小车工作空间用OccupancyGrid表示，其实就是栅格可以用robotics.BinaryOccupancyGrid表示(BinaryOG):1表示障碍物，0表示能走。可以用map = robotics.BinaryOccupancyGrid(10,10,5)命令生成一个BOG，10米乘10米，每米被分成5等份（分辨率为5）,用setOccupancy(map,障碍物坐标,1)可以往map里加
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2023-07-04 16:17:58
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文章目录参考资料1. 基本概念1.1 基于随机采样的路径规划算法1.2 RRT*算法概述1.3 算法伪代码2. python代码实现3. c++实现 参考资料路径规划 | 随机采样算法基于采样的运动规划算法-RRTRapidly-exploring random tree移动机器人路径规划算法综述路径规划算法Robotic Path Planning: RRT and RRT*Sampling-
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简单寻迹程序：接法
EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行
P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转 左上电机接驱动板子输出端(蓝色端子OUT
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2023-10-28 07:45:52
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（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）前言：因为没买超声波避障模块，只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的；本文只
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2023-11-11 23:48:57
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学习过单片机的人大多接触过循迹小车。然而，目前的AGV基本不使用红外循迹形式。个人认为，虽然可靠性不及目前常用的AGV导航方法，但在成本受限的情况下也可以通过一些方法投入应用。说明：下文主要讲解路口的形式，在实际使用时应当确认每个路口所代表的位置并结合车辆初始位置和通过路口情况来判断车辆位置，并到达需要的位置。第一种路线形式主要适用于下图所示的传感器排列形式， 不推荐用麦克
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2024-01-23 21:53:42
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3.0 类的内置方法
Python内部类(类的嵌套)所谓内部类，就是在类的内部定义的类，主要目的是为了更好的抽象现实世界。
例子：
汽车是个类，汽车的底盘，轮胎也可以抽象为类，将其定义到汽车类中，则形成内部类，更好的描述汽车类，因为底盘、轮胎是汽车的一部分。
比如os.path. path就是os中的内部类创建内部类
#!/usr/bin/pythonclass People(object):
c
# Python 实现小车双轨寻迹
在现代科技的推动下，智能小车得到了广泛关注。双轨寻迹小车是一种简单实用的机器人，通过传感器感知环境，实现沿着轨迹自动行驶。本文将介绍如何使用 Python 进行双轨寻迹小车的基本实现，并附带一些代码示例。
## 什么是双轨寻迹小车？
双轨寻迹小车是指利用传感器和电机控制系统，使小车能够沿着预设轨迹行驶。常用的传感器包括红外传感器，其通过检测地面的颜色差异（
原创
2024-09-14 05:58:47
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# 智能小车寻迹代码实现原理
智能小车是一个很有趣的项目，它可以通过传感器感知道路，并根据路径进行行驶。对于刚入行的小白来说，实现一个简单的寻迹小车，关键在于理解代码背后的原理。本文将和你一起分步骤地走完这个过程，并且通过代码示例和注释来帮助你理解。
## 流程概述
在开始之前，我们首先需要了解整个项目的流程。如下表所示：
| 步骤 | 描述
2017 年时序数据库忽然火了起来。开年 2 月 Facebook 开源了 beringei 时序数据库；到了 4 月基于 PostgreSQL 打造的时序数据库 TimeScaleDB 也开源了，而早在 2016 年 7 月，百度云在其天工物联网平台上发布了国内首个多租户的分布式时序数据库产品 TSDB，成为支持其发展制造，交通，能源，智慧城市等产业领域的核心产品，同时也成为百度战略
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别，
文章目录（完整项目源码 请进主页 ）前言硬件选择***一、下位机所需要实现的功能***1.LED部分2.PWM部分3.无刷电机部分4.串口部分5.I2c驱动部分6.MPU6050配置相关寄存器部分7.解析姿态角，PID算法和EKF(滤波)***二、上位机所需要实现的功能***1.串口发送部分2.opencv部分（1）.直线拟合+像素点巡线（2）.图像的模式识别方法总结以及成品展示前言笔者今年
循迹小车 闲来无事，分享一下之前做的51循迹小车画不多说上视频注：本博客适合初学51的同学在制作51时学习，和学习简单的pid算法的同学阅读 1.硬件 （驱动是l298n）因为51比较简单，所以我们当时是一个人做，还没有组队，所以我会从头讲一次先了原理图吧建议大家选择常规封装，不然焊板子的时候非常痛苦，开版时先在某宝看看有没有相应的 下面是对这些模块的一些见解：1.3v3
在移动设备中，利用 OpenCV 实现道路寻迹已成为一个非常重要的应用场景，尤其在自动驾驶和机器人导航等领域。本文将详细介绍如何在 Android 环境中实现这个功能，涵盖环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、版本管理和最佳实践等方面。
### 环境预检
在开始之前，我们需要首先检查我们的开发环境是否符合要求。以下是环境预检的四象限图，帮助我们分析兼容性。
```mermaid
quadr
STM32红外寻迹小车（寄存器版）最近学习了STM32，想通过制作一辆小车来加深对STM32的理解，在平时学习时经常用正点原子提供的源代码稍加该装就行，但是正点原子没有提供关于红外寻迹模板的相关程序。尽管网上很多关于STM32的红外寻迹的资料和源代码，但是几乎没有寄存器版本的源代码。有些博主有寄存器版的程序源码但是得花钱才能下载。那么今天我就分享一下制作寻迹小车的经验和程序源码。一、红外寻迹小车原
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2024-01-12 08:20:45
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代码功能：控制计算机本地摄像头拍照 代码如下：import cv2 # 导入opencv模块，计算机视觉处理相关
cap = cv2.VideoCapture(0) # 获取一个摄像头对象
ret, frame = cap.read() # 控制摄像头拍照
cv2.imwrite("1.png", frame) # 将图片命名为1.png，并保存到项目根目录下
cap.release()
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2023-08-14 23:55:52
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小车循迹模块编程思路所用模块：LM399红外对管循迹模块特征：可同时搭载4个红外对管，进行黑白线检测检测：当它探寻到黑线时候,DX口输出TTL电平接近于VCC电压当它探寻到白线时候，DX口输出TTL电平近似为0.1V实现功能：让小车始终沿着黑线跑动，可以沿着黑线转弯（弯度测试），在黑线上可以设置断点，长度自己设定，路过间断线时，依然可以自主循迹到有黑线位置，并继续跑动。初步想法：无论是两个轮子的解
树莓派智能小车(一)通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部
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2024-01-14 10:01:14
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说是智能循迹小车，其实一点也不智能，仅仅
原创
2021-11-30 17:49:11
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站立于二道白河小镇的一处高台，远处的山峰从云雾中穿过，铺陈开一片向中心聚拢的洁白，这便是长白山。一座全年平均降雪天数180天，积雪天数达250多天的山峰。
雪是冷的，山是热的。冬日里，这座山峰及其周边地区成了天南海北的人观冰赏雪的重要目的地。机场、车站，人潮来往，络绎不绝。山峰之下的二道白河小镇，深夜通明，肆意欢畅，更远处的长白山余脉中，也是雪舞人乐，热闹非凡。
寻迹长白山脉，
一、A*算法实现 1. 数据结构定义 typedef struct { int x, y; // 节点坐标 int g; // 起点到当前节点的实际代价 int h; // 启发式估计代价 int f; // f = g + h struct Node* parent; // 父节点指针 } Nod ...
