想要理解机器看到的景象,就必须了解“机器眼睛”成像原理。
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2021-07-29 16:06:49
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相机成像模型 1. 小孔成像 大部分相机成像原理都可以简化为小孔成像,如下图所示: 和以前课本上学习的一样,上图中蜡烛透过相机的针孔,在感光器上成倒立的像,这一个简单的模型即为针孔相机的成像模型。基于这个模型,我们最希望解决的问题是:蜡烛在现实世界中的位置和图片中蜡烛像素点之间有着怎样的关系呢? 2 ...
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2021-07-17 16:18:00
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想要理解机器看到的景象,就必须了解“机器眼睛”成像原理。
原创
2021-07-30 10:10:06
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被摄景物反射出的光线通过照相镜头(摄景物镜)和控制曝光量的快门聚焦后,被摄景物在暗箱内的感光材料上形成潜像,经冲洗处理(即显影、定影)构成永久性的影像(百度百科)。传统胶片相机的感光材料为胶卷,现代数码相机的感光原件一般为CMOS传感器。它的尺寸一定程度上决定了成像质量,所以是很多相机/手机厂商宣传的重点,比如坊间经常听到的“一英寸大底”,“底大一级压死人”等等。当一束与凸透镜的主轴平行的光穿过凸
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2023-12-13 17:02:17
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资源搜索Opencv2.4.9源码分析——Stitching(三)相机的变焦,对焦和景深的理解和照相機的成像原理本人总结
原创
2022-07-14 11:30:24
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WeTest 导读本文探讨了Android热修复技术的发展脉络,现状及其未来。热修复技术概述热修复技术在近年来飞速发展,尤其是在InstantRun方案推出之后,各种热修复技术竞相涌现。国内大部分成熟的主流APP都拥有自己的热修复技术,像手淘、支付宝、QQ、饿了么、美团等等。目前能搜集到的资料,大多简单罗列每个方案的特点并进行横向比较,而其中技术发展的脉络往往被掩盖了。热修复技术从何而来,又将往何
相机成像原理与焦距概念针孔相机的本质就是初中学过的小孔成像,镜头是一个小孔,然后光线透过小孔被感光传感器所捕获。当然以前的相机是通过胶片来捕获光线。虽然各个时代的相机记录图像的技术不一样,但是不变的都是利用小孔成像这个原理来将外面的三维的大图像缩小到一个二维的小照片上。相信你不会对下面这个图陌生,比较初中物理书上必备这个。真实图像各个像素点的位置与照片里面的图像的位置对应关系是由下面这个红色的相似
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2024-07-04 22:36:13
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近日,国内知名测试平台安兔兔公布了一份《2020年6月份安兔兔Android旗舰手机性能排行》数据报告。该数据报告总结了截至6月份市面上已出现的Android旗舰手机中性能最强的十款机型,在这十款机型中如果算上子品牌的话,OPPO品牌一共上榜四款机型,包括OPPO Find X2系列两款机型、OPPO Ace2以及Realme X50 Pro玩家版;小米品牌上榜两款,分别是小米10 Pro和Red
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2023-10-31 16:13:27
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图像分割方法 图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类:基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。从数学角度来看,图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。图像分割的过程也是一个标记过程,即把属于同一区域的像素赋予相同的编号。 先放原图
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2024-05-09 15:44:00
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【健康休闲】单反相机成像原理 简单说: 当你按下快门时,14 反光板就会起来,像就成在后面的底片CCD或者CMOS上。 【转载】 单反就是指单镜头反光,即SLR(Single Lens Reflex),这是当今最流行的取景系统,大多数35mm照相机都采用这种取景器。在这种系统中,反光镜和棱镜的独到设计使得摄影者可以从取景器中直接观察到通过镜头的影像。因此,可以准确地看见胶片即将“看见
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精选
2012-02-28 18:23:38
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我已经为你介绍了基于飞秒摄影、基于WIFI、以及基于角膜成像的非视线成像技术。这些技术都有一个淳朴的初衷,希望能够在视线成像无法触达的时候,能够观察到隐藏的场景,从而可以帮助行车安全、反恐防暴、消防救灾等等。然而,不管是飞秒摄影,还是WIFI,都需要有专门的设备来发射信号,这些设备要么在特定场景容易收到干扰,要么就是特别昂贵。而角膜成像也仅仅在特殊情况下有用。那么,有没有一种可能,能够完全不用主动
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2022-10-09 21:40:51
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方案背景 2020年全球战疫,疫情防控越来越重要,如何快速测量体温并保证准确性,降低测温对日常生活和工作的影响,是人们急需解决的难题。双光热成像测温解决方案,可实时在线测量目标物体的温度,输出热像视频,查看超温状况,能够对人体进行高精度温度识别,特别适用于人员密集的公共场所的体温监控。 方案简介
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2024-05-09 15:35:10
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鱼眼镜头鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成,在成像的过程中,入射光线经过不同程度的折射,投影到尺寸有限的成像平面上,使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构:与针孔相机原理不同,鱼眼镜头采用非相似成像,在成像过程中引入畸变,通过对直径空间的压缩,突破成像视角的局限,从而达到广角成像。所以鱼眼镜头是一种极端 的广角镜头,通常焦距小于等于16mm并且视角接近或等于18
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2024-06-18 07:57:14
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一、什么是快照式光谱成像?快照式光谱成像(Snapshot Hyperspectral Imaging)是一种在单次曝光中同时获取目标场景的空间信息和光谱信息的技术。与传统逐帧扫描的光谱成像技术相比,快照式技术具有以下优势:实时性:无需机械扫描,可快速捕捉动态目标(如高速运动物体、活体组织)无运动伪影:避免因扫描过程中的运动导致的图像模糊高效率:单次成像即可获得完整数据立方体(空间×光谱)二、快照
SLAM 学习笔记 相机成像模型以下题目来自计算机视觉life从零开始一起学习SLAM系列题目: 相机视场角比较小(比如手机摄像头)时,一般可以近似为针孔相机成像,三维世界中的直线成像也是直线。但是很多时候需要用到广角甚至鱼眼相机,此时会产生畸变,三维世界中的直线在图像里会弯曲。因此,需要做去畸变。 本题给定一张广角畸变图像,以及相机的内参,请完成图像去畸变过程。 框架链接:https://pan
原创
2021-11-30 10:08:58
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美国Sigmadyne公司的SigFit软件是光机热耦合分析工具,可以将有限元分析得到的光学表面变形等结果文件通过多项式拟合或插值转化为Zemax/CodeV等光学分析软件的输入文件,还可实现动态响应分析、光程差分析、设计优化和主动控制光学系统的促动器布局及优化等。SigFit帮助用户解决了不同学科间的数据传递难题,缩短了研发周期,节省了研发成本,有效提升了光学设计仿真精度,一定程度上提高了光机产
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2024-10-13 08:00:53
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前面已经简单介绍了,在Android系统中open camera的流程,但是,它又是怎么预览、怎么配置流,如何最终操作到camera HAL的呢。接下来以android原生相机应用,android9,API2,camera HAL3为例,继续阅读代码,看看预览过程到底进行了什么操作?阅读代码前,先看图。configureStreams 操作APP — 从open camera说起在 Camera2
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2023-09-25 16:43:25
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文章导读本文通过介绍双目立体视觉的成像过程,带大家了解双目视觉如何从两个不同视角的成像平面中恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。在说双目视觉之前,我们先聊一下单目成像过程,最简单的单目成像是基于小孔成像的原理,三维空间中的点经过透视投影过程映射到图像平面上,如此一来在透视线上的空间点都落在像平面上的同一点处,所以普遍认为单目相机缺乏深度信息无法测距。(这里仅从成像原理出发,当然现
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2022-10-05 08:52:46
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