ROS常用的概念(一)下面的概念可能并不是完全准确，但是力求精简便于理解. 他们的具体内容会在程序中更详细讲解 1: message: 即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等. 任何数据都能作为message. 2: topic: 假设我们有两个传感器，GPS和温度计．在ROS中我们得给采集到的消息取个名字
1.功能描述 设计一个串口数据接收模块。能够以设定的波特率（与发射端口速率匹配）接收数据，并输出保存到一个寄存器中。2.过程描述 ①边沿检测器，识别出起始位时让接收使能端有效。这里需要排除边沿脉冲的干扰，识别出的起始位不能是个瞬时脉冲。 ②采样脉冲：区别于发射端，接收端需要对接收的数据进行采样。为保证接受到的数据的准确性，需要设定采样频率（奈奎斯特采样频率）。如下： 遵循uart协议的串
阿里云短信服务接入流程最近公司项目中的业务需求包括使用阿里云发送短信，所以写一篇博客和大家分享一下python使用sdk对接阿里云短息api的流程。阿里云官方文档链接 左侧导航栏中有很多部分，着重看api参考和sdk参考即可首先要下载安装python 核心SDK库其中sdk库有两个版本，建议安装最新版本。 旧版：pip install aliyun-python-sdk-core新版：pip in
转载
2024-03-08 16:47:17
82阅读
C库提供了多个处理字符串的函数，ANSI-C把这些函数的原型放在string.h头文件中。其中最常用的函数有strlen()、strcat()、strcmp()、strncmp()、strcpy()和strncpy()。另外，还有sprintf()函数，其原型在stdio.h头文件中。1 strlen()函数strlen()函数用于统计字符串的长度。下面的函数可以缩短字符串的长度，其中用到了str
TCP和“三次握手” TCP协议是面向连接的通信协议,即在传输数据前先在发送端和接收端建立逻辑连接,然后再传输数据,它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输。在TCP连接中必须要明确客户端与服务器端,由客户端向服务端发出连接请求,每次连接的创建都需要经过“三次握手”。第一次握手客户端向服务器端发出连接请求,等待服务器确认,第二次握手,服务器端
文章目录前言一、串口的通信协议二、分模块设计1.检测模块2.波特率设计模块3.接收数据控制模块4.顶层联系模块总结 前言上一篇文章中介绍了与串口相关的各电气标准，本篇文章主要是介绍如何用Verilog语言来完成串口接收的功能。在前期查询资料的过程中，Verilog HDL那些事儿–串口模块（十一）。通过阅读这篇文章的讲解，自己对Verilog语言也是进一步的了解，对项目的设计格式也是有更深的感悟
转载
2024-08-06 20:14:48
29阅读
接收从其他App返回的数据 就像你的程序能够发送数据到其他程序一样，其他程序也能够方便的接收发送过来的数据。需要考虑的是用户与你的程序如何进行交互，你想要从其他程序接收哪些数据类型。例如，一个社交网络程序会希望能够从其他程序接受文本数据，像一个有趣的网址链接。Google+的Android客户端会接受文本数据与单张或者多张图片。用这个app，用户可以简单的从Gallery程序选择一张图片
转载
2024-03-27 11:43:56
35阅读
Node稳定性如何说？ 距离尼古拉斯说的下面几周开放500名资格越来越近了。目前节点的稳定性，大于电脑的硬件要求。目前测试来说，很一般的配置就能胜任节点(只 是目前测试来说，随着以后越来越多的流量，肯定会需要高级配置)前天尼古拉斯也在开发者回答了大量的关于节点问题，有兴趣的可以看看。下面说一些问题，在线率每天下降很大。IP稳定性，pi的连接数有用吗？yoti手机收不到短信怎么办？ 乌班图有必要
1.前言我们知道，串口调试助手的接收窗口能够看到十六进制数和字符串，如果我要发送33这个数，直接用平常的串口字符发送函数，16进制显示的是21，而要是没有勾选“16进制显示”，那么显示的就是33在ASCII码中对应的字符“！”，显然这都不是我们想看到的显示结果。 那么如何编程才能在我们串口接收窗口直接看到我们日常熟悉的十进制数呢？别急，看IT狼为大家解惑~2.原理由于串口调试助手像之前说的，可以显
系统管理员或dba 进行管理时，都喜欢用SecureCRT远程登录管理，在此过程中，需要上传下载数据，那么用secure 怎么来上传下载数据呢？ SecureCR下的文件传输协议有ASCII、Xmodem、Zmodem 文件传输协议 文件传输是数据交换的主要形式。在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，我们需要在两台计算机之间建立统一的传输协议。这个协议包括了文件的识别
关于服务器跟服务器端口的关系，有部分用户并不太了解，其实，服务器和端口是相对应的关系，没有服务器的运行也就不存在端口，端口的开启和关闭也就是服务器软件服务的启动和关闭。例如常见的80端口默认运行的是www服务，53端口默认运行的是DNS服务。一个有效连接的建立，就是客户端的port与服务器端的port建立连接的过程，而端口在系统中也是有自身的一套划分规则的，下面美联科技小编就讲一下，端口在操作系统
转载
2024-07-09 22:13:39
70阅读
协议采用Yomdem协议，Ymodem协议主要有3部分组成：1.文件传输开启2.数据传输3.文件传输结束 文件传输过程:（1）开启是由接收方开启传输，它发一个大写字母"C"开启传输。然后进入等待（SOH）状态，如果没有回应，就会超时退出。 （2）发送方一开始时处于等待过程，等待C。收到C以后，发送（SOH）数据包开始信号，发送序号（00），补码（FF），“文件名”，“空格”“文
转载
2024-07-20 21:08:34
275阅读
第三十五章 USB 虚拟串口(Slave)实验上一章我们向大家介绍了如何利用 NANO STM32F4 的 USB 接口来做一个 USB 读卡器，本章我们将利用 STM32F411 的 USB 来做一个虚拟串口(VCP)。本章分为如下几个部分：35.1 USB 虚拟串口简介35.2 硬件设计35.3 软件设计35.4 下载验证35.1 USB 虚拟串口简介USB 虚拟串口，简称 VCP，是 Vir
//为了使用Win32 API，需要先引入下面这个命名空间
using System.Runtime.InteropServices;namespace k8
{
public partial class _3k8Frm : Form
{
#region Dll Import 添加对API的引用 //获取主窗口句柄的API函数
转载
2024-06-12 15:03:56
119阅读
问题描述有没有办法将声卡的实时输出从我们的12.04.1 LTS amd64桌面流式传输到我们网络中的DLNA-compliant外部设备？使用Rygel，miniDLNA和uShare选择共享目录中的媒体内容总是很好 – 但到目前为止，我们完全无法通过DLNA向客户端获取实时音频流。Pulseaudio声称有一个DLNA /UPnP媒体服务器，与Rygel一起应该这样做。但我们无法让它运行。在1
转载
2024-06-15 11:07:12
199阅读
UPdP网络中，控制点和服务之间使用简单对象访问协议（Simple Object Access Protocol，SOAP）根据基于DLNA实现iOS，Android投屏：SSDP发现设备收到设备描述文档（DDD）和服务描述文档（SDD），通过解析DDD获取 控制点可以知道该设备上某个服务的控制点地址。再通过解析 DDD 中 中的 和 获取该服务动作的动作名称，参数要求。控制点向 co
转载
2023-12-15 08:55:54
369阅读
最近在使用N32G031和STM32F10X系列单片机进行IAP，使用的是Ymodem协议。单片机上的软件已经完成了，一般是使用secureCRT这样的工具作为上位机来进行测试，后来想做一个定制化的简单的上位机。在网上找了下资料，以下这篇文章写的使用C++实现的方式思路非常清晰，值得我好好学习，我也是使用了他的代码进行修改：C++win32上位机使用Ymodem协议通过串口给单片机在线更新程序 -
目录实验要求实验材料硬件软件DMA创建项目1、配置HSE2、配置串口3、时钟源配置4、生成代码实验代码实验现象参考资料 实验要求STM32采用串口DMA方式，用115200bps或更高速率向上位机连续发送数据。实验材料硬件STM32F103C8T6最小开发版CH340USB转TTL模块杜邦线若干面包板一块LED灯一个软件KEIL5stm32cubeMXFlyMcuFireTools串口助手DMA
1.写在前面 在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，需要在两台计算机之间建立统一的传输协议，协议需要包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。常用的文件传输协议有：【1】ASCII：传输速度快最快，但只能传送文本文件。 【2】Xmodem：协议古老悠久，传输速度较慢，采用了CRC校验算法，传输的准确率可高达99.6%；每次传输信息块为128字节。 【3】Ymodem：Ym
转载
2024-03-21 16:59:32
566阅读
一、Ymodem协议学习的目的1、Ymodem协议的应用打开超级终端，在传送主菜单里，有接收文件和发送文件的子菜单。也就是超级终端可以与连接的对象之间相互传送文件。打开发送文件选项，可知，只需要选择“文件名”和“协议”两个选项，就可以进行文件的传送了。协议的类型有7中，Xmodem及改进的1k-Xmodem，Ymodem和Ymodem-G，
转载
2024-03-29 23:50:51
103阅读
