1.功能描述 设计一个串口数据接收模块。能够以设定的波特率（与发射端口速率匹配）接收数据，并输出保存到一个寄存器中。2.过程描述 ①边沿检测器，识别出起始位时让接收使能端有效。这里需要排除边沿脉冲的干扰，识别出的起始位不能是个瞬时脉冲。 ②采样脉冲：区别于发射端，接收端需要对接收的数据进行采样。为保证接受到的数据的准确性，需要设定采样频率（奈奎斯特采样频率）。如下： 遵循uart协议的串
ROS常用的概念(一)下面的概念可能并不是完全准确，但是力求精简便于理解. 他们的具体内容会在程序中更详细讲解 1: message: 即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等. 任何数据都能作为message. 2: topic: 假设我们有两个传感器，GPS和温度计．在ROS中我们得给采集到的消息取个名字
文章目录前言一、串口的通信协议二、分模块设计1.检测模块2.波特率设计模块3.接收数据控制模块4.顶层联系模块总结 前言上一篇文章中介绍了与串口相关的各电气标准，本篇文章主要是介绍如何用Verilog语言来完成串口接收的功能。在前期查询资料的过程中，Verilog HDL那些事儿–串口模块（十一）。通过阅读这篇文章的讲解，自己对Verilog语言也是进一步的了解，对项目的设计格式也是有更深的感悟
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2024-08-06 20:14:48
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TCP和“三次握手” TCP协议是面向连接的通信协议,即在传输数据前先在发送端和接收端建立逻辑连接,然后再传输数据,它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输。在TCP连接中必须要明确客户端与服务器端,由客户端向服务端发出连接请求,每次连接的创建都需要经过“三次握手”。第一次握手客户端向服务器端发出连接请求,等待服务器确认,第二次握手,服务器端
阿里云短信服务接入流程最近公司项目中的业务需求包括使用阿里云发送短信，所以写一篇博客和大家分享一下python使用sdk对接阿里云短息api的流程。阿里云官方文档链接 左侧导航栏中有很多部分，着重看api参考和sdk参考即可首先要下载安装python 核心SDK库其中sdk库有两个版本，建议安装最新版本。 旧版：pip install aliyun-python-sdk-core新版：pip in
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2024-03-08 16:47:17
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C库提供了多个处理字符串的函数，ANSI-C把这些函数的原型放在string.h头文件中。其中最常用的函数有strlen()、strcat()、strcmp()、strncmp()、strcpy()和strncpy()。另外，还有sprintf()函数，其原型在stdio.h头文件中。1 strlen()函数strlen()函数用于统计字符串的长度。下面的函数可以缩短字符串的长度，其中用到了str
接收从其他App返回的数据 就像你的程序能够发送数据到其他程序一样，其他程序也能够方便的接收发送过来的数据。需要考虑的是用户与你的程序如何进行交互，你想要从其他程序接收哪些数据类型。例如，一个社交网络程序会希望能够从其他程序接受文本数据，像一个有趣的网址链接。Google+的Android客户端会接受文本数据与单张或者多张图片。用这个app，用户可以简单的从Gallery程序选择一张图片
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2024-03-27 11:43:56
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1. 背景在嵌入式产品开发中，通常都会定制自己公司的Linux发行版，所谓发行版，即根据自家产品的功能和特性定制bootloader、kernel、rootfs，最后得到这三个的镜像文件。定制Linux发行版是一件耗时耗力、技术含量比较高的一项大工程，对于很多公司来说，是没有这个人力和财力来做这件事的，所以大多数公司会选择现有的开源工具来定制自己家的 Linux 发行版。据我所知，当前比较主流的开
目录一、基础操作命令二、vim的使用三、grep搜索命令四、find查找命令五、wc统计命令六、mv移动 / 重命名 文件（夹）一、基础操作命令1、echo命令用于在终端显示字符串或变量，格式为：“echo [字符串 | 变量]”查看主机名如下：2、reboot命令用于重启系统(仅root用户可以使用)，格式为：”reboot”3、ifconfig用于获取网卡配置与网络状态等信息:格式为”ifco
Node稳定性如何说？ 距离尼古拉斯说的下面几周开放500名资格越来越近了。目前节点的稳定性，大于电脑的硬件要求。目前测试来说，很一般的配置就能胜任节点(只 是目前测试来说，随着以后越来越多的流量，肯定会需要高级配置)前天尼古拉斯也在开发者回答了大量的关于节点问题，有兴趣的可以看看。下面说一些问题，在线率每天下降很大。IP稳定性，pi的连接数有用吗？yoti手机收不到短信怎么办？ 乌班图有必要
记账本是一款日常生活中对生活开销统计的工具，它可以将生活中每天收入或支出的费用进行统计。记账本中对收入或支出类别中，用户在添加账目的时候，可以根据费用的类别进行选择，这样提高生活中的开支的细化，让账目一目了然，清晰。有了记账本，生活中的材米油盐各种花销，一切都掌握在自己手中，可以让自己养成一个好习惯。 那么使用晨曦记账本记账时，如何在记账本中设置收支类别、收支账户的呢？一起来看看。在电脑上登录上晨
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2024-07-11 12:02:02
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下载与安装 鉴于目前的Developer Preview版本尚未完善，所以我建议不要在任何生产环境下进行安装，并在安装前对现有系统进行备份。对于已拥有Mac App Developer账户的用户来说，只需登录苹果开发者网站，即可使用兑换码在Mac App Store中下载安装程序。对于非开发者账户，但又想体验新版本系统的用户来说，可以通过OS X Beta Program来进行申请，一旦申请通过
serial for mac是应用在Mac上的一款终端管理软件，可以帮助您连接和控制串行设备，如服务器，路由器或调制解调器等网络设备，PBX系统等。好消息是Serial为大多数串行设备提供了内置支持，因此您无需手动安装任何驱动程序。 serialfor mac软件特色1.准备好macOS High Sierra最近的升级是否会让您的设备落后？Serial将使其恢复正常工作，同时保持Ma
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2024-04-28 13:11:18
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原理1.首先理解什么是YModem通讯？YModem协议是XModem的改进协议，它最用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。YModem分成YModem-1K与YModem-g。我使用的是YModem-1K 也就是一次传输1024字节。YModem-1
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2024-07-31 09:00:54
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在七月份的第一周，微软收购了SyntaxTree，这是一家针对Visual Studio开发UnityVS插件的公司。现在微软发布了自收购后的第一个UnityVS版本，将其重新命名为Visual Studio Unity工具集（VSTU），并将插件版本号定为1.9，该插件支持从VS2010专业版往后所有的付费版Visual Studio。\VSTU简化了使用Visual Studio开发Unity
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2024-05-24 20:52:48
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系统管理员或dba 进行管理时，都喜欢用SecureCRT远程登录管理，在此过程中，需要上传下载数据，那么用secure 怎么来上传下载数据呢？ SecureCR下的文件传输协议有ASCII、Xmodem、Zmodem 文件传输协议 文件传输是数据交换的主要形式。在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，我们需要在两台计算机之间建立统一的传输协议。这个协议包括了文件的识别
1.前言我们知道，串口调试助手的接收窗口能够看到十六进制数和字符串，如果我要发送33这个数，直接用平常的串口字符发送函数，16进制显示的是21，而要是没有勾选“16进制显示”，那么显示的就是33在ASCII码中对应的字符“！”，显然这都不是我们想看到的显示结果。 那么如何编程才能在我们串口接收窗口直接看到我们日常熟悉的十进制数呢？别急，看IT狼为大家解惑~2.原理由于串口调试助手像之前说的，可以显
QT实现TCP网络通信前言一、目标二、思路总览服务器端主要代码客户端主要代码三、代码客户端代码mainwindow.hmainwindow.cppmainwindow.ui服务器端代码mainwindow.hmainwindow.cppmainwindow.ui注意事项四、 运行截图 前言一、目标实现一个服务器端和客户端二、思路总览 图片的总体流程整理如下:服务器端创建套接字后连续调用bind、
1.接线2.连接和配置3.调试4.开机自运行1.接线示意图2. 连接和配置（1）添加驱动器到工作空间。在工作空间右键，选择Add Gold Driver。（2）新建驱动器（Driver03）如图所示，前面两个为之前新建过的。（3）在Driver03里，选择目标连接方式，选择Direct Access USB（直接使用USB）连接。（4）选择USB连接的端口。选择第一步在设备管理器里的端口
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2024-09-05 12:34:55
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】一、重点概述： 在Linux中，TTY(终端)是一类字符设备的统称，包括了3种类型：控制台，串口和伪终端。 1）控制台：供内核使用的终端为控制台。控制台在Linux启动时，通过命令 console=…指定，如果没有指定控制台，系统把第一个注册的终端(tty)作为控制台。 如printk打印到哪里哪里就是控制台，如lcd屏幕，终端软件的那个等1. 控制台是一个虚拟的终端，它必须映射到真正的终端上。
