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《整车SOA系统设计》01SOA架构1）架构是什么首先，SOA架构师在整车项目开发过程中，承担着整车SOA系统设计的职责，而系统设计过程，需秉承一套可以被分享，可以被评审，可以被记录，可以被流程化的设计思路，这就是“架构”，它是一套如何以服务的形式组织整车功能的决策集合。架构师要确保设计好的架构风格可以指导整车功能的组织和划分，并确保整个功能架构在汽车生命周期中可持续进化，此外架构设计需要关注功能
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2023-12-08 22:11:42
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# 整车软件开发平台架构科普
随着汽车行业的快速发展，整车软件的复杂性逐渐提高，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，推动了整车软件开发平台的创新与发展。本文将介绍整车软件开发平台的架构，涵盖其基本概念、核心组成部分以及实现代码示例，并通过旅行图和流程图形式帮助理解。
## 整车软件开发平台概述
整车软件开发平台是指针对整车控制及功能实现的软件开发环境和工具集。它通常包括多个软件组件，如车辆控
一 车载网络的发展随着电子、半导体和通讯等行业的快速发展，汽车智能化的诉求也愈发强烈。越来越多的传感器和处理器的应用推动了汽车的智能化和电气化，与此同时，也使得ECU（电子控制单元）的数量快速增加。随着自动驾驶技术的发展，以及对于ADAS和人机交互的需求增加，传统的车载网络（如CAN、LIN等）在带宽和传输速率方面显得越来越“力不从心”，因此具有高传输速率的CAN FD、车载以太网这些
整车架构开发是当今汽车产业中一个关键的创新浪潮，涉及到硬件、软件和网络等多个层面的深度整合。随着电动化和智能化技术的发展，整车架构不仅仅是硬件结构的简化，更是系统设计的一次全方位提升。为了帮助大家理解并解决整车架构开发过程中的各种挑战，本文将详细探讨相关技术原理、架构分析、源码分析与性能优化等内容，通过实用的示例和图表，让我们一起深入这一领域。
### 背景描述
整车架构开发的初衷在于统一控制和
摘要：人人车业务平台从最初典型的LNMP单机单服务部署架构，发展到如今分布式服务化架构，五百多台虚拟机部署，一路走来，踩过不少坑，也遇到过不少挑战，特别是对于基于云服务进行业务开发的场景，以及从零开始服务化与SOA之路更是颇有心得，希望通过此次分享全面回顾人人车业务平台技术架构发展之路 人人车业务平台从最初典型的LNMP单机单服务部署架构，发展到如今分布式服务化架构，五百多台虚拟机
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2024-01-31 16:53:03
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引言前几篇更多是从全局的视角阐述软件定义汽车，但写这个系列并不只是为了介绍软件架构，也不是为了给大家推销理念或普及概念，而是为了构建一张完整的全系统知识图谱，系统性的探讨在实现过程中的各种技术问题。按照我的想法，后续工作将按以下两个阶段进行：设计阶段开源实施阶段第一阶段通过系列文章以及和大家的交流讨论，梳理要解决的关键问题，确定解决这些问题的技术路径，设计关键组件的技术架构。第二阶段将着手搭建关键
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2024-01-03 10:54:38
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文章目录1、软件架构体系1.1. 系统与子系统1.2. 模块、组件、服务1.3. 软件架构体系2. 架构原则2.1. 解耦2.2. 分层2.3. 封装3. 架构的方法3.1 业务架构3.2 功能架构3.3 系统架构3.4 技术架构3.5 数据架构3.6 部署架构 1、软件架构体系1.1. 系统与子系统系统：泛指由一群有关联的个体组成，根据某种规则运作，能完成个别元件不能单独完成的工作的群体。关联
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2023-12-07 09:09:45
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室外低速自动导航车的设计（1）——基础硬件配置今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。因为不论做什么车，首先都要把硬件搭建起来，除了基础的机械机构（骨架和壳子）之外，基本的传感器，车轮的驱动器以及工控机都是要有的。我们首先来看一下导航车应该有的基本结构：室外低速自动导航车的硬件结构传感器类：激光雷达，我们选用用16线的rs_lidar，这个雷达是通过网口与控制工控机进行连接的。
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2024-07-22 13:22:02
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# 整车电源架构开发指南
在现代汽车中，电源架构是一个至关重要的部分，它决定了整车电气系统的稳定性和效率。在这一篇文章中，我会引导你了解整车电源架构的开发流程，提供必要的代码示例，并使用图形化工具来增加理解的深度。
## 整车电源架构开发流程
我们可以将整车电源架构开发分为五个主要步骤，如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
|---
## 整车控制架构
整车控制架构是指汽车整体的控制系统架构，它涵盖了汽车各个子系统之间的通信和协作。随着车辆智能化的发展，整车控制架构的设计变得越来越重要。
### 架构概述
整车控制架构包含了多个子系统，如发动机控制、车身控制、底盘控制等。这些子系统需要相互协作，共同实现车辆的各种功能。为了实现这种协作，我们可以采用分布式的架构，每个子系统都有自己的控制器和传感器。这样的架构可以提高系统的
原创
2023-12-23 04:18:21
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SDV软件定义汽车以往的汽车机械件占整车零部件比例高。智能、人性化更多的通过电子器件体现。而到了当今，电子器件硬件上也越来越趋同，智能化更多的体现在了软件上。软件在整车上的地位，也愈发重要。整车架构设计不管是软件，还是硬件；不论是机构组织，不管是家庭家族，其中每个成员或component都有其在整体中位置和分工。整车设计也不例外。从造型设计，到内外饰；从车身材质，到汽车线束；从底盘，到动力系统；从
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2023-11-20 14:13:12
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整车开发流程用于整车开发的管理控制，其中换代开发、换型开发、年度改型开发和变型开发可以根据所开发产品的特点或资源环境需求。产品开发流程图产品开发参考周期如下：1、平台项目开发全新的车型平台，采用全新的整车造型、总布置、底盘和配置。2、车型项目在已有的车型平台基础上，采用全新整车造型（车身结构及内外饰全新开发）和布置方案，底盘选用成熟的零部件，更改系统模块的整车项目。3、变型项目在已有的车型平台基础
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2023-10-18 13:10:22
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CAN整车网络学习Date：2022.5.9 Author：MJQ Meta：CAN网络基础 文章目录CAN整车网络学习1、基本概念2、CAN总线分类：1. PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线2. CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线3. Body CAN车身控制总线4. Info CAN ( Infomercial CAN ) 娱乐系统总
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2024-01-10 19:10:01
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华为如何造车？——三条路，参与度逐步加深 1）零部件供应模式——Tier 1。华为向厂商提供标准化的零部件，如电机、模组、激光雷达等，参与度较低。 2）解决方案集成HI模式——Tier 0.5。聚焦帮助车企造好车，合作方式为华为提供HI智能汽车全栈解决方案（SoC+OS），包括计算与通讯架构。该模式下，华为与车企联合开发，合作关系大大加深，从研发再到软硬件上车需要华为深度参与。 3）智选
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2024-08-19 02:26:38
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自动驾驶域控制器基本架构域控制其中最核心的是主芯片，一般会采用一颗或多颗高性能的SOC。SOC是System on Chip的缩写，就是在单块芯片上集成多个微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器等部件，比如CPU、GPU、DSP、ISP、Codec、NPU、Modem等模块。这些单元，在一套总线系统的连接下，构成了一个系统。大家所熟知的各种手机SOC芯片，如苹果的A系列、高通的骁龙系列、华为的麒
BOM表的数据大体样式设计的mysql 模型要求:1.BOM表数据大概有1W~2W的量,导入效率优先级最高;2.代号存入物号表,前端有A0018是不能有重复数据的;begin:基本思路就是:1.划分BOM树的层级,一级的数据存入dictionary[0],二级的数据存入dictionary[1].....依次类推;2.保存父级数据,如dictionary[0],(这里避免频繁打开数据库操作,用的S
