鱼眼图像到柱面的反投影及柱面到鱼眼图像的投影鱼眼图像到柱面图像的投影公式推导参考链接，自己照着推导过，应该是没有问题的。这个是平面图像到柱面的投影，我理解的鱼眼图像也是平面图像，所以也是用的同样的公式，就不推导了，直接上代码。编译环境是vc6.0+opencv1.0鱼眼图像到柱面投影：int Plane2Cylinder(const IplImage* srcImage,IplImage* dst
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2024-07-21 01:35:34
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前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
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2024-01-27 20:59:40
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## 等面积圆柱投影的实现流程
在这篇文章中，我们将一起实现“等面积圆柱投影”。此任务的主要目的是将提供的3D圆柱体投影到2D平面上，使得投影与圆柱体实际面积相同。为了帮助你理解和实现这一过程，我将分步骤讲解，并提供相应的代码示例。
### 流程步骤
以下是实现等面积圆柱投影的主要步骤：
| 步骤 | 说明 |
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前面分别介绍了四大正轴切圆柱投影中的等面积投影、等距离投影、等形状投影，本文介绍最后一种，也是y轴拉伸最恐怖的一种：中心透视圆柱投影（Perspective cylindrical map...
原创
2022-01-24 11:05:41
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前面分别介绍了四大正轴切圆柱投影中的等面积投影、等距离投影、等形状投影，本文介绍最后一种，也是y轴拉伸最恐怖的一种：中心透视圆柱投影（Perspective cylindrical map projection）。中心透视圆柱投影的完整定义是：在正轴的切圆柱上，从中心进行透视投影，然后沿一条经线（通常是对向子午线）剪开，以下简称透视投影。透视投影最好描述，想象一个小球卡在管道当中，小球中心的点光源
原创
2021-12-01 11:35:22
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全景图是2:1比例的图片，一般是多张图像拼接而成。全景图2:1的比例可以很方便的映射到球面，而球坐标可以很方便的实现各种有趣的投影。比如小行星，水晶球，局部透视投影等。今天来说说怎么将全景图投影到小行星视图： 首先，要有一副2:1的全景图，如下： 风景秀丽是不是。然后，将全景图按照经纬展开法重新贴到球面，图像的宽就是纬度0-2π，图像的高就是经度0-π。接下来，需要一种下面这样
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2024-06-18 22:01:55
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Python+Opengl 圆柱的实现可以先从画一个圆开始画第二个圆画侧面 不知道有多少人像我一样，在刚接触OpenGL时，要画一个圆柱却不知从何下手。 本人Python和OpenGL纯新手，因研究需要，没有系统学习，就直接上手了，如果你也是这种情况，欢迎来交流。 关于OpenGL实现圆柱网上的方法很多，但都是标准的直圆柱，我的目标是可以产生沿任意曲线的圆柱，也是可以说是管道，其实就是三维加粗的
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2023-09-09 12:50:19
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Abstract在遗传规划中，搜索算法(交叉，变异)期望产生最终计算状态的程序(期望输出)。为了达到该状态，执行程序需要遍历某些中间计算状态。一个进化搜索过程被期望能够自主发现这样的状态。这对于需要长时间程序才能解决的 nontrivial tasks 来说可能是困难的。本文提出的语义反向传播算法通过启发式地反转演化程序（heuristically inverts the execution of
赤道圆柱投影（Equatorial cylindrical projection，ECP）和ERP类似也使用圆柱体投影，但是ECP将球体分为三个部分进行投影：赤道、北极和南极。图1 ECP投影和frame packing如图1(a)所示，球体分为三个部分后，赤道部分的纬度范围为-41.81度到41.81度，占了整个球面积的2/3，两极各占1/6。图1(b)是两极投影到正方形平面的情况。图
原创
2022-03-30 17:00:05
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等面积投影的全称是：正球在正轴的圆柱上进行等面积投影，下面简称等积圆柱投影。等积圆柱投影是4大圆柱投影之一
原创
2022-01-11 15:10:15
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前两篇文章介绍了四大圆柱投影之等面积投影，这次来介绍四大投影中最常用的一个：等角圆柱投影，也叫墨卡托投影（Mercator），以下简称等角投影。等角投影的完整定义是【正球在相切的（正轴的）...
原创
2022-01-24 11:05:15
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前两篇文章介绍了四大圆柱投影之等面积投影，这次来介绍四大投影中最常用的一个：等角圆柱投影，也叫墨卡托投影（Mercator），以下简称等角投影。等角投影的完整定义是【正球在相切的（正轴的）...
原创
2021-11-29 11:50:31
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等面积投影的全称是：正球在正轴的圆柱上进行等面积投影，下面简称等积圆柱投影。等积圆柱投影是4大圆柱投影之一，其特点是，通过等积投影出的地图上，每个国家的面积不失真（但是形状会失真），比如下...
原创
2021-11-29 15:36:57
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地理坐标系、大地坐标系与地图投影与重投影详解 基本概念首先简单介绍一下地理坐标系、大地坐标系以及地图投影的概念：地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度；投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面，坐标单位：米、千米等；地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影。（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）从以上三个概念相应到可以涉及到三个问题：地理坐标系的定义，即参考椭球面的标准
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2024-09-15 17:18:40
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44 圆柱体圆柱体是由两个圆平面和圆柱面所围成的立体。一、结构圆柱面可由两条平行直线，一条固定不动的为轴线，一条是运动的母线，旋转360度而形成，如图5.1.2-1所示。二、放置圆柱在三面投影体系中的表示时，一般处于特殊位置，使轴线为投影面垂直线，这样圆柱面与一投影面保持垂直，其圆平面为投影面平行面。如图5.1.2-2所示，圆柱的轴线为铅垂线，与H面垂直。三、画图步骤1、依据图面尺寸，布置视图，画
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2024-04-10 10:29:53
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最近研究鱼眼投影模型，一篇比较全的博客是鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版）同类文章也有不少，但受opencv官方文档影响，在公式推导和解读上都有同样的纰漏，找到原始论文经过一番研究后，进行以下分析：一、鱼眼的各种投影模型假设用d（distortion）来代表畸变后的变量，则上面几个模型都是rd与θ的关系，其中r代表无畸变情况下像素离图像中心的距离，rd代表畸变情况下像素离图像中心的距离（如下图
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2024-08-14 13:12:40
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讲完了《等面积投影》和《等角投影》，《等距离投影》在y轴的拉伸程度介于前两种投影之间，投影地图的宽高比是2 : 1，介于等面积投影的π : 1与等角投影的1 : 1之间。换句话说，等距离投影在y轴上没有拉伸：任意一小段经线投影后长度不变，但和其他正轴切圆柱投影一样，x轴拉伸了sec(Φ)倍，所以说，等距投影后的球面图形既不等面积也不等形状，图形的拉伸情况如下：可以看出，图中每个圆的高度一
原创
2022-01-11 15:08:35
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讲完了《等面积投影》和《等角投影》，《等距离投影》在y轴的拉伸程度介于前两种投影之间，投影地图的宽高比是2 : 1，介于等面积投影的π : 1与等角投影的1 : 1之间。换句话说，等距离投影在y轴上没有拉伸：任意一小段经线投影后长度不变，但和其他正轴切圆柱投影一样，x轴拉伸了sec(Φ)倍，所以说，等距投影后的球面图形既不等面积也不等形状，图形的拉伸情况如下：可以看出，图中每个圆的高度一致，宽度
原创
2021-12-01 11:35:06
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一、从普通镜头到鱼眼镜头如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。但该模型存在一个缺陷：相机视野范围越大，所需的成像平面也越大，当相机视野范围要求在180°时，所需的成像平面要求为无限大。 图1.针孔相机模型 在一些需要大角度视野的场景下，为解决相机视野需求和成像平面之间的矛盾，人们通过将一系列透镜进行组合，使得光线出射角小于入射角度，将大角度视野中的空间投
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2024-01-03 13:08:20
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文章目录1. 论文总述2. Scaramuzza模型的不足3. Mei畸变模型参数的选择4. 改进的Unified Projection Model4.1 3D -> 2D（0<ξ<1）4.2 3D -> 2D（1<ξ）4.3 2D -> 3D5. ξ和η的物理含义以及mirror equations6. Validity for fish-eye lens7
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2024-10-16 20:00:03
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