超声波传感器是机器人创客中最常见的传感器之一，有了超声波传感器，就可以实现许多无接触式的控制效果，下面，就让鲸鱼叔叔给同学们介绍一下超声波传感器的原理和用法吧！0 1原理
超声波本质上和声波(就是我们平常听到的声音)没有什么不同，因为人耳最大能够听到的声音频率是20000Hz，所以我们把超过20000Hz的声音称为超声波。如果统治地球的不是人类而是海豚的话，大
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2023-08-01 14:17:50
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超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
原创
2023-01-31 14:56:33
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超声波风速传感器又称超声波风速风向传感器、超声波风速风向仪，超声波风速传感器是一款全数字化信号检测，高精度，基于超声波原理研发的风速风向测量仪器，利用发送的声波脉冲，测量接收端的时间或频率（多普勒变换）差别来计算风速和风向。该传感器可以同时测量风速，风向的瞬时数值，支持电流、电压、RS485、无线上网等信号输出。
超声波风速传感器没有任何移动部件，不需要现场维护和校准，可准确、快速检测出现场环境的
原创
2022-12-01 09:28:42
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本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。 模块工作原理如下(1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返
HC-SR04 一款利用超声波测距离的传感器，多应用于 机器人避开障碍物，距离测量。其模块，用
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2023-02-09 09:22:10
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在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如果你觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。车载的超声波雷
在使用超声波传感器之前对原理进行简单的说明。超声波 模块通过一个发射端发出声波，声波遇到障碍物反射回来在接收端收到后产生一个时间差，这个时间差是物体距离传感器距离的两倍，理论计算是声波的速度是340m/S，根据S=VT，T=S/V 1cm=0.01m，0.01m/340=2.94*10-^5 s = ...
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2021-11-02 09:33:00
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一，认识超声波传感器 首先其带有两个超声波探头，分别用作发射和接受超声波。测量范围：3cm~450cm；SRO4超声波传感器有4个引脚；Vcc:电源5V； μs的高电平信号，才可以触发测距功能；Echo:回馈引脚
介绍你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块
原创
2022-10-18 01:55:57
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超声波传感器介绍及其使用（STM32）超声波传感器型号实物图引脚超声波传感器原理图特点工作原理超声波传感器时序图测量误差的产生注意超声波传感器部分代码实验现象源码获取 超声波传感器型号HC-SR04超声波测距模块实物图引脚VCC：电源线，连接单片机的5V（VCC5） GND：地线，连接单片机的接地（GND） TRIG：触发控制信号输入 ECHO：回响信号输出超声波传感器原理图特点HC-SR04
# 实现“超声波传感器 hi3861”
## 概述
本文将教你如何使用hi3861开发板实现超声波传感器功能。首先，我们将介绍整个实现过程的步骤，并提供相应的代码和注释。然后，我们会使用序列图来展示整个过程的交互流程。通过本文，你将能够了解如何使用hi3861开发板实现超声波传感器功能，并能够在实际应用中进行调试和优化。
## 实现步骤
下面的表格展示了实现超声波传感器功能的步骤及相应的代码
1超声波简介我们把频率高于20KHz的声波称为超声波，超声波具有良好的方向性和穿透能力，特别是在水中，传播距离更远。无论是在军事上、农业上还是在生活中都有广泛的应用，可以...
原创
2022-11-01 15:02:36
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使用STM32定时器写超声波模块HC-SR04程序前言超声波模块小介绍原理和两种程序原理程序 前言首先，来说说大伙常见的超声波模块，一般就俩，HC-SR04和HY-SRF05，这两种模块电路有些许不一样，但是就功能来说，没什么区别，甚至可以兼容用，所以也没必要纠结用哪一个，就我来说，遇到的一个小区别或者说小问题大概就是，貌似HY-SRF05有时候只能用5V供电，3.3V用不了？是不是都这样得看大
文章目录前言模块介绍（可跳过）模块使用代码：h文件代码：c文件代码使用方法代码获取 前言大家好，我是林白柏；希望你看完之后，能有所收获，不足请指正！PS：本文提到的模块都使用正点原子的stm32开发板战舰驱动，模块用的某宝现成的模块。模块介绍（可跳过）模块长这个亚子模块内部电路框图如下模块原理图如下探头工作原理参考超声波传感器是如何形成超声波的；模块使用MAX232做电压转换，驱动超声波发射探头
协议切换通过右上角得到R7的阻值进行切换，目前是什么都没有焊接，也就是GPIO模式，00k电阻就是I2C，10K就是串口，0K就
1.超声波(ultrasound) 调试相当重要，推荐一篇在线调试的帖子，在需要的时候（特别是后面的STM32）1.简介 我用的超声波是HC-SR04，一共有四个接口，分别是Gnd,Echo（接收端）,Trig（控制端）,Vcc接口。（是插在蓝牙接口上面共用的）。 基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有
1超声波简介我们把频率高于20KHz的声波称为超声波，超声波具有良好的方向性和穿透能力，特别是在水中，传播距离更远。无论是在军事上、农业上还是在生活中都有广泛的应用，可以用来测速度、测距离、消毒杀菌、清洗、焊接等。人耳能听到的超声波频率范围大概是20Hz-20KHz，超声波的频率大于人类听觉上限，因此叫做“超声波”。超声波与普通声波一样，也具有反射、折射、衍射、散射等特点，但是超声波的波长较短，有
原创
2021-03-25 13:27:14
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HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚该模块的驱动模式为控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测
光敏传感器测试代码 使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. 超声波测距传感器测试代码 超声波测距使用的是4pin的HC
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2018-03-25 18:14:00
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