# 基于RViz的轨迹可视化项目方案
在机器人导航和路径规划领域，轨迹显示是一个重要的功能，可以帮助开发者和研究者直观理解算法的运行效果与性能。本文将介绍如何使用`RViz`显示机器人轨迹，并给出相应的Python代码示例，以帮助实现这一功能。
## 1. 项目背景
`RViz`是ROS (Robot Operating System) 中一个强大的3D可视化工具，它能够帮助用户可视化机器人
原创
2024-09-18 07:14:28
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这个问题也算是一个历史遗留问题，之前在youbot的机械臂的夹子间添加了一个virtual joint，也算是添加一个坐标系了。但这个偏重于机器人模型方面的坐标。另外，在做机械臂的轨迹运动规划的时候，常常也需要显示点位，甚至是坐标系姿态。Rviz的插件中虽然也可以添加坐标系，如下图：但是发现它的这个Axes只能添加Fixed Frame的坐标系，添加相对于其他坐标系的Axes会显示不出来。1. 虚
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2024-03-13 22:10:44
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【代码】在rviz中显示车辆轨迹。
原创
2023-08-12 09:27:20
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Ryven 是一个强大的 Python 脚本可视化利器，既是一个简单强大的节点编辑器，同时也是构建执行 Python 代码节点的框架。 运行 Ryven 时你无需导出任何代码，所有的一切都可以在编辑器中执行，任何Python代码都可以放到一个节点中。 在上面的示意图中，从输入图片、调整尺寸到双边滤波，每一步都能看得清清楚楚明明白白。目前 Ryven 在 Github 上已经获得 3.6k 星标
# Docker 显示 rviz的实现步骤
## 1. 简介
在本文中，我将向你介绍如何在Docker中显示rviz。Rviz是一个强大的3D可视化工具，用于ROS（机器人操作系统）中的可视化和调试。
## 2. 步骤概述
在开始之前，让我们先来看一下整个实现过程的步骤概述。
```mermaid
flowchart TD
A[安装Docker] --> B[创建Dockerfile
原创
2024-01-07 09:58:30
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新建工程# 创建catkin工程环境，如果已有则跳过# mkdir -p catkin_ws/srccd srccatkin_create_pkg showpath roscpp sensor_msgs std_msgs nav_msgs tfcd ..catkin_make【catkin_make时报错：No module named ‘catkin_pkg’】ImportError: “fro
原创
2023-01-03 18:46:01
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# 在Docker中显示RViz
RViz是一个在ROS（机器人操作系统）中常用的可视化工具，用于可视化和调试机器人的传感器数据以及机器人的运动状态。在本文中，我们将介绍如何在Docker容器中使用RViz，并提供相应的代码示例。
## Docker简介
Docker是一种轻量级的容器化平台，允许开发者将应用程序和其所有的依赖项打包在一个独立的容器中。这样可以简化应用程序的部署和管理，并提供
原创
2023-12-31 05:45:17
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7.熟练使用rviz（1）rviz整体界面rviz是ROS自带的图形化工具，可以很方便的让用户通过图形界面开发调试ROS。操作界面也十分简洁，如图29，界面主要分为上侧菜单区、左侧显示内容设置区、中间显示区、右侧显示视角设置区、下侧ROS状态区。（2）添加显示内容如图30，启动rviz界面后，首先要对Global Options进行设置，Global Options里面的参数是一些全局显示相关的参
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2024-06-14 23:14:01
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# 使用rviz和Python进行机器人可视化
rviz是ROS（机器人操作系统）中用于可视化机器人数据的强大工具。通过rviz，用户可以查看机器人的传感器数据、运动规划路径以及机器人模型等信息。而Python是一种简单易用的编程语言，可以方便地与ROS进行交互。通过结合rviz和Python，用户可以更加灵活地控制rviz中的各种功能，实现定制化的机器人可视化效果。
## 安装rviz和Py
原创
2024-05-31 06:15:48
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一、创建功能包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 二、键入代码 新增CMakeLists.txt 1 add_executable(basic_shapes src/basic_shapes.cpp) 2 target ...
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2021-07-27 15:43:00
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2评论
消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs
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2019-06-11 01:23:00
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一、基础使用方法①首先需要绘制控制物体移动的路径准备，如下所示：②开始绘制路径，此时在Scene视图下，按下Ctrl+鼠标点击左键，则就会绘制出一个坐标点，然后选中出现的这个坐标点进行复制，移动就会绘制车路径，需要绘制多长就复制几个拉开调整即可，如下所示：③路径绘制好后，可以修改该路径的样式（默认是直线）等参数信息，如下所示：Bezier为贝塞尔曲线，可以试试别的选项，调整路径是直的还是曲线。④给
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2024-05-23 14:19:53
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# 如何在docker中显示rviz2
## 1. 整体流程
首先，我们需要在docker容器中安装ROS，并安装rviz2包，然后启动rviz2。整体流程如下表所示：
| 步骤 | 操作 |
| ------ | ------ |
| 步骤一 | 安装ROS到docker容器中 |
| 步骤二 | 安装rviz2包 |
| 步骤三 | 启动rviz2 |
## 2. 操作步骤及代码
#
原创
2024-03-13 04:52:42
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# 如何实现Python显示鼠标轨迹图
## 1. 整体流程
```mermaid
journey
title Python显示鼠标轨迹图
section 准备工作
开始 --> 安装必要库
section 实现步骤
安装必要库 --> 获取鼠标位置
获取鼠标位置 --> 绘制轨迹图
绘制轨迹图 --> 显
原创
2024-05-10 04:57:15
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作者 | Misaka 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文仅供个人学习使用，模型TensorRT部署之前的前处理和后处理分析，python简单实现。路面分割模型查看模型onnx文件，获得模型的输入输出维度：输入维度：[1,3,512,896]输出维度：[1,512,896,4]模型是一个全卷积网络，输入和输出大小相同，不管模型多么复杂，先分析前处理和后处
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确，那么就会无法显示显示相应的数据信息，并提示一下错误：“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法， 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系，按照上图的显示，应该改为tramcar;
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2024-01-29 05:36:43
319阅读
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun
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2023-12-16 16:38:03
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Docker 对 container 的使用基本是建立在 LXC 基础之上，然而 LXC 存在的问题是难以移动，难以通过标准化的模板去制作、重建、复制和移动 container。在以 VM 为基础的虚拟化中，有 image 和 snapshot 可以用于 VM 的复制、重建以及移动的功能。想要通过 container 来实现快速的大规模部署和更新，这些功能不可或缺。在 Docker 0.7 中引入
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2023-09-03 22:10:12
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# 播放rviz的python实现教程
## 整体流程
为了实现在Python中播放rviz，需要经过以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入必要的库 |
| 2 | 初始化ROS节点 |
| 3 | 创建rviz窗口 |
| 4 | 设置rviz的显示内容 |
| 5 | 循环更新rviz窗口 |
## 具体步骤
### 步骤1：导入必要的库
首先
原创
2024-05-15 07:22:49
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类似显示如下BoundingBox需要安装如下依赖添加配置在By_display_type里添加BoundingBoxArray然后还需要在BoundingBoxArray里修改添加你发布的矩形框的topic
原创
2022-09-05 07:58:53
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