目录前言1、 感性认识鱼眼镜头的成像原理2、 鱼眼相机模型公式化表达3、 非常感谢您的阅读！ 前言本节聊一聊鱼眼镜头，相比于针孔相机，鱼眼相机的视场角更大，能拍到更加广阔的场景。1、 感性认识鱼眼镜头的成像原理 前面我们讨论了最基础的成像模型-针孔相机模型，针孔相机的小孔就可以看做是最早的镜头了，小时候我们都做过实验（小孔成像），成像质量真的不敢恭维。成像不清晰的原因就是通过针孔进入相机的光线少
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2023-12-04 16:07:33
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1.单相机标定的目的：矫正畸变，进行一维和二维的测量。主要消除的是径向畸变（鱼眼镜头畸变特别大）2.相机畸变是一种像素差3.标定就是求解相机的内参和外参4.标定板：有圆形和棋盘格的标定板，主要是金属，陶瓷，玻璃的，精度不一样。5.标定板本身的物理尺寸，厚度，圆和圆之间的差距是提前已知的。 视野占整个视野的1/3或1/4即可，拍9-16即可。6.手上标定板7*7阵列，相邻的两个圆之间的距离是4mm，
最近需要了解鱼眼相机和鱼眼图像矫正的一些步骤，首先理清下概念和思路：
鱼眼图像类别：圆形，全帧鱼眼图，鼓形鱼眼图；
鱼眼相机构造，
鱼眼相机本身的
畸变：径向，偏心，切向；
鱼眼相机
投影模型：透视投影模型，立体投影模型，等距投影模型，正弦投影模型，等立体角投影模型；
鱼眼图片的
矫正过程：（以常见的等距投影模型为例，一般厂家
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2024-01-06 20:08:20
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使用opencv对图像进行去畸变:1，先拍一组带有格子的图片，如下图使用一下代码对图像进行标定和畸变参数计算:#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/highgui
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2024-08-10 20:21:10
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目录一、鱼眼矫正原理讲解1. 像素坐标转化为相机坐标2. 无畸变相机坐标 与 畸变后相机坐标 的 对应关系 参考资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/19BK9HbRBYtFCjdR0qSIv2Q
提取码：eu2s根据前面两篇文章，我们已经知道鱼眼矫正最重要的函数是fisheye::initUndistortRectifyMap()，它能得到map1矩阵，其作用是：ma
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2023-12-10 02:12:21
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OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab 本文主要目的是为分享来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。先上结果图：可以看出，效果是相当不错的，所以这也是我强烈分享给大家的原因之一。环境 1. MATL
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2024-02-05 19:35:19
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1. 摘要鱼眼摄像头以其独特的广阔视场和其他特点，在各个领域得到了广泛应用。然而，与针孔相机相比，鱼眼摄像头存在显著的畸变，导致拍摄的图像失畸变严重。鱼眼摄像头畸变是数字图像处理中常见的问题，需要有效的校正技术来提高图像质量。本综述全面概述了用于鱼眼摄像头畸变校正的各种方法。文章探讨了多项式畸变模型，该模型利用多项式函数对径向畸变进行建模和校正。此外，还讨论了全景映射、网格映射、直接方法和基于深度
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2024-06-26 10:51:37
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鱼眼图像即便校正这个专题已经写到了第5版了，本次博客需要探讨的是关于在鱼眼图像畸变校正中的畸变半径的确定问题。同时结束鱼眼图像畸变校正的专题，在此做一个总结。并给出具体的解决方案。 鱼眼图像畸变半径的获取。 在之前的博客中已经探讨了关于如何进行鱼眼图像畸变矫正的方案，主要是说明了球面透视投影算法，以及基于等距模型的球面透视投影的方法，实际上这种空间坐标映射的变换方法难度很大。在处理这类问题的时
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2023-09-21 06:36:12
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为快速、高效地校正具有径向畸变的鱼眼图像，提出一种基于几何性质的校正算法。根据投影不变性原理以及径向畸变的几何特性，计算畸变直线的斜率，并通过求解线性方程组得出多项式校正模型的参数。实验结果表明，该算法能够以较低的运算复杂度获得较高的校正精度，相比于采用数学迭代拟合直线的方法，该算法在图像整体校正质量上有明显作用1 概述鱼眼镜头在获得大范围拍摄视角的同时，不可避免地引入了图像的径向(桶形)畸变，以
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2023-09-16 15:34:25
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视频监控中俯视的摄像头可以获得更好的视野，能进行较广较全场景的检测。全景鱼眼相机因为其更大的视场角（甚至超过180度），可以拍到更广阔的视野。将鱼眼相机以俯视的方式进行安装而拍摄的视频，理解的场景更广，但因为此时场景中的人和物在摄像头下方，相关数据集和研究还不多，是一个值得关注的方向。比如对封闭房间的人物活动进行监控，一个鱼眼摄像头可以覆盖整个房间而没有监控死角，是一种非常低成本又有效的部署方式。
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2024-01-07 19:26:05
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马上要过春节了。我其实喜欢循序渐进教大家摄影。但是昨天发的教程还是一个速成，主要应急用。今天的也是。这节课讲了很多简单设置相机的方法，也讲了有时候改了设置记得调了回来这件事。我建议你先好好学习。在相机中有很多参数在不同的拍摄场景中会被我们调节(废话，相机参数不能调节还拍毛线啊)。很多参数你调节完了，这次拍摄任务完成了，但是你没有恢复默认值，如果你下次拍摄忘记重新调节，这就可能会毁掉你的照片。
0.前言有关鱼眼相机成像模型相关知识，参考我的这篇文章。通过对鱼眼相机做内参标定，可以得到相机的内参和畸变参数。利用上述参数，可以对鱼眼相机获取的原始畸变图像做畸变校正。1.畸变校正原理简单回顾下鱼眼相机成像模型，上图中相机坐标系的X轴垂直屏幕向外；且成像平面位于投影中心前方以便于分析。对于相机坐标系中的一点，根据鱼眼成像模型其投影至点；如果使用小孔成像模型，则会投影至点，这里可直观地看出前者相比
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2024-05-24 17:42:10
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前言这几天把基于opencv C++ api将鱼眼镜头的双目标定以及测距功能实现完毕，效果还可以，至少对齐得非常棒。 这里把其流程及其关键函数在这里总结一下。对于双目标定而言，opencv一共支持两种模型：普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye。后者是opencv3.0后才开始支持的。从使用角度讲，它俩主要差别就在于畸变系数不一样。双目测距流程一共分为四大步：标定，对齐，匹配以及测距。这点对
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2024-01-30 19:34:38
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# 使用Python OpenCV进行鱼眼图像去畸变
## 引言
在摄影和图像处理领域，鱼眼镜头因其独特的视角和广阔的视野受到广泛欢迎。然而，这种镜头也会引起明显的图像畸变，影响图像的观察效果。幸运的是，通过Python的OpenCV库，我们可以方便地对鱼眼图像进行去畸变处理。本篇文章将介绍鱼眼图像的特性、去畸变的基本概念，以及如何使用Python OpenCV实现这一过程，并附上相关代码示例
在相机成像的几何描述这篇文章中我们讨论了如何将一个点从世界坐标映射到像素坐标，不过那是比较理想的成像情况。现实世界中的相机在成像时还会受到透镜畸变的影响。需要说明的是，下面的畸变模型都是基于针孔模型(一般的相机)得到的结果。而如果遇到一些特殊的相机，比如说鱼眼相机，它的投影模型会与针孔模型有些不同，它是投影在球面而不是平面上的。这样下面的畸变模型就不管用了。因此对于不同的相机，我们要使用不同的投影
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2024-05-30 11:51:37
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1. 鱼眼镜头特性与镜头分类普通镜头和针孔相机在数学模型上可以等价对待，都是射影变换（Perspective transform）； 鱼眼镜头受到水下斯涅耳窗口现象的启发，采用不同的投影方式，来得到极大的视场角； 鱼眼镜头常用的投影方式包括等距投影、等积投影、体视投影、正交投影等；2. 鱼眼镜头与呈像相似性对日常生活、甚至一些艺术创作、科学研究来说，保持像与物的相似是一件好事。偏离相似性，我们就说
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2024-01-07 19:25:26
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在平面透视投影情况下，透视投影图像必须满 足平面透视投影约束，即空间直线的透视投影必须 为图像平面上的直线．对于视场为100。左右的广角 镜头的校正，已有的方法是利用平面透视投影约束， 通过变形校正模型将空间直线的投影曲线映射为图 像平面上的直线．达到对变形图像的校正，这些方法的共同点是不使用任何标定块，直接 使用场景中的直线，且这些直线的位置和方向是任 意的，不要求这些直线之间相互平行或垂直，这
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2023-12-05 15:21:35
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上一部分（车载环视拼接系统的设计与实现(二)）讨论的摄像机模型是理想的线性模型，但是在现实中并不存在这样完全没有畸变的透镜，这主要是制造上的原因，因为制作一个球形透镜比制作一个数学上理想的透镜更容易，另外从机械制作方面考虑也很难把成像仪和透镜保持平行的状态，现实应用中一般只考虑两种透镜畸变，分别是切向畸变和径向畸变，切向畸变产生的原因主要是摄像
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2024-01-08 17:04:42
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# 鱼眼畸变图像恢复原样的Python实践
在图像处理领域，鱼眼镜头由于其特殊的广角能力，往往会引入明显的畸变。这些畸变可以通过特定的算法进行校正，恢复到正常的图像效果。本文将指导你如何使用Python实现鱼眼畸变的图像恢复，流程简单而有效。
## 整体流程
下表概述了鱼眼畸变图像恢复的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
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# Python 鱼眼畸变矫正指南
在计算机视觉领域，鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头，能够捕捉到更宽阔的视野。但与此同时，鱼眼镜头也会导致图像产生畸变，通常表现为图像四周模糊或拉伸，中心部分则较为清晰。本文将介绍如何使用 Python 进行鱼眼畸变的矫正，同时提供示例代码和相关图表。
## 鱼眼畸变的原理
鱼眼镜头的标志性特征在于其能够接收非常宽广的场景。但是，这种极宽的视场伴随着强烈的畸变。
