安装蓝牙通信模块pybluezWindows下pybluez的安装注：本文的开发环境为Windows10+Python3.7.3pip install pybluez安装过程中会出现如下图所示的问题：产生这种问题的原因是windows系统没有安装相应的SDK，没有 Microsoft SDKs这个文件夹，解决办法如下：windows7安装文件的下载地址：https://www.micro
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2023-06-09 10:31:44
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#献给天底下所有跟我一样当爸爸的猿类
import os
#清除屏幕
def clear():
os.system('cls')
#绘制车体
def paint_body(num,startc):
c=startc
for index in range(num):
c = c + ' -'
print(c)
#绘制车轮
def
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2023-07-02 19:08:35
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用STC8A8K64A12S4单片机，智能小车主要是：电机控制部分、循迹、超声波避障、12864（并口）采用类似arm的写法.h文件#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H
#define PORT0 0
#define PORT1 1
#define PORT2 2
#define PORT3 3
#define PORT4 4
#define PORT5 5
#de
目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法。 5.学习蓝牙控制小车的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙
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2023-07-03 17:03:45
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十一月份，得到了一个树莓派开发板，可以研究基于树莓派的语音识别等等人工智能项目，人工智能是最近比较火的，所以让我们看看到底这个小玩意可以干点什么！购买的链接如下：树莓派，此外，还购买了16G内存卡一张，PS3Playstation3 EYE麦克风一个用于语音识别，基本的东西就是这些。系统方面，首先采用的是百度的DuerOS Raspberry系统，方便与接下来用的 Python SDK相结合，Gi
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2023-12-30 15:03:42
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# Python编程智能小车程序源码实现教程
## 概述
在这篇文章中，我将教会你如何实现一个Python编程智能小车程序。这个程序可以让小车根据用户的输入进行移动，具备基本的智能判断能力。下面是整个实现过程的流程图：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
|1|导入所需库|
|2|设置小车硬件|
|3|获取用户输入|
|4|根据用户输入控制小车移动|
|5|结束程序|
## 详细步骤
原创
2023-08-03 04:48:53
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三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。部分代码如下，下载地址【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl001【毕业设计】基于单片机寻迹巡线避
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2023-06-08 17:23:15
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目录一、前言二、轨迹的跟随控制策略（1）利用模型预测控制（MPC）的思想控制（2） 仿真验证 一、前言本篇我们依然试着用一些浅显的数学知识，来研究和实现一下常用机器人小车（如AGV）的控制，这里的小车我们先选用二轮驱动的差速小车，即通过两个驱动轮的转速控制实现所有想要的运动。我们会首先对这类小车的运动原理进行一些分析，并通过分析得出的数学步骤，用python去实现机器人小车的正向控制算法、反向控
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2023-09-14 11:39:30
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智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。一、地图获取路径数据：1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法(此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图)，选取距离最短的路径(两点间的权重为真实两点间的距离)，或者用时最短的路径(通过改变两点间的权重模拟路段的拥堵情况)或者途径红绿灯最少的路径(两点间权重都改为1)
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2024-06-20 12:21:37
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先给大家看下整体效果呀~一·硬件软件准备51开发板，HC-05，L298N，12V电源，USB TO TLL,小车基本材料，导线若干。串口助手和手机蓝牙软件：链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh651dcf6wqbwg5UohmR4Q 提取码：2233二·蓝牙连接准备：（一）设备连接我的转接是直接连接在笔记本上的，所以用的是5V，注意将跳线帽连接到5V上（如图1
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2023-07-31 17:25:13
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前言Jetson为ubantu操作系统，Arduino拥有一套烧录系统，只要在任意操作系统中编译完成，然后烧录进Arduino便可执行命令。本文重点是帮助初学者找齐完成整套流程的各类原件，然后可以按照本文进行操作复刻。Jetson需要做好的准备烧 录 操 作 系 统在 Jetson 上 安 装 VNCviewer 此时有两种方法可以连接电脑和Jetson， A . 用路由器连接两者，这种情况Jet
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2023-10-22 07:58:34
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第一课点亮led#外设LED闪烁
from machine import Pin
import time
led = Pin(22,Pin.OUT)
while True:
led.on()
time.sleep(1)
led.off()
time.sleep_ms(500)
led.value(1)
time.sleep_us(1000000)
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2024-01-05 14:46:47
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# Python编程智能小车程序源码实现教程
随着科技的发展，智能小车作为一种趣味性与实用相结合的项目，逐渐受到许多爱好者的青睐。无论是学生还是编程爱好者，都能够通过构建自己的智能小车，深入学习Python编程及硬件控制技术。在这篇文章中，我们将详细介绍如何利用Python编写一个基础的智能小车控制程序，并通过实例代码加以展示。
## 一、项目需求
首先，让我们明确智能小车的基本功能需求：
# Java简单小车程序实现教程
## 1. 整体流程
下面是实现Java简单小车程序的整体流程，可以用表格展示步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个Java项目 |
| 2 | 创建小车类 |
| 3 | 添加小车的属性 |
| 4 | 添加小车的方法 |
| 5 | 创建主程序类 |
| 6 | 实例化小车对象 |
| 7 | 调用小车的方法 |
原创
2023-08-08 13:51:04
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2WD远程控制小车——程序设计1. 简介2. 电路连接3. 软件设计3.1 OLED显示3.2 DHT223.3 ADC电压测量3.4 TB6612驱动3.5 PS2接收4. 阿里云物联网平台相关5. 最后 1. 简介本文主要包括ESP32开发板的程序和ESP8266开发板的程序。涉及到的内容有OLED显示、DHT22的数据采集、ADC电压测量、TB6612驱动和PS2接收。2. 电路连接控制板
. . 从上面导航图，我们可以看到，智能小车，共分为三步外部检测，控制中心，轮子输出控制。等于人的. . 因为单片机控制中心和轮子输出控制是一样的，只有前面的外部检测，换个模块工作而已。 . .. . ..我们以一个循迹小车为例子讲解，当你明白这个后，其它的实验你就明白了。 先来讲解一下公共的控制中心，和轮子输出的组装。 . .. .组装小车，只需要三样东西。 1 车模。 2 控制中心板。 3
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2024-01-14 14:43:57
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基于51单片机的蓝牙遥控小车方案系统原理51单片机蓝牙遥控小车的系统框图大致如下：这是经典的自制蓝牙遥控车系统方案，整个系统分为手机跟小车两部分。手机端可以自己写蓝牙软件，也可以直接用应用商店现成的，新手建议直接在应用商店下载“蓝牙串口”相关的应用即可。小车这部分是我们重点关注的，主要由51单片机，电机驱动，蓝牙通信模块和电机等组成。小车的架子可以自己选择，选择两个电机或者四个电机的都可以，这边建
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2023-06-08 15:19:05
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树莓派小车python驱动程序 文章目录前言一、硬件部分（组装好小车）二、软件部分1.安装好Ubuntu22.04系统，thonny、cheese、向日葵软件2.写入python程序总结 前言树莓派小车使用thonny软件驱动舵机、电机的python程序，终端使用cheese软件开启摄像头。 硬件：笔记本、树莓派4b小车（树莓派4b、sd卡、舵机云台、摄像头、tt马达、BST-AI拓展板、电池、车
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2024-05-30 12:49:06
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正文之前由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。正文在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：PHYSICAL NUMBERINGGPIO NUMBERING我采用的是第二种方式。开始写1. 导入库import RPi.GPIO as GPIO
import time2. 定义接口方式以及接口位置GPIO.setmode
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2024-05-28 23:26:36
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