背景： Boss前几天去台湾开会，带回一个Xiton，拿到手之后开始尝试……
之前做过Kinect的东西，当时的开发环境是：win7 32+PrimeSense SensorKinect+OpenNI+NITE+Eclipse（Java）。
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原创
2012-06-04 18:01:00
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在台湾网站上看到Xtion Pro Live的开箱测评，因为LIVE是For developer only，大陆甚至连pro都没得卖，就拿来分享了。
PS:我把繁体转成简体了，原文链接和最后两幅图丢了……
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ASUS
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精选
2012-06-07 16:44:41
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera--$: sudo apt-ge
原创
2022-04-02 15:12:39
96阅读
Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create--$ rviz--$ roscdchapter6_tutorials/data--$
原创
2022-04-02 16:12:40
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2*ros-indigo-openni2-camera ros
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2015-11-26 11:36:00
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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2*ros-indigo-openni2-camer
原创
2021-08-16 13:28:11
113阅读
Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tutorials pcl_create--$ rviz--$ roscdchapter6_tutoria
原创
2021-08-16 13:28:08
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以上是最简单的方法，但是我在发表上一篇博客的时候有人问到我说自己的SDK是分开的，并截图给我他的软件，于是乎我上网下载了与他
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2023-06-16 10:46:08
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在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项；2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能；Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。当然如果觉得在设备管理器中有问
原创
2021-08-16 13:15:36
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首先初始化环境：OpenNI::initialize();创建状态：Status rc = STATUS_OK;接着声明并打开设备： Device xtion;
const char * deviceURL = openni::ANY_DEVICE; //设备名
rc = xtion.open(deviceURL);创建深度数据流和彩色数据流：VideoStream streamDepth;
V
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2024-01-08 21:00:38
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Roomba, Xtion Pro live 实现360度全景照片panorama 无法启动的解决方案turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用 panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。1. 启动
[cpp]
在过去的几年里，像微软Kinect或Asus Xtion传感器这样，既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统
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2022-07-29 09:08:49
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这几天心血来潮，把家里的旧摄像头装在Diego1#上，再加上原来的Letv Xtion就形成了双路视频摄像头，再通过手机APP实现了双路视频远程监控，先上个图： 手机监控的画面，上面的画面是Letv_Xtion传输的数据，下面的是罗技的usb摄像头画面下面这张图是安装了摄像头的Diego1#。测试下来在同一个局域网内，视频传输非常流畅，只是手机会发热，安装在Diego1#上的mini
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2023-11-18 10:17:04
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华硕Xtion PRO(For Developers Only)体感设备使用评测(与Kinect对比) http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e6503990100utgx.html1. 产品外观2. 参数规格以下参数摘自华硕XtionPr
系统版本：Ubuntu14.04，ROS indigo 机器人底盘：kobuki 摄像头：Asus Xtion 编程语言：C++ 参考书本：《ROS by Example》 《Learning ROS for Robotics Programming》 在上一篇博文，我们监控/odom坐标和/base_footprint坐标之间的tf变换，从而跟踪机器人移动的距离和旋转的角度。ROS
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，...
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2016-11-17 21:07:00
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最新版本：Artec Studio 9.1-中文界面
您是否想将自己的Kinect作为(3D)三维扫描仪来使用呢？ ArtecStudio9.1为您提供解决方案。它可以和微软的Kinect, 华硕的 Xtion/XtionProLive以及其他厂商的体感周边外设配合使用，使其成为(3D)三维扫描仪。
Artec Studio 9.1 + Kinect = （
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS下使用传感器和执行器第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino，rplidar，xtion，kinetic2等。补充参考：ROS外设：http://wiki.ros.org/Sensors1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053
原创
2021-08-16 12:49:20
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配置环境：ubuntu12.04+QT4.8 一：确保openni,opencv，g2o和pcl库已经安装好。 openni: openni是kinect的库，我的设备主要是华硕的xtion pro live，所以安装的是openni1的库，尽管现在出来了openni2。要驱动这个摄像头，主要安装一个驱动外加两个ni和nite库。具体的安装方式参考：。opencv: opencv是计算机视觉最平
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2024-07-04 23:08:09
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记得以前读取xtion pro live的深度数据和彩色数据时，主要采用的是直接读取ni的类。采用这种直接的方法比较麻烦，还要写专门的读取的程序，调用ni的函数。现在opencv2集成了openni，可以直接采用videocapture读取深度数据和彩色数据。相比之下，可能有些功能是没有那么齐全。那么怎么直接用opencv读取openni呢？主要分为以下几个步骤： 1、安装openni库和prim
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2024-04-17 14:15:54
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