**YModem协议理解**
Modem协议是使用更大数据块，以追求更高效率的调制解调器所使用的一种纠错协议。它类似于Modem协议。YModem协议使用循环冗余码校验作为检错的方法。YModem是一种比较高效的文件传输协议,每包数据1024bit或者128bit。一、YModem协议传输的完整的握手过程如下图所示：
二、YModem协议解释：
SENDER：发送方。（文件名：fileName.bin）
RECEIVER:接收方。
具体握手的步骤如下：
1、接收方发送一个字符‘C’,也就是十六进制‘43’。代表接收方已经处于接收数据的状态。
2、发送方接收到‘C’之后，发送头帧数据包，内容如下：
SOH 00 FF fileName.bin NULL[116] CRC CRC
数据包内容解释：
2-1 SOH（第1字节）：表示本数据区大小有128字节。（STX表示本数据包数据区大小1024字节）。
2-2 00 （第2字节）：数据块编号。 第一包为00，第二包为01，此后依次累加。FF后，继续从00循环。
2-3 FF （第3字节）：数据块编号的反码。 编号00—FF，01—FE，此后依次类推。
2-4 fileName.bin NULL[116]：数据区。128字节。 fileName.bin是文件名，超级终端下，在文件名后面还有文件大小。 数据区不足128字节的，用0x00补齐。
2-5 CRC校验（最后2个字节）：16位CRC校验，高位字节在前，地位字节在后。（注意：只有数据区参与了CRC校验，不包含头、编码、编码反码）。
3、接收方收到数据包后，发送ACK正确应答，然后发送一个字符‘C’。
4、发送方收到‘C’后，开始发送第二帧数据。第二帧数据存放的是第一包数据。
5、接收方收好数据包后，发送ACK正确应答，然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。（循环）
6、数据传输完毕后，发送方第一次发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。
7、发送方收到NAK后，第二次发EOT。接收方第二次收到结束符，依次以ACK和C做应答。
8、发送方收到ACK和C之后，发送结束符—>SOH 00 FF 00…00[128个00] CRCH CRCL。
9、接收方收到结束符之后，以ACK做应答，然后通信正式结束。
