起因:基于上一篇的颜色校正算法基本没什么问题,一部分情况下也能很好的工做,但是有相当一部分的图片,校正后的图像出现严重的色块,甚至出现跟’鬼’一般的效果,如图:(我都不用打码了),上面一张几乎全白了,下面一张也是各种色块 分析:色块肯定是因为校正矩阵把一定范围内的值都映射到同一个值了;颜色与原来的颜色偏色严重肯定是因为校正矩阵的泛化能力太弱,或者说严重过拟合;其实,仔细想想也对,上一篇文章里只是取
以下文章来源于OpenCV团队 ,作者华为开源能力中心OpenCV团队
OpenCV在中国的开发团队,非营利目的,致力于OpenCV的开发、维护和推广工作,也即提升OpenCV的软件质量和让更多的人使用OpenCV加快开发效率。编者按:今年OpenCV收到了很多来自中国的贡献,比如DNN的ARM后端Tengine、基于深度学习的文本检测识别、对RISC-V的支持等新功能。在即将发布的4.
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2023-08-01 19:57:40
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# Java OpenCV 纹路颜色调整与色彩校正指南
OpenCV是一个强大的计算机视觉库,可以进行图像处理,包括纹路颜色调整和色彩校正。在本篇文章中,我们将逐步了解如何使用Java来实现这些功能。下面是整个流程的一个概要表。
## 流程概述
| 步骤 | 描述 |
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| 1
一、引言 上篇文章中四种方法对图像进行倾角矫正都非常有效。Hough变换和Radon相似,其抗干扰能力比较强,但是运算量大,程序执行慢,其改进方法为:我们可以不对整幅图像进行操作,可以在图像中选取一块(必须含有一条与倾角有关的直线)进行操作,从而减小运算量。这里Hough变换法和Radon变换法进行倾角检测的最大精
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2024-03-12 13:02:16
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22.颜色校正 颜色校正通常指的是类似于调整亮度,颜色平衡(红绿蓝三通道),灰度系数,色调,亮度等颜色相关的编辑操作。这些操作 FFmpeg 都有提供,我们只需对特定的过滤器指定恰当的参数就可完成,下面是对颜色校正的一些理论指导。使用查找表进行视频修改 FFmpeg 中有三个视频 filter 可以产生查找表(lookup table,或 LUT),表中为每个像素的输入值提供一个对应的输出值,使用
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2024-08-25 17:30:03
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本文主要记录相机标定的代码实现,关于相机标定的原理可以参考:本文相机标定的照片采用OpenCV提供的图片,位置:...\opencv\opencv\sources\samples\data中left01~left14.jpg相机标定在OpenCV中实现的主要步骤为:1. 查找每幅图像中的角点坐标和亚像素角点坐标2. 构建每幅图像世界坐标系中的角点坐标3. 调用相机标定算子计算相机的内参和外参4.
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2023-12-15 20:28:58
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gamma校正原理: 假设图像中有一个像素,值是 200 ,那么对这个像素进行校正必须执行如下步骤: 1. 归一化 :将像素值转换为 0 ~ 1 之间的实数。 算法如下 : ( i + 0. 5)/256 这里包含 1 个除法和 1 个加法操作。对于像素 A 而言 , 其对应的归一化值为 0.
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2024-03-08 14:18:55
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1. cv2.calibrateCamera
作用:通过要标定相机拍摄的不同方位的棋盘图,获取相机的内参矩阵,畸变系数,以及每幅图的相应旋转,平移矩阵函数定义:def calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs=None, tvecs=None, flags=None,
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2024-03-19 16:49:52
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在开始之前先说一下RGB颜色空间,常用一个三维数组来表示一种颜色,在OpenCV中常用一个向量Vec××来表示,例如表示蓝色使用Vec3b(255,0,0),OpenCV中是BGR,顺序有些不同,某个分量越大,则数值越大。数值越大就会导致图像的颜色越浅, 上一张图就明白了再提一下灰度图0~255,0代表黑色,255代表白色,和RGB色彩空间有点不同1、策略设计模式是指将算法封装到类当中,可以组合多
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2023-08-31 14:04:14
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1.为什么要伽马修正:一旦我们计算出场景的最终像素颜色,我们就必须将它们显示在监视器上。 在过去的数字成像时代,大多数监视器都是阴极射线管 (CRT) 监视器。 这些显示器的物理特性是两倍的输入电压不会导致两倍的亮度。 将输入电压加倍导致亮度等于大约 2.2 的指数关系,称为监视器的伽玛。 这恰好(巧合地)也非常符合人类测量亮度的方式,因为亮度也以类似的(逆)幂关系显示。 为了更好地理解这一切意味
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2024-06-23 20:32:05
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函数简介opencv中函数undistortPoints()用于对图像点坐标进行去畸变,以下为该函数解释:void undistortPoints(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R=noArray(), InputArray P=noArray(
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2024-04-26 10:58:03
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# Android OpenCV 校正指南
在计算机视觉中,图像校正是非常重要的一步,尤其是在处理透视失真和相机校正时。本篇文章将指导你如何在Android环境中使用OpenCV进行图像校正。我们将一步一步来完成这个过程,涵盖整个流程和需要的代码示例。
## 整体流程
在实现图像校正之前,我们首先需要了解整个流程。下表展示了为图像进行校正的主要步骤:
| 步骤 | 描述 |
| ----
海尔630冰箱的标定和畸变校正。上篇文章中直接使用OpenCV的例程进行畸变校正的效果不太理想。使用以下方法(张正友)效果更好。标定代码:/************************************************************************
运行环境:VS2013+OpenCV 2.4.13
运行结果:检测拍摄的棋盘畸变图像,获取摄像头的畸变信息
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2023-12-20 06:07:53
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很多时候我们不知道摄像机的内参数矩阵,并且我们也不太关注内参数到底是多少,因为我们仅仅关心如何得到两幅图像的稠密匹配,或者两幅图像的差别——例如我们只想计算两幅图像的视差图,或者说得到两幅立体图像对的深度图就足够了。既然不知道摄像机的内参数,那么就只能借助对极约束来达到目的了。通过计算两幅图像的基础矩阵F,然后利用对极约束矫正极线为平行线的方法,可以很好的实现这个目标,该方法也被称为H
/Users/song/codelearn/opencv_face_recognition_learn/face_dectector/opencv/06检测多个.py# 导入cv模块
import cv2 as cv
# 检测函数
def face_detect_demo():
gary = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
face_d
1.什么是透视变换透视变换通过投影的方式,把当前图像映射到另外一个平面,就像投影仪一样,如果幕布或者胶带其中任意一个与放映机发出的光纤不是垂直90度角的,那么投影到幕布上的图像就会发生畸变。这种畸变就是透视畸变的一种。透视变换对畸变图像的校正需要取得畸变图像的 一组4个点的坐标, 和 目标图像的一组4个点的坐标, 通过两组坐标点可以计算出透视变换的变换矩阵,之后对整个原始图像执
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2024-04-24 12:05:22
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用opencv自带的或其它许多标定程序算出内参和畸变系数,用这些标定参数作畸变校正时可能会发现图像严重扭曲,非常有意思。我们知道Matlab有一个标定工具箱,可以用这个工具箱求标定参数,可以发现Matlab的标定结果与opencv程序的标定结果出入好大,Matlab的能正确校正出图像而opencv的不能。如何才能用opencv程序标定出满意的参数呢?
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2024-05-24 12:58:04
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前言今天要分享的内容是关于页面扭曲矫正的内容,为了让大家有一个相关的概念,下面先预览一下效果图页面扭曲矫正的原理 作者写这篇文章的目的也很有意思,因为 作者的妻子是一个老师,她的学生经常要发一些图片的作业给她,但是难免由于拍照技术和条件等各种原因,导致批改作业的难度提升,因此作者为了他的老婆,做出来了这一套方案。(爱的魔力)对于一些经典的文本矫正的思路(例如Leptonica dewarpi
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2023-12-08 12:42:05
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无人驾驶学习—第二课(本课程内容来自优达学城无人驾驶纳米学位)相机标定 相机失真表现为两种:1、径向畸变: 由相机镜头边缘造成。表现为直线变弯且距离图片中心越远,影响越大,如下图所示。2、切向畸变: 由相机镜头没有与被拍摄物体平行造成。表现为图片没有正对拍摄者,如下图所示。畸变消除方法: 校正径向畸变使用校正公式需要三个系数:k1、k2和k3。 (x,y)是扭曲图像的一个点,为了使这些点不失真,O
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2024-04-27 21:26:43
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1. 相机标定根据张正友校正算法,利用棋盘格数据校正对车载相机进行校正,计算其内参矩阵,外参矩阵和畸变系数。标定的流程
原创
2022-06-01 17:45:24
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