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简单寻迹程序：接法
EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 左上电机接驱动板子输出端(蓝色端子OUT
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2023-10-28 07:45:52
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小车工作空间用OccupancyGrid表示，其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物，0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG，10米乘10米，每米被分成5等份（分辨率为5）,用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
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2023-07-04 16:17:58
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文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 RRT*算法概述1.3 算法伪代码2. python代码实现3. c++实现 参考资料路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring random tree移动机器人路径规划算法综述路径规划算法Robotic Path Planning: RRT and RRT*Sampling-
学习过单片机的人大多接触过循迹小车。然而，目前的AGV基本不使用红外循迹形式。个人认为，虽然可靠性不及目前常用的AGV导航方法，但在成本受限的情况下也可以通过一些方法投入应用。说明：下文主要讲解路口的形式，在实际使用时应当确认每个路口所代表的位置并结合车辆初始位置和通过路口情况来判断车辆位置，并到达需要的位置。第一种路线形式主要适用于下图所示的传感器排列形式， 不推荐用麦克
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2024-01-23 21:53:42
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（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）前言：因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的；本文只
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2023-11-11 23:48:57
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3.0 类的内置方法
Python内部类(类的嵌套)所谓内部类，就是在类的内部定义的类，主要目的是为了更好的抽象现实世界。
例子：
汽车是个类，汽车的底盘，轮胎也可以抽象为类，将其定义到汽车类中，则形成内部类，更好的描述汽车类，因为底盘、轮胎是汽车的一部分。
比如os.path. path就是os中的内部类创建内部类
#!/usr/bin/pythonclass People(object):
c
# Python 实现小车双轨寻迹
在现代科技的推动下，智能小车得到了广泛关注。双轨寻迹小车是一种简单实用的机器人，通过传感器感知环境，实现沿着轨迹自动行驶。本文将介绍如何使用 Python 进行双轨寻迹小车的基本实现，并附带一些代码示例。
## 什么是双轨寻迹小车？
双轨寻迹小车是指利用传感器和电机控制系统，使小车能够沿着预设轨迹行驶。常用的传感器包括红外传感器，其通过检测地面的颜色差异（
原创
2024-09-14 05:58:47
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目录 文章目录目录一、从头到尾二、删除字符三、插入字符四、过滤敏感字符，并替换五、输出九九乘法表六、判断星期七、判断位数并打印各位的值八、猴子摘桃九、单词转换十、杨辉三角 一、从头到尾题目要求：从键盘输入一个小于 500 的三位整数输入不符合条件时需要重新输入将输入正确的这个整数乘乘以2 得到一个新的数最后将这个新的数从尾到头倒叙输出def study_num():
flag=0
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2023-07-23 20:47:10
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一、概述 此程序示例为博主根据路飞学城的python的作业而写的（博主也是python初学者，仅花了99元报了路飞学城的python入门14天集中营3期网络课堂班），此程序非常适合python初学者拿来联系，下面粘贴3个示例供大家参考学习二、程序示例一、简易登陆程序1、需求说明 程序启动，用户输入用户名和密码，如果输入正确，正登陆成功 输入的用户名不存在，则提示用户注册 允许用
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2023-12-14 11:13:40
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python小程序1-100求和 1 def Sum(x, y):
2 return x+y
3 print reduce(lambda x,y:x+y,range(1,101))
4
5 i = 1
6 j = 0
7 while i < 101:
8 j = i + j
9 i += 1
10 print jView Code输出1-100之间
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2023-06-26 14:51:23
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一、前言有时将代码转成带有界面的程序，会极大的方便使用，虽然在网上有很多现成的GUI系统，但是套用别人的代码，心里难免有些尴尬，所以本文将用Python爬虫结合wxpython模块构造一个NBA爬虫小软件，演示效果如下本文框架构造将分为二个部分讲解：构建GUI界面举例套用爬虫框架主要涉及的Python模块有requestswxpymysqlpandas 二、G
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2023-07-11 09:52:45
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基于python的界面Windows小程序开发一、Python Gui 选用python自带的Tkinter库，优点是可快速创建GUI应用程序，比较简单，只需要import tkinter就可以使用。from tkinter import *#导入tkinter库
root = Tk()#创建窗口，与root.mainloop()配合使用，才可以显示
root.title
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2023-08-08 20:17:16
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前言Hi，大家好。Python丰富的开发生态是它的一大优势，各种第三方库、框架和代码，都是前人造好的“轮子”，能够完成很多操作，让你的开发事半功倍。下面就给大家介绍几个通过Python构建的项目，以此来学习Python编程。这些例子都很简单实用，大家也可尝试根据项目的目的及提示，自己构建解决方法，提高编程水平，一简易小程序骰子模拟器要求：创建一个程序来模拟掷骰子。说明：当用户询问时，使用rando
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2023-09-14 13:45:07
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原标题：实战｜教你用python制作一款带界面的NBA爬虫小程序作者：投稿君有时将代码转成带有界面的程序，会极大的方便使用，虽然在网上有很多现成的GUI系统，但是套用别人的代码，心里难免有些尴尬，所以本文将用python爬虫结合wxpython模块构造一个NBA爬虫小软件。本文框架构造将分为二个部分讲解：构建GUI界面举例套用爬虫框架主要涉及的Python模块有 二、GUI界面设计首先介绍下流程：
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2024-03-06 06:04:27
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去年夏天开始接触Python，刚开始觉得这个语言相当简洁精练，断断续续的学了一些基础知识，打算今年好好地系统学一下。先把以前看深入Python时做的笔记整理一下，以免像以前那样学了后面的就忘了前面的基础知识。 第一个Python示例小程序： def buildConnectionString(params):
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2023-08-17 16:14:31
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前段时间买火车票老是需要让携程给我弄什么加速包来抢票，于是就想着自己弄一个抢票的小程序。刚开始本来也没打算用selenium来做，因为这个部署到服务器很麻烦，所以想着用requests+js2py来做，尝试了一下后发现从登陆到订票一系列的参数和跳转太多了，分析得我脑壳痛，于是不得已还是用了selenium+chromedriver，不得不说，嗯，真香！我先说一下我的思路吧： 1、首先抛开登陆这个先
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2023-10-07 16:48:56
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1、杨辉三角形Python实现：
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2023-08-30 12:42:59
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刚学Python,现在写一个背单词的小程序？大家好，我是【Python办公自动化】：闲暇之余分享点文字、编程、设计等干货，希望和你一起成长。一起学习Python办公自动化，教你快速学习Python的方法，可以站内私信我。random.randint()方法里面的取值区间是前闭后闭区间，使用的时候一定要注意。random.randint(1， 11) #生成的随机数n: 1 <= n &
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2023-08-30 19:06:50
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在使用Python的过程中，我最喜欢的就是Python的各种第三方库，能够完成很多操作。下面就给大家介绍5个通过 Python 构建的实战项目，来实践 Python 编程能力。欢迎收藏学习，喜欢点赞支持。一、石头剪刀布游戏目标：创建一个命令行游戏，游戏者可以在石头、剪刀和布之间进行选择，与计算机PK。如果游戏者赢了，得分就会添加，直到结束游戏时，最终的分数会展示给游戏者。提示：接收游戏者的选择，并
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2023-08-16 10:45:10
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# 智能小车寻迹代码实现原理
智能小车是一个很有趣的项目，它可以通过传感器感知道路，并根据路径进行行驶。对于刚入行的小白来说，实现一个简单的寻迹小车，关键在于理解代码背后的原理。本文将和你一起分步骤地走完这个过程，并且通过代码示例和注释来帮助你理解。
## 流程概述
在开始之前，我们首先需要了解整个项目的流程。如下表所示：
| 步骤 | 描述
