1 内容介绍Chan 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小。该算法的
原创
2022-09-03 09:09:50
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iOS 定位原理iOS定位有三种方式<iBeacon 不再本次研究范围内>, 手机基站定位, wifi定位, GPS(AGPS辅助定位系统, 比GPS更优), apple会根据当前信号情况和网络环境, 动态的去调整三种方法组合起来的调用次数和顺序, 这个开发者无法干预, 只能在CLLocation中直接拿到计算结果, 所以如果想要做优化, 从应用层的角度来讲的话, 也就只能放在Core
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2023-08-27 17:09:15
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1 简介编辑编辑2 部分代码clear all; close all; clc;stations = [0 0 0;20 0 0]; %基站位置X = -100:100; %生成目标位置Y = X.*sin(X);Z = X+Y;N = length(X);Locations = zeros(N,3);angs = zeros(N,4);for i = 1:N ang
原创
2022-05-13 23:47:07
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1 引言随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时
原创
2022-09-10 00:48:17
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UWB的理论测距精度为厘米级，理论定位精度为厘米级，但在实际应用中精度为亚米级（低于一米）。清楚UWB测量误差来源，有助于根据实际情况采取一定程度的措施，以提高测距和定位精度。1、非视距传播和多径效应视距传播 就是说无线信号传播过程中没有遇到障碍物的直线传播。非视距传播 就是有障碍物遮挡，信号从发射端出发通过衍射或者反射到达接收端。如图a所示。也就是说，如果没有发生反射和衍射，两者之间是没有办法进
原创
2023-08-29 16:46:26
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参见官网：http://selenium-python.readthedocs.io/locating-elements.html有多种策略来定位页面中的元素。你可以使用最适合你的情况。Selenium提供以下方法来定位页面中的元素： find_element_by_id
find_element_by_name
find_element_by_xpath
f
1 内容介绍Chan 算法是 TDOA 定位方法的一个很赞的 trick。但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。TDOA，the time differnces of arrival，到达时间差。Chan 算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小。该算法的
原创
2022-09-03 09:44:59
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一、题目TOA定位算法性能仿真二、仿真要求要求一：编写两个函数TOA_LLOP和TOA_CHAN得到位置的估计。 要求二：用RMSE实现两种算法的性能比较, 得到两种算法的RMSE曲线对比图，横坐标为噪声方差，纵坐标为RMSE。三、主要仿真代码3.1、函数TOA_LLOP和TOA_CHAN主要代码函数TOA_LLOP 主要代码：%TOALLOP:
function theta=TOALLOP(A,
1 引言随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时差法
原创
2022-09-10 00:48:15
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在对车牌识别过程中，常用的方法有：基于形状、基于色调、基于纹理、基于文字特征等方法。首先基于形状，在车牌中因为车牌为形状规格的矩形，所以目的转化为寻找矩形特征，常常是利用车牌长宽比例特征、占据图像的比例等。基于色调，国内的车牌往往是蓝底白字，可以采用图像的色调或者饱
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2023-07-03 19:15:46
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# Java定位与测向交叉定位算法
在现代定位技术中，交叉定位算法是一种常用的方法。它利用多个信号源之间的相对位置关系，进行目标位置的精确测定。本文将为您介绍交叉定位算法的基本原理、实现步骤以及Java代码示例。
## 交叉定位算法原理
交叉定位算法的核心思想是通过从多个已知位置的信号源测量到目标的方向（即测向），结合这些信息来推算目标的准确位置。具体而言，假设有多个固定的信号源（A、B、C
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 &nbs
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 &nb
原创
2023-10-26 12:16:48
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在不发射对目标照射的电磁波的条件下获得目标的位置，我们称之为无源。无源的含义绝对不是不需要能源，或者不用电源。电子对抗中，对方目标的位置信息十分重要。中，所谓的无源，仅仅专指站不向被的对象发射电磁信号。与之对应，我们把站发射信号的称之为有源，当然，有源实际上还有别的更科学和更习惯的名称。无源的特点：无...
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2022-04-14 15:27:55
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本博文总结自：《无源定位》在电子对抗领域，在不发射对目标照射的电磁波的条件下获得目标的位置，我们称之为无源定位。无源的含义绝对不是不需要能源，或者不用电源。电子对抗中，对方目标的位置信息十分重要。定位中，所谓的无源，仅仅专指定位站不向被定位的对象发射电磁信号。
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2021-08-20 14:11:17
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基于TDOA的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的算法，如Fang算法、Chan算法的；另一类是迭代算法，如Taylor算法。Taylor级数展开法是一种迭代算法，在Taylor级数展开的基础上，利用初始迭代值进行WLS估计，然后求解位置估计误差的局部最小二乘解，并对标签的位置进行更新。Taylor算法的前提是需要标签位置的初始估计值，而算法的主要思想是通过不断迭代来修正待定位标签位置的估
一、基本概念先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。 base_link 一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。 odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的，但是odom是会随着时间发生漂移且存在累积误差，因此odom坐标系实际上会随着时间移动 map是地图的坐标系，当地图建立完成之后，map坐标系就固定下来了，不会随时间发生变化。 一
1 引言随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于时差法的
原创
2022-09-10 00:48:21
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1 引言随着无人机的普及，低空空域的安全问题受到人们的极大关注．针对该问题，本研究对“非合作型”无人机采用一种基于
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2022-09-10 00:48:19
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
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2023-03-21 21:39:56
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