实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
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2024-08-15 14:02:14
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无人机视频的电子稳像 1.小型无人机数据介绍 1. 影像航向重叠度和旁向重叠度都不够规则； 2. 像幅较小、像片数量多； 3. 影像的倾角过大且倾斜方向没有规律； 4. 航摄
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2024-02-20 09:49:45
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无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch)和偏航 (Yaw) 三个轴上自由转动，帮助您高效安全的进行无人机飞行动态测试，尤其适合垂直起降无人机 (eVTOL) 的测试。F
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2023-10-15 23:03:17
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安装系统Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介1、ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。2、gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。3、为了实现对无人机的仿真，我们还需要安装无人机飞控软件，目前最受欢迎，且发展得最为全面的开源飞控就属下面这
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2024-07-22 10:43:08
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视频教程 ：https://www.bilibili.com/video/BV14L4y1v73k/详细步骤如下（采用是精灵4RTK和Pix4D4.5.6版本）：1.拷贝数据到电脑然后打开软件新建项目输入项目名称并选好路径点击下一步2.添加无人机照片路径或选择添加照片完成并点击下一步3.因为精灵RTK照片自带POS信息这里就直接默认坐标系，相机参数是写入在照片里可以自动读取，如果不确定
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2023-07-10 17:18:51
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CICADA无人机将用于气象测试和研究。
据悉，近日，美国海军研究实验室（NRL）正在开发一种小型、可堆叠的无人机CICADA MK-5。这种无人机可以直接从飞机上被丢下，在飓风中收集数据。
据了解，CICADA MK-5（简称CICADA）是一种加载了传感器的小型滑翔机，它也是一种近距离内具有隐蔽性、运动有其自主性且一次性使用的无人机
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2024-08-26 09:40:21
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大家好，欢迎观看蛙色VR系列全景摄影课程！无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。大疆Mavic2已停产，最新建议使用大疆Mavic3，本期使用御2举例。一、以御 MAVIC 2为例（一）无人机基础参数 较强的动力和抗风性，最大水平飞行速度72km/h，最大上升速度5m/s，可抗5级风，最大起飞海拔6000m。
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2023-12-10 08:27:41
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发力行业应用，大疆发布经纬M200系列行业应用飞行平台。
在MWC世界移动大会上 ，大疆发布了经纬M200系列行业应用飞行平台。M200是大疆首款具备工业防护等级的飞行平台，可广泛应用于航拍数据收集、巡检等行业应用，为用户提供强大的功能和更多针对行业应用场景的精准服务。
M200系列飞行平台采用折叠式设计，并配备标准箱体，易于携带，可在
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2024-01-18 19:16:07
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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0.摘要本文主要在从无人机和卫星从空中拍摄的照片中，探究使用艺术方法进行物体检测的算法的表现。主要研究了YOLO系列中YOLOv3和Tiny YOLOv3两种算法。用于物体检测的网络架构已经针对目标训练集进行过训练和适应。实验结论证明了他们有很高的检测能力和位置预测能力，以及具有实时处理速度的图形化处理单元。这个方法可以简单的用于地面上许多不同类的物体检测。1.简介无人机在人类活动的许多领域都扮演
在绝大多数任务场合都需要在远离现场的情况下，实时、可靠的观察或获取现场图像及视频，而此时无人机图传系统就会显现出它的重要作用。什么是无人机图传呢？将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输产品。因此无人机图传也被称为无人机的“眼睛”。智能cv5200双向无线通信系统，基于802.11无线通信标准，采用自身开发的LR-WiFi（远距离WiFi）私有协议，具
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2024-01-30 20:50:48
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Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是构成了侵权请联系我删除。系统U
无人机开源项目作者：杰森·贝克（Jason Baker） 口号：开源技术使世界更加开放。编者注：本文最初发表于2016年12月，现已更新以包含其他信息。在过去的几年中Jason Baker，对民用，军事和商用无人机的兴趣Swift增长，这也带动了制造商社区对开源无人机项目的兴趣。符合无人机称号的无人机设备（UAV）的列表似乎正在不断扩大。 如今，该术语似乎涵盖了从廉价的多刃玩具直升飞机一直到具有令
一、方案背景无人机安防监控的应用已经不再是什么新鲜的事情了。目前无人机技术已经从军事领域延伸到了农业、能源、公共安全、媒体、基础设施、摄影、建筑等领域，以智能、高清的航拍视角提升工作效率、降低成本、替代人工高危工作职能、收集航拍数据，使用无人机可以帮助监控项目，控制超支或落后进度。由于其建筑施工周期长，资源消耗量大，施工现场：人、建筑材料、运输车辆、机械、施工工艺、工序、方法、环境繁杂，建筑产品体
1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2.打开dji go 以及连接到遥控器；3.打开无人机飞行器，通过API串口连接到PC上；二、软件控制1.第一次使用无人机，使用assistante软件对无人机进行激活
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2023-09-05 13:49:15
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项目名称：南开大学无人机室外协同搬运项目场 地：室外关 键 词：无人机集群协同控制
核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目 01■ 项目背景多智能体理论的应用研究开始于20世纪80年代中期，近些年呈明显增长的趋势。尤其是近10年来，智能体和多智能体系统理论与技术频繁出现在大量应用系统设计中，目前多智能体系统已在飞行器的编队、传感器网络、数据融合、多机协同装备、并行计算、多机器人合作控制、网
测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料： https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 如果可以请仔细查看XTDrone的使用文档，会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧。无人机仿真平台的搭建用了肖昆老师的XTDrone项目，十分感谢，
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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