原文链接：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636简介 最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI...
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2013-08-19 15:13:00
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使用奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS下跑orb_slam2一、奥比中光摄像头驱动1. Install ROS１) Create a ROS Workspace(if you don't have one)2) Create a .sh documentation2. Install dependences3. Pull the repository into your ROS w
OpenWrt 21.02OpenWrt 21.02.2 是 OpenWrt 当前最新的稳定版, 内核 5.4.179, 这个内核已经内置了 Wireguard 模块root@OpenWrt:~# uname -a
Linux Timecloud2 5.4.179 #0 SMP Wed Feb 16 20:29:10 2022 mips GNU/Linux
root@OpenWrt:~# lsmo
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2024-04-02 11:49:49
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使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240，深度图倒是能够设成640*480，而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的。
彩色图
配准到彩色图后的深度图
1:1融合图
代码：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2
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2016-01-11 17:05:00
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# OpenNI 架构
OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开放的自然交互框架，它允许开发者创建基于用户手势和语音的应用程序。OpenNI提供了一套API，用于处理各种传感器数据，如深度图像、彩色图像和骨骼跟踪等。本文将介绍OpenNI的架构，并通过代码示例展示其用法。
## 架构概述
OpenNI架构由以下几个主要组件组成：
- **设备（Device）
原创
2023-08-27 11:19:52
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OpenNI是一个开源的身体感应工具，它可以与Kinect传感器一起使用，让开发者能够在Linux操作系统上开发人体动作识别和姿势追踪的应用程序。OpenNI的出现极大地拓展了Kinect传感器的应用范围，使得开发者可以更加灵活地利用这一技术进行创新。
在过去，Kinect传感器一直被广泛应用于游戏行业，但随着技术的不断进步，人们发现了Kinect在其他领域的潜力。通过OpenNI和Kinect
原创
2024-04-16 11:24:44
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# OpenNI Java: 了解开源深度摄像头框架
在现代科技领域中，深度摄像头技术正变得越来越重要。而OpenNI Java是一个流行的开源框架，用来支持深度摄像头的应用开发。本文将介绍OpenNI Java的基本概念，如何使用它来进行开发，并提供一些代码示例。
## 什么是OpenNI Java？
OpenNI Java是一个基于Java语言的开源框架，旨在支持深度摄像头设备的应用开发
原创
2024-03-23 05:27:14
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Python学习笔记15_文件I/O 文章目录Python学习笔记15_文件I/O1、File 方法1.1、open() 方法1.2、mode 参数2、file 对象 1、File 方法1.1、open() 方法Python open() 方法用于打开一个文件，并返回文件对象，如果该文件无法被打开，会抛出 OSError；使用 open() 方法一定要保证关闭文件对象，即调用 close() 方法
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2024-09-20 16:17:39
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1、下载OpenNi https://structure.io/openni 解压，点击运行 选择安装目录，默认即可 安装过程中有弹框，选择 安装 点击 完成 在相应的安装目录下即可找到
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2017-12-04 09:03:00
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OpenNI (Open Natural Interaction) 是一个由 PrimeSense 开发的开放式框架，旨在提供自然交互的解决方案。在 Linux 平台上，OpenNI 可以通过编译源码实现在 ARM 处理器上运行。本文将介绍在 Linux ARM 2.2 上如何安装和配置 OpenNI。
首先，我们需要下载 OpenNI 的源码，并解压到本地目录。然后，打开终端，进入解压后的目录
原创
2024-04-07 10:31:38
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费了老大半天工夫，总算在Linux下把OpenNI和OPenCV配置好了，网上对Linux下OpenNI的配置方法讲的很少，而寻找使用OpenNI进行开发的方法更是像大海捞针……连手册里都只字不提，翻了好的资料才算搞定。闲话少说，总结在这和大家一起分享。一、OPenNI篇1.软件下载：(1)OpenNI：http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.a
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2024-01-09 16:54:40
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有段时间没写日志了。
今天写Kinect操作Java3D模型的程序，发现两者坐标存在很大差异，遂整理了一下。
首先，Java3D坐标系单位是1，象征真是世界中的1m（但不是真的1m，要不显示器该放不下了）。
其次，OpenNI坐标系如下（翻译自OpenNI-API-1.5.4）
OpenNI定义了两种坐标系统：
&
原创
2012-11-13 15:27:19
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前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作...
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2013-08-20 08:47:00
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Ubuntu安装与配置OpenNI2由于工作原因，需要在UbunTu上使用orbbec Astra s 摄像头。该摄像头是openni驱动的，所以需要安装OpenNI2。安装openni2有两种方式，如果需要用到openni源码就通过方式一安装，如果只是调用openni接口可通过命令行二进制安装安装OpenNI2方法一：源码安装下载openni2先装其所需要得依赖sudo apt-get inst
OpenCV学习笔记（20）Kinect + OpenNI + OpenCV + OpenGL 组合体验
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2021-08-18 13:34:58
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在改章节中,我们主要介绍格式转换的内容,自我感觉有个不错的建议和大家分享下 OpenNI支撑的图像格式比拟单一 xn::DepthMetaData depthMD; xn::ImageMetaData imageMD; 需要用OpenCV进行下一步操纵，则需要将DepthMetaData、ImageMetaData转换为Mat 经过试验，胜利实现了三种方法： 每
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2013-05-29 19:35:00
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[置顶] Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置标签： includelibrarylinker测试防火墙c2011-08-17 00:04 72137人阅读 评论(51) 收藏 举报 分类： Kinect开发（7） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。小斤注：关于OpenNI2.X版本的安装与开
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2023-05-19 13:08:41
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# 使用 OpenNI 输出世界坐标系的点的指南
在计算机视觉和机器人技术中，获取环境中点的世界坐标系（例如，3D 点云数据）是一项至关重要的任务。本指南旨在帮助新手开发者理解如何使用 OpenNI 库通过 Python 输出世界坐标系的点。
## 流程概述
以下是实现目标的步骤:
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------
原创
2024-10-26 03:55:42
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文章目录写在前面一、Python环境Python解释器与编辑器WinDows用户Linux用户二、基础概念、运算符与表达式常量数类型字符串变量与标识符对象逻辑行与物理行缩进运算符注释方法与C语言区别三、三种程序结构ifforwhilebreak和continue与C语言区别四、函数定义函数局部变量与全局变量默认参数值与关键参数五、模块关于模块加载模块使用模块的__name__创建自己的模块六、数
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2024-03-28 07:01:43
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后记： 当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式，可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式。这和Flash与位图的对比一样，基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式。 总结：OpenNI已经有了一个专...
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2013-11-26 12:17:00
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