正文之前由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。正文在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：PHYSICAL NUMBERINGGPIO NUMBERING我采用的是第二种方式。开始写1. 导入库import RPi.GPIO as GPIO
import time2. 定义接口方式以及接口位置GPIO.setmode
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2024-05-28 23:26:36
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# Java简单小车程序实现教程
## 1. 整体流程
下面是实现Java简单小车程序的整体流程，可以用表格展示步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个Java项目 |
| 2 | 创建小车类 |
| 3 | 添加小车的属性 |
| 4 | 添加小车的方法 |
| 5 | 创建主程序类 |
| 6 | 实例化小车对象 |
| 7 | 调用小车的方法 |
原创
2023-08-08 13:51:04
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目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
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2023-09-14 11:39:30
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智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图)，选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离)，或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
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2024-06-20 12:21:37
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
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用STC8A8K64A12S4单片机，智能小车主要是：电机控制部分、循迹、超声波避障、12864（并口）采用类似arm的写法.h文件#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H
#define PORT0 0
#define PORT1 1
#define PORT2 2
#define PORT3 3
#define PORT4 4
#define PORT5 5
#de
一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
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目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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# Python编程智能小车程序源码实现教程
## 概述
在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Python编程智能小车程序。这个程序可以让小车根据用户的输入进行移动，具备基本的智能判断能力。下面是整个实现过程的流程图：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
|1|导入所需库|
|2|设置小车硬件|
|3|获取用户输入|
|4|根据用户输入控制小车移动|
|5|结束程序|
## 详细步骤
原创
2023-08-03 04:48:53
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十一月份，得到了一个树莓派开发板，可以研究基于树莓派的语音识别等等人工智能项目，人工智能是最近比较火的，所以让我们看看到底这个小玩意可以干点什么！购买的链接如下：树莓派，此外，还购买了16G内存卡一张，PS3Playstation3 EYE麦克风一个用于语音识别，基本的东西就是这些。系统方面，首先采用的是百度的DuerOS Raspberry系统，方便与接下来用的 Python SDK相结合，Gi
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2023-12-30 15:03:42
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树莓派小车python驱动程序 文章目录前言一、硬件部分（组装好小车）二、软件部分1.安装好Ubuntu22.04系统，thonny、cheese、向日葵软件2.写入python程序总结 前言树莓派小车使用thonny软件驱动舵机、电机的python程序，终端使用cheese软件开启摄像头。 硬件：笔记本、树莓派4b小车（树莓派4b、sd卡、舵机云台、摄像头、tt马达、BST-AI拓展板、电池、车
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2024-05-30 12:49:06
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1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法。 5.学习蓝牙控制小车的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙
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2023-07-03 17:03:45
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/*
* 汽车实体类
* 类里面有属性和方法
*/
public class Car {
String brand; //汽车品牌
String modelNumber; //汽车型号
String displacement; //汽车排量
String speed; //汽车速度
String kilometre;//汽车行驶公里
//
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2023-06-05 20:46:37
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第一次发文章，记录自己学习的记录，只是我初学python所自己写的程序，往后会慢慢累计随笔。 这是一个基于python写的购物车程序。 这个购物车运用了python的知识点为：列表，用户输入，for循环，while循环，列表坐标，if判断。
程序流程：首先我们要让用户输入自己的金额，输入玩金额后，物品会自动呈现给用户，让用户选择，或者按q结束购买，当用户选择的同时购物车会自动保存用户所选择
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2023-07-03 01:20:06
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三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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上海交通大学硕士学位论文计算机控制自动导向小车(AGV)的设计与实现姓名：卢冬华申请学位级别：硕士专业：计算机技术指导教师：谢康林;周乃恒上海交通大学工程硕士研究生学位论文摘 要自动导引小车 AGV(Aut omat ed Gui ded Vehi cl e)是一种自动化物料搬运设备，它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业
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2023-12-16 16:36:17
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第一课点亮led#外设LED闪烁
from machine import Pin
import time
led = Pin(22,Pin.OUT)
while True:
led.on()
time.sleep(1)
led.off()
time.sleep_ms(500)
led.value(1)
time.sleep_us(1000000)
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2024-01-05 14:46:47
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安装蓝牙通信模块pybluezWindows下pybluez的安装注：本文的开发环境为Windows10+Python3.7.3pip install pybluez安装过程中会出现如下图所示的问题：产生这种问题的原因是windows系统没有安装相应的SDK，没有 Microsoft SDKs这个文件夹，解决办法如下：windows7安装文件的下载地址：https://www.micro
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2023-06-09 10:31:44
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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本人不善言辞，不废话，直接上代码：#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#_auth by kk
def goods_list():
shangpin={"iphone":"6000","MacAir":"1500
原创
2015-11-04 16:38:00
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