微博上流传着一个段子：一部高档手机，70%的功能都是没用的；一款高档轿车，70%的真正的幸福人生。❤美国著名作家斯蒂芬•金有
原创
2023-07-03 16:40:58
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朋友不允许朋友写用户身份验证。 厌倦了管理自己的用户？ 立即尝试Okta的API和Java SDK。 在几分钟之内即可对任何应用程序中的用户进行身份验证，管理和保护。 好的设计原则要求微服务架构是可观察的，并提供集中的监视工具。 该工具使开发团队可以验证整个系统的运行状况，检查日志和错误以及在部署后获取反馈。 那么什么是弹性（或ELK）堆栈？为什么它是满足此需求的绝佳选择？ 在本教程中，您将
现在阿里云服务器确实越来越便宜,有些低配的云服务器价格比虚拟主机还要便宜。阿里云服务器完整的价格表包含了很多配置，其实我们只用重点关注常用的配置价格表就行了，例如1核2G、2核4G、4核8G等。阿里云服务器常用的配置有1核1G、1核2G、2核4G、2核8G、4核8G、4核16G、16核32G，这些都是用户购买最多的阿里云服务器配置，可以说是爆款云服务器配置，以下是这些常用配置的最新价格表，包含规格
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2024-01-16 16:08:42
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# 在低配手机上实现 Android Glide 的最佳实践
在 Android 开发中，Glide 是一个非常流行的图片加载和缓存库。不过，在低配手机上使用 Glide 有时会出现性能问题。本文将指导你如何在低配手机上使用 Glide，确保你可以顺利加载和显示图片。
## 实现流程
我们可以将整个实现过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作
原标题：我的世界：电脑配置低就不配打光影？3个低配电脑也能带动的光影我的世界之所以魅力这么大的原因，就在于它能兼容十分优质的光影、mod和模组，而光影是十分吃显卡的一项。对于电脑配置不是很好的玩家们，平时都只能看看大佬们发的光影视频，自己只能抱着电脑嘤嘤嘤。但是不要不相信自己的电脑，下面这几款光影就算配置不是那么高，也照样流畅运行。 低配Chocapic13对于低配电脑的小伙伴，这款光影是很好的选
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2023-12-06 10:27:20
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原标题：安卓8.0即将全面放开，配置再低的手机都能升级了！安卓8.0的更新益处，曾经给大家说了很多遍了。就不过多解释，总体来说你也可以了解成雷军对MIUI 9的总结：更流利，更波动，更省电。同时还有更平安和更好玩。安卓8.0将史无前例的分爲两个版本推送，一个是主打高端机的正常版本，另一个则是主打低端机的流利版本，叫做安卓GO！最初在国产厂商方面，如有意外，华爲、小米、一加等品牌的旗舰商品都将会在年
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2023-10-20 08:52:04
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文章目录CloudCompare基本介绍CloudCompare基本技巧点云数据读入点云对象的颜色设置点云对象的拖动，旋转CloudCompare点云配准流程粗配准精配准 CloudCompare基本技巧点云数据读入由于本人主要从事图像处理方面的工作，平时一般使用tif格式的数据。但CloudCompare软件对于tif格式的不能直接读入，因此暂且使用txt格式文件对数据进行转换写入。 转换的代码
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2024-08-19 14:29:20
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主程序——text.c:#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include"game.h"
game()
{
char Hide[ACRS][COLS] = {'0'};
char Show[ACRS][COLS] = {'0'};
//数组初识化
Initialize(Hide, ACRS, COLS, '0');
Initiali
原创
2023-07-24 22:25:09
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目录一、测试游戏逻辑二、封装游戏函数1.游戏菜单2.创建雷区3.初始化雷区4.打印雷区5.布置雷6.排雷三、完整代码1.声明2.定义3.测试四
原创
2022-05-10 20:42:44
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当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能，事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离，当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物，这样就能在很大程度上避免事故的发生，下面我来带大家做一个智能的避障小车。下方可查看演示视频！ 一、实验器材  
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2024-05-09 14:41:57
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我的世界绝美光影整合包是一款非常不错的关于光影优化的整合包哦，使用了这款整合包可以帮助你在我的世界的游戏里能有更好的视觉体验呢，可以非常直观的体验到光影的美妙之处！~！我的世界绝美光影整合包游戏介绍《我的世界1.7.10绝美光影整合包》是根据《我的世界1.7.10》这个版本所制作的MOD，作者在这款MOD中添加了他耗时半年所做的整合，目前beta1已释出， 整合因为添加了“无方块地形”画质大大提高
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2023-09-11 14:51:56
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点云配准
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2022-06-09 12:52:59
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文章目录1预备知识1.0 wide base1.1 LCP(largest common pointset)1.2 RANSAC配准过程1.3 Randomized Alignment2 Approximate Congruent 4-Points近似共面四点（4PCS特征）2.1 4点对的仿射不变性2.2在3维空间中寻找4个共面点集对3 4PCS算法4 一些加速技术5 4pcs在pcl中应用
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2023-10-29 16:56:49
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该笔记源于B站视频 点云PCL公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.点云配准简介 由于采集的点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化操作，这就是点云数据的配准。 点云配准一开始常用的方法是ICP（
1基本概念点云配准定义：通过求解坐标转换关系，将连续扫描的两帧或多帧激光点云统一到同一坐标系（scan–to-scan），或者将当前扫描点云与以建立的地图进行配准（scan-to-map）从而最终恢复载体位置和姿态的变化。 slam配准：为了得到相对姿态变化，在实时性与精度之间取得平衡 测绘点云配准（拼接）：得到坐标系统一的点云，更注重精度 二者解决的是同一个问题。2配准方法分类文章主要从scan
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2023-10-06 21:36:21
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简介： 迭代最近点算法，又名为
ICP
（
Iterative Closest Point
）算法
。该算法一般多用于三维空间内点云配准，不仅适用于平面场景，还适用于曲线和曲面等场景。当点云配准的结果未满足理想精度的要求，通过 ICP
算法，在不断地迭代中降低误差，从而实现理想的精度值。初始的粗略匹配为之后的精准匹配提供了较好的初始位置，而 ICP
算法的作用是把
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2024-01-04 10:14:38
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目录引言一、点云配准1.1、定义1.2、含义1.3、配准过程1.4、算法原理1.5、实验二、总结三、参考引言随着计算机辅助设计技术的发展，通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术，由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用，与此同时，硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。在逆向工程计算机视觉、文物数字化等领域中，由于点云的不完整、旋转错位、平移错位等问题，使得要得到完整的点云数据，就需
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2023-10-27 04:57:59
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迭代最近点算法（Iterative CLosest Point简称ICP算法） ICP算法对待拼接的2片点云，首先根据一定的准则确立对应点集P与Q，其中对应点对的个数，然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换，即旋转矩阵R和平移矢量t，使得误差函数最小，ICP处理流程分为四个主要的步骤：1.对原始点云数据
目录 一. 简介 二. 基础结构 三. 项目代码 四. 实验结果 总结Reference今
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2024-01-15 09:10:01
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由于点云的不完整，旋转错位、平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准、依赖仪器的配准和自动配准，点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位，从而达到两
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2023-12-20 07:18:15
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