**一 检测三极管类型好坏1 表笔测量 切换至二极管档位，NPN结构的 基极（B）对集电极（C）、发射极（E）的正向电阻是430Ω-680Ω（根据型号的不同，放大倍数的差异，这个值有所不同）反向电阻无穷大；正常的PNP 结构的三极管的基极（B）对集电极（C）、发射极（E）的反向电阻是430Ω-680Ω，正向电阻无穷大。集电极C对发射极E在不加偏流的情况下，电阻为无穷大。基极对集电极的测试电阻约等
PnP算法详解PnP概述PnP数学模型PnP求解方法DLT直接线性变换法EPnPEPnP的特点步骤理论推倒1.控制点及齐次重心坐标系2.控制点的选择3.计算控制点在相机坐标系下的坐标4.求解R，t（ICP方法）参考文章 PnP概述PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。它描述了当知道n个3D空间点及其位置，如何估计相机的位姿。如果两张图像中的一张特征点3D
PNP算法 在视觉SLAM中，我们通常会有不同的观测数据。 比如单目相机中，我们获取的两帧图像通常只有匹配的像素坐标，这时我们就只能利用对极几何来优化相对位姿，如果我们的特征点分布大体上接近一个平面，那么我们还可以估算两帧间的单应矩阵； 如果我们有RGB-D相机，我们还可以获得匹配像素对应的深度信息，那么我们就得到了两组三维匹配点，这时就可以通过ICP（迭
转载
2024-07-26 16:32:39
358阅读
我觉得前十应该没几个会写wp，毕竟好多人都做好了不去的准备，应坏蛋邀请，在这里放出前三的wp，除了两道逆向，其余AK。30强挑战赛writeup0x00 基础题301.能看到吗？右键，查看源码恶魔焦-writeup39.png (14.13 KB, 下载次数: 39)12016-7-7 11:37 上传就可以看到flag302.加密的地址禁用了右键，F12看源码。恶魔焦-writeup72.png
0、引言Z3 是微软研究领域最先进的定理证明器。它可以用来检查逻辑公式在一个或多个理论上的可满足性。Z3为软件分析及验证工具提供了一个引人注目的匹配, 因为几个常见的软件构造直接映射到支持的理论中1、Z3的基本架构：在深入研究Z3的体系结构细节之前，让我们看一下Z3的体系结构，以了解它是如何执行的。Z3集成了一个SAT求解器、一个核心理论求解器(同余闭合核)、4个辅助求解计算器以及一个e匹配抽象机
转载
2024-02-03 14:22:31
381阅读
# 用Python输入方程求解的流程
## 1. 确定方程类型
首先，我们需要确定要解决的方程类型。常见的方程类型包括一元一次方程、二元一次方程等。不同类型的方程可能需要不同的方法来求解，因此在开始解题之前，我们需要明确方程的类型。
## 2. 寻找解决方案
根据方程的类型，我们可以选择不同的解决方案。以下是一些常见的方程解决方案：
- 一元一次方程：直接利用一元一次方程的性质进行求解。
-
原创
2023-09-14 13:32:23
264阅读
背包问题小结介绍学算法的时候，背包问题是一个很常见的动态规划问题，像什么01背包、完全背包、多重背包等，当时学的时候就有一些懵懵懂懂的，现在复习的时候又不会了，所以进行总结一下，方便日后查看学习。问题基本上都是lintcode上面的题目，然后在github上还找到一个专门讲背包问题的仓库：https://github.com/tianyicui/pack背包问题在n个物品中挑选若干物品装入背包，最
转载
2024-07-14 08:33:48
21阅读
# 用 Python 求解规划问题的入门指南
在现代开发中，运用 Python 解决规划问题是一项非常实用的技能。无论是资源分配、路线规划还是其他优化问题，Python 都能提供强大的工具。本文将带你走过从理解问题到实现解决方案的整个流程。
## 流程概述
为了实现解决规划问题的目标，我们可以将整个过程分为以下几个步骤：
```mermaid
flowchart TD
A[定义问题
原创
2024-10-03 04:13:43
22阅读
PnP算法概述PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。它描述了当知道n个3D空间点及其位置，如何估计相机的位姿。如果两张图像中的一张特征点3D位置已知，那么至少需要3个点对(以及至少一个额外验证点验证结果)就可以计算相机的运动。PnP的应用范围很广比如两阶段法的6D姿态估计以及视觉SLAM等等。 特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定，当然
这学期有一门运筹学，讲的两大块儿：线性优化和非线性优化问题。在非线性优化问题这里涉及到拉格朗日乘子法，经常要算一些非常变态的线性方程，于是我就想用python求解线性方程。查阅资料的过程中找到了一个极其简单的解决方式，也学到了不少东西。先把代码给出。 import numpy as np
# A = np.mat('1 2 3;2 -1 1;3 0 -1')
A = np.array([
转载
2024-02-02 08:29:59
75阅读
使用Python求解圆管导热问题涉及对热传导的数学模型的理解和数值解法的实现。本文将详细记录我们在这一过程中的步骤和关键点，包括环境准备、具体的实现步骤、配置细节、验证方法、优化技巧以及排错指南。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保我们的计算环境准备妥当。软件要求包括安装了Python 3.x版本及相关的科学计算库，比如NumPy和SciPy。硬件方面，推荐使用至少4GB RAM的计算机
# 用Python解决迷宫求解问题
迷宫问题是计算机科学中特经典而有趣的一个课题。无论是小孩子玩的迷宫图案，还是在大数据中的路径规划，迷宫求解的问题都具有广泛的应用。本文将介绍如何利用Python编程来解决简单的迷宫问题，并展示基本的算法实现及相关的可视化示例。
## 迷宫的表示
在编程中，迷宫一般可以用一个二维数组来表示。0表示可以通过的路径，1表示障碍物。下面是一个简单的迷宫示例：
`
# 用Python求解01规划问题的流程与实现
## 什么是01规划问题？
01规划问题是一种组合优化问题，它的目标是从一组物品中选择物品，使得在特定约束条件下，所选物品的总价值最大化。而每个物品只能选择或者不选择（即0或1），因此得名01规划。
## 流程概述
下面是用Python求解01规划问题的标准流程，具体步骤如下：
| 步骤编号 | 步骤描述
原创
2024-10-24 06:40:33
70阅读
Module是什么在PWmat的基础功能上，我们针对用户的使用需求开发了一些顶层模块（Module）。这些Module中的一部分是与已有的优秀工具的接口，一部分是以PWmat的计算结果为基础得到实际需要的物理量，一部分则是为特定的计算需求而设计的计算流程。这些Module涵盖了物质结构、基础性质、针对大体系的计算以及机器学习力场等，功能全面、操作方便。今天聊聊Module之光、磁、力学和极化性质。
Jacobian矩阵和Hessian矩阵 1. Jacobian在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobi
# 用Python求解设施选址问题
设施选址问题是一个经典的运筹学问题，其目的是确定最佳位置来建立设施，以满足客户需求并最大化利润或效益。该问题可以应用于各种领域，如物流、城市规划和网络设计等。在本文中，我们将使用Python编程语言来解决这个问题。
## 设施选址问题的描述
设施选址问题可以用以下方式描述：给定一组潜在的设施位置和一组客户位置，我们需要确定哪些设施应该建立在哪些位置上，以便
原创
2023-08-18 04:17:17
519阅读
五、应用导数方法实现图像增强1.图像导数——梯度和拉普拉斯算子（1）梯度（一阶导）幅值的峰值表示边缘位置（2）拉普拉斯近似于图像的二阶导数，用于检测边缘，如果在输入图像的一阶图像中有尖峰或谷的位置，那么在输入图像的二阶导数的相应位置上有零交叉点（用于标记边缘位置）以下为关于拉普拉斯算子的些说明。①∇^2 f(x,y)是标量，而不是向量(与梯度不同，梯度是向量)。 ②用单个核(掩模)来计算拉普拉斯算
线性规划只能解决一组线性约束条件下，一个目标值的最大值或最小值问题。实际决策中，衡量方案的优劣需要考虑多个目标，这些目标有主要的，次要的；定量的，定性的；互相补充的，互相对立的。用普通的线性规划难以解决此类问题。故考虑采用“目标规划”。
目标规划的求解思路有两种：加权系数法：为每个目标赋予一个权系数，将多目标模型转换为单一目标模型。难点在于权系数的确定。优先等级法：将各目标按照其优先级，转换为单一
转载
2023-10-17 16:33:47
179阅读
规划问题分为两个大类：线性规划和非线性规划以及下面分支的小类，我们观看这个树状图来粗略的了解一下。 首先我们讲解最简单的线性规划模型，通常线性规划均属于凸规划，通常都是用python中的cvxpy进行求解。线性规划模型建立由三个部分组成：（1）决策变量（问题中的未知量，用于表明规划问题中的用数量表示的方案，措施等）（2）目标函数（是决策变量的函数，通常求该函数的
转载
2023-10-09 17:09:33
235阅读
用python解决数独问题数独问题解释一、数独问题的基本规则二、解决数独的策略三 代码如下 数独问题解释一、数独问题的基本规则规则一：同一行数字不同
规则二：同一列数字不同
规则三：同一宫数字不同二、解决数独的策略1，简单方法
第一步，在每个格子中按照基本规则写入可能的结果
第二步，判断每个格子中结果的个数，如果结果唯一，则写入该数字。
第三步，返回步骤一，循环
停止的标志：
转载
2023-08-10 15:15:01
94阅读
