鱼眼镜头鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构：与针孔相机原理不同，鱼眼镜头采用非相似成像，在成像过程中引入畸变，通过对直径空间的压缩，突破成像视角的局限，从而达到广角成像。所以鱼眼镜头是一种极端 的广角镜头，通常焦距小于等于16mm并且视角接近或等于18
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2024-06-18 07:57:14
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问题:1 广角/超广角与鱼眼摄像机,角度界限2 畸变模型中radtan畸变模型与鱼眼畸变模型在小于150范围是否都时能适用. (同数据,拟合模型不同,,参数结果不同,不欠拟合和过拟合就可)3 FOV畸变模型与鱼眼畸变模型中体视投影的关系.鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 &nb
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2023-10-17 22:26:08
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在近一年的AVM算法开发工作中，鱼眼相机去畸变的玩法前前后后基本过了个遍。从最开始的调用Opencv API，到后来由于算法需要自己实现、正向的undis2fish、反向的fish2undis、鱼眼上检测、undis上标定，总之遇到很多坑，还好都解决了。正好最近有同学在AVM的帖子下面问这个东西的实现，今天在这里讨论一下。本帖从鱼眼相机模型开始讲起，包含Opencv API调参、基于畸变表的参数拟
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2024-03-01 14:34:22
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要制作360全景图片，我们需要准备哪些东西?今天就和大家说一下。要制作360度全景图，我们需要原始图像材料。原始图像材料的来源可以是:1、在真实场景中，利用摄像机的全景拍摄功能获得的鱼眼图像2、通过建模和渲染获得的虚拟图像拍摄360全景需要准备哪些东西?一、数码单反相机：拍摄全景最重要的就是单反，单反的特点就是在摄影过程中，反射镜会立即弹起，镜头光圈会自动缩小到预定值，快门会打开，使胶片变得敏感。
在360全景图片拍摄的过程中，鱼眼镜头起到了至关重要的作用，可以说鱼眼镜头决定了我们拍摄360全景的质量，今天就给大家带来360全景拍摄教程：鱼眼全景图拍摄方法。鱼眼镜头诞生于1924年，最早称为“天空镜头”，因为那时这种镜头被专门用来记录天空中的气象变化。后来该种镜头的极近距离对焦能力和曲面镜片的结构特点，给广大的摄影爱好者带来了无穷的拍摄乐趣，大家亲切的称之为“鱼眼”。如果你还没有试过，着实应
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2024-03-06 11:26:11
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不同角度的镜头有不同的畸变模型，比如多项式模型就适合视角比较小的镜头，分式模型或者scaramuzza多项式模型就适合视角比较大的镜头这些模型都是去逼近实际镜头的畸变，畸变程度比较小的时候用的是传统多项式模型，畸变程度比较大的时候用分式模型或scaramuzza多项式模型而无论是opencv还是matlab的标定工具箱，都有两种标定工具，一种是传统的视角比较小的相机标定，另外一种fisheye c
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2024-05-28 15:16:16
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Hello，欢迎来到我的博客~ 今天的内容是鱼眼相机的建模方法和标定工具的使用 主要会介绍鱼眼相机和普通透视相机的联系，以及一种简单的鱼眼相机模型，和标定方法1 鱼眼相机与普通透视相机的关系普通透视相机是我们在日常生活最常用的相机，它的成像模型想必大家都很了解。而鱼眼相机拍摄的图像和普通相机拍摄的有着天壤之别，所以我们直观上很难想象它是如何成像的。但是这里有一种很简单的方法，就可以将一个普通相机改
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2023-10-08 09:33:18
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文章目录前言为何进行相机标定？相机标定本质坐标系一、针孔模型 前言环视AVM的第一步即对鱼眼相机进行标定，得到相机的内参、畸变系数。本文主要介绍了相机标定及其原理。相机标定本质上为坐标系之间的转换，最终目的是为了得到投影矩阵。为何进行相机标定？ 1.物体在实际空间中的位置 2.物体在图像中对应点的位置 为了将1、2联系起来，必须找到一个纽带，这个纽带就是相机的参数（内参、外参、畸变系数） 相
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2024-04-07 15:01:19
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目录1.1鱼眼镜头 1.2成像投影模型 1.3鱼眼图像的矫正方法 鱼眼全景成像是利用超广角镜头来实现全 成像的 种成像技术，这里的超广角镜头
通常指的就是鱼眼镜头。 1.1鱼眼镜头 &nbs
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2023-10-23 08:42:06
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鱼眼相机标定前段时间曾经做过一段时间的摄像头标定，这里对以前做的事情做一个总结。这里介绍一下鱼眼相机的标定吧，也是相机标定的第二部分，主要还是代码解析和一些细节说明，为了让自己更好的理解相机标定，标定目的是为了实现坐标转换，通过摄像头测定相机的内参和外参之后，需要基于公式得到精确的坐标转换矩阵。（涉及公司项目，这里就不贴图了）思路详解相机代码见 https://github.com/wisdom-
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2024-03-12 09:02:39
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鱼眼相机模型 （fisheye camera model）模型介绍等距投影等立体角投影正交投影体视投影线性投影Kannala-Brandt 模型去畸变过程投影过程反投影过程雅可比计算 之前总结了一下针孔相机的模型，然后得到了比较积极的回复（其实是我到处求人关注的，虽然截至到目前才三个人），所以就再接再励，乘胜追击（也没得办法，夸下的海口，跪着也要做完），继续总结其他相机模型。 模型介绍鱼眼相机
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2023-09-17 13:45:19
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鱼眼镜头之前的文章我们介绍了针孔相机模型，相机镜头是一个凸透镜，而本文介绍的鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构：与针孔相机原理不同，鱼眼镜头采用非相似成像，在成像过程中引入畸变，通过对直径空间的压缩，突破成像视角的局限，从而达到广角成像。所以鱼眼镜头是一种极端
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2023-12-29 20:50:34
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Abstract在urban场景用GPS和鱼眼有multipath effect. 我们提出了一种SLAM-Based IM(Integrity Monitoring)算法来计算位置保护等级. 我们用GPS pseudoranges的连续数据, 像素光度, 车辆动态和satellite ephemeris (卫星星历表)来同时计算车辆位置和landmarks: GPS卫星和图像像素.我们估计了fa
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2023-09-14 08:52:02
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# 如何在 Python 中实现鱼眼相机效果
鱼眼相机是一种专用于捕捉宽广视野的摄影设备，能产生显著的广角效果。通过应用鱼眼效果，您可以将普通图像转换为鱼眼图像。下面将详细描述如何在 Python 中实现鱼眼相机效果，包括流程图、代码示例及详细解释。
## 整体流程
在实现鱼眼相机效果之前，我们首先分析整个过程的步骤。以下是实现该效果的关键步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|-
目录前言1、 感性认识鱼眼镜头的成像原理2、 鱼眼相机模型公式化表达3、 非常感谢您的阅读！ 前言本节聊一聊鱼眼镜头，相比于针孔相机，鱼眼相机的视场角更大，能拍到更加广阔的场景。1、 感性认识鱼眼镜头的成像原理 前面我们讨论了最基础的成像模型-针孔相机模型，针孔相机的小孔就可以看做是最早的镜头了，小时候我们都做过实验（小孔成像），成像质量真的不敢恭维。成像不清晰的原因就是通过针孔进入相机的光线少
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2023-12-04 16:07:33
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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.13281.pdf论文名称：Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges论文的一些侧重点环视鱼眼摄像机通常用于自动驾驶中的近距离感知，车辆四面的四个鱼眼摄像头足以覆盖车辆周围的360°范围
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2024-01-30 08:14:52
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前言相较于普通的针孔相机，鱼眼相机的能够观测到的范围更广，在一定程度上其实是可以增强视觉的鲁棒性的。针对于鱼眼相机的模型其实有挺多的，也有论文对这些模型进行了评测，但对于本人来说，最熟知的还是针孔模型，如果换到其他的模型的话，可能会丈二摸不着头脑。基于此，希望自己能对这些模型有些通透的理解。畸变的简单介绍为了获得好的成像效果，相机的前面会加透镜，透镜的加入会使得光的传播发生变化：首先是透镜自身的形
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2024-03-08 14:10:45
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视频监控中俯视的摄像头可以获得更好的视野，能进行较广较全场景的检测。全景鱼眼相机因为其更大的视场角（甚至超过180度），可以拍到更广阔的视野。将鱼眼相机以俯视的方式进行安装而拍摄的视频，理解的场景更广，但因为此时场景中的人和物在摄像头下方，相关数据集和研究还不多，是一个值得关注的方向。比如对封闭房间的人物活动进行监控，一个鱼眼摄像头可以覆盖整个房间而没有监控死角，是一种非常低成本又有效的部署方式。
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2024-01-07 19:26:05
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鱼眼相机是一种广角相机，可以提供大视野的图像，通常用于汽车上以提高行车安全。有些车辆需要装鱼眼相机，主要是出于以下几个原因：提高驾驶安全：鱼眼相机可以提供更大的视野范围，帮助驾驶员观察车辆周围的情况，包括侧方和后方的盲区，以及行人和其他车辆的位置。这样可以减少驾驶员的盲区，提高驾驶安全。辅助驾驶：鱼眼相机可以用于自动驾驶系统中，提供更广的视野范围，帮助车辆识别和跟踪周围的车辆、行人和其他物体，从而
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2024-02-23 13:30:48
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前言panoramic images（全景图像）以及Fisheye图像都不满足中心透视投影(Central perspective projection),不能使用collinearity equation（共线性方程）中心透视投影其中中心透视投影数学模型建立的假设是：物体点入射线和光轴的夹角和在像平面上的成像点和光轴的夹角相同，如上图所示鱼眼透视投影鱼眼图像希望在有限的平面内获取更大的视角(几乎
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2024-01-27 20:59:40
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