1. 什么是视觉视觉是一个古老的研究课题，同时又是人类观察世界、认知世界的重要功能和手段。人类从外界获得的信息约有75%来自视觉系统，用机器模拟人类的视觉功能是人们多年的梦想。视觉神经生理学，视觉心里学，特别是计算机技术、数字图像处理、计算机图形学、人工智能等学科的发展，为利用计算机实现模拟人类的视觉成为可能。在现代工业自动化生产过程中，计算机视觉正成为一种提高生产效率和检验产品质量的关键技术之一
文章目录基本步骤相机标定图像采集立体校正匹配算法三维重构点云去噪点云显示总结 前面多多少少记录一些相关知识，由于相关工作还在继续，加上网上的教程总不是十分完善。这里做一个总结，希望自己能够加深对这个过程的整体的理解与认识。 基本步骤相机标定图片采集立体校正匹配算法三维重构点云去噪点云显示相机标定使用的Matlab标定工具箱，需要注意的点有：每个相机单独标定，之后再标定双目相机的位姿标定单目时需
转载
2024-02-02 12:33:54
56阅读
来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。图像的本质是从3D场景到2D平面的投影，在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中，不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用，则可以找到3D点的位置作为两个投影光线的交点。该过程称为三角测量。这个过程的关键是多个视图之间的关系，这些视图传达相应的点集必须包含某些结构的
转载
2024-05-10 19:03:13
84阅读
Opencv之<Vec3b>是什么东东一、What is vector？ vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的. 用法: 1.文件包含: &nb
开源代码免费获取，欢迎关注作者的GitHub： https://github.com/ethan-li-coding双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法1。精度，是双目立体视觉至关重要的指标。双目立体视觉系统，不
这个demo有点难啃，可能因为图形学基础太弱，但基础实现目标还是能看懂，就是将人物和背景分离，由于我的背景为白色，所以直接用demo计算出的效果与原目的不大一样，这里我们把第134行定义背景色mat数据的代码稍微改一下，在末尾加上“, new Scalar(255, 255, 255, 255)”。(参照137行的加法，这里的颜色可以根据个人摄像头
转载
2024-05-07 13:40:16
48阅读
一、简介三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth camera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展。二、算子解释1、为 3D 对象模型创建表
转载
2024-03-21 07:18:52
216阅读
注：安装的版本 opencv_python-3.3.0-cp36-cp36m-win_amd64.whl相机校准代码 see
samples/cpp/left01.jpg -- left14.jpg 所以要在棋盘中找到模式，我们使用函数cv2.findChessboardCorners（）。 我们还需要通过我们正在寻找什么样的模式，如8x8网格，5x5网格等。在这
转载
2024-07-28 22:35:42
47阅读
1 概述 2 模型匹配的方法 2.1SMPL(Skinned Multi-Person Linear model)模型 2.2 SMPLify 2.3 SMPL-X模型 3 Fusion Method（实时扫描融合） 3.1 Kinect Fusion 3.2 Dynamic Fusion 3.3 Body Fusion & Double Fusion 4 参考文献 1 概述 为了让计算机
转载
2024-03-25 12:37:52
104阅读
@
一、双目模型这里只讨论最简单的情况,两个相机内参相同, 两个成像平面在相同平面上,同一水平高度上二、像素匹配方法2.1 SAD法
结果如下：#!/usr/bin/python3# coding=utf-8import numpy as npimport cv2import matplotlib.pyplot as plt# 从CSV读取灰度图imgL和imgRprint('loading i
转载
2020-08-20 16:14:00
526阅读
2评论
1. 在任意两帧双目图片中寻找特征点的数据关联；在任意两帧LiDAR点云中寻找点面数据关联；
2. 基于上述关联结果，对于双目图片，构建特征重投影误差约束和深度约束；对于LiDAR点云，构建点面距离约束。并将上述三个约束放入到统一的概率框架中联合优化；
3. 通过LiDAR点云的准确深度精修双目点云：去除双目点云中深度不确定性大的点，并填补其平面表面的空洞；
转载
2022-12-28 15:19:42
237阅读
基于图像的三维重建 作者：竹石 文章目录基于图像的三维重建基于图像的三维模型重建的整体流程：需要掌握的理论基础最简三维重建demo数据的获取2D-2D三角量测PnP捆绑调整 基于图像的三维模型重建的整体流程：三维重建（3D Reconstruction）：从一堆二维图像中恢复物体的三维结构，并进行渲染，最终在计算机中进行客观世界的虚拟现实的表达。 ->输入无序图像 Unstructured
转载
2024-05-14 16:10:14
151阅读
一个重点研究领域。简单说，三维重建就是基于二维图像，恢复三维场景结构。据说，林志颖出车祸后，他的面部重建方案就用到了三维重建。三维重建的不同技术路线，有望融合其实，三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。随着GPU和分布式计算的发展，以及硬件上，微软的Kinect，华硕的XTion以及因特尔的RealSense等深度相机逐渐
转载
2024-10-16 12:13:16
820阅读
认识一下三维重建今年元宇宙的概念被炒了起来，我们在关注相关的三维重建技术，把最近学到的整理一下：三维重建的分类三维重建我简单理解就是把现实世界的三维物体重建并可视化，属于CV领域的侧重点。下面是分类：参考《基于光学图像的三维重建理论与技术》孙玉娟（明暗恢复、光度立体书中归类到主动光学，我看原理都是用摄像机获取图像，我个人归类到被动光学了，RGBD有深度获取和彩色图获取是主动和被动结合）目前来看，应
转载
2024-02-27 20:05:14
127阅读
1双目视觉还原3D技术Halcon的3D视觉检测功能，允许从不同角度对应相机（双目视觉检测）或更多相机（多目视觉检测）来获取图像，并提取检测物体表面上的3D坐标点，该3D坐标点分别反应在不同相机采集图像对应的映射坐标。使用多目视觉检测，可以非常快速的在3D环境中重建3D对象，特别是可以从不同侧面来进行重建。2激光三角测量技术Halcon能够支持通过采用线激光的三角测量方式，快速获得物体的高度分布，
转载
2024-03-17 13:26:15
97阅读
转载
2024-09-25 14:04:33
343阅读
概述为了提高不同光照和不同角度等实际工况条件下的人脸识别率，用2D人脸重建3D人脸模型，可以得到更多不同角度的人脸数据用于训练，从而提高人脸识别精度。另外用3维人脸数据来做人脸识别要比使用2D人脸图像具有更好的鲁棒性和更高的精度，特别是在人脸角度大，环境光变化，化妆、以及表情变化等复杂的情况下仍然具有较高的识别精度，因为相对于2D人脸图像数据而言，3D人脸包含了人脸的空间信息。但是高分辨率和高精度
3dmax本身是一款专业性较强的软件，主要是运用于机械、建筑等需要设计二维三维的行业领域。3dmax本身功能就非常强大，官方也就对3dmax进行了优化，增加了常用的快捷键，下面就来看下3dmax常用快捷键大全。 数字键：1-6只有在加了可编辑命令情况下切换命令的子层级(此属于命令快捷键)6键—打开PF Source粒子设置面版7键—显示场景中物体的块面8键—打开环境面版9键—打开渲染面版0键—打开
一．收集样本正样本：待检目标样本负样本：其它任意图片PS.所有样本图片都应该有同一尺寸，如20 * 20ACDSee软件：对图像批量处理为20x20大小的图片1.把所有正样本图片放在posdata的文件夹下，把所有负样本图片放在negdata文件夹下 负样本数量应大于正样本数量，如(3:1)，否则在训练时会陷入死循环。。。1.分别为正样本和负样本创建描述文件(1)为正样本创建描述文件格式文件inf
OpenCV 是一个实时计算机视觉库。它具有非常强大的功能，使处理图像和获取有关图像
原创
2022-08-21 00:12:30
781阅读
