实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
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2024-08-15 14:02:14
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Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料： https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 如果可以请仔细查看XTDrone的使用文档，会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧。无人机仿真平台的搭建用了肖昆老师的XTDrone项目，十分感谢，
无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch)和偏航 (Yaw) 三个轴上自由转动，帮助您高效安全的进行无人机飞行动态测试，尤其适合垂直起降无人机 (eVTOL) 的测试。F
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2023-10-15 23:03:17
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安装系统Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介1、ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。2、gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。3、为了实现对无人机的仿真，我们还需要安装无人机飞控软件，目前最受欢迎，且发展得最为全面的开源飞控就属下面这
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2024-07-22 10:43:08
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一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点
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2024-01-11 09:29:55
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1. 飞控与无人机系统 Tam Alex终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分工作在无人机系统里面是在什么位置呢？首先可以看下下面这幅图。目前传统的无人机系统结构就跟这
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2024-03-12 06:43:36
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无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
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2023-07-31 19:04:45
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一、摄影基础知识相机有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）光圈和快门1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比）2、光圈控制进入相机光的多少。（就是圆的大小）3、快门控制光进入相机的时间。（打开门的时间
2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。1、无人机全栈分层结构图 2、Flight Code固件部分上图中的Flight Code层，分为5个部分：车机层。一份代码通过编译配置，可以支持Rover（小车/船）、Copter（直升机，包括多旋翼）、Plane（固定翼飞机）、Sub（潜水器）、AntennaTracker（
简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器（通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的ST
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2023-07-22 14:12:23
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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目录自主四倾翼 (Quad-Tilt-Wing) UAV：设计、建模和控制QTW-UAV建模偏航 (Yaw Model)横滚和俯仰姿态模型 (Roll and Pitch Attitude Model)姿态控制系统设计偏航动力学控制系统设计横摇和俯仰动力学控制系统设计 自主四倾翼 (Quad-Tilt-Wing) UAV：设计、建模和控制QTW-UAV可实现垂直起降；此外，直升机特有的悬停飞行和
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2023-08-26 08:19:19
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Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是构成了侵权请联系我删除。系统U
无人机系统架构：软考视角的深入探讨
随着无人机技术的飞速发展，无人机系统架构已成为软件工程领域的研究热点。本文将从软考的角度，深入探讨无人机系统架构的关键组成部分及其挑战。
一、无人机系统架构概述
无人机系统架构是指为实现无人机功能而设计的一组相互关联的软件、硬件和通信组件。这个系统架构需要支持无人机的导航、控制、任务规划、数据处理和通信等功能。在设计无人机系统架构时，需要考虑到无人机的性能
原创
2023-11-29 11:08:42
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# 无人机平台管控系统架构
无人机技术的快速发展使得其在各个领域得到广泛应用，但随之而来的管理和管控问题也日益凸显。为了提高无人机的安全性和管理效率，开发了无人机平台管控系统。本文将介绍无人机平台管控系统的架构，并以代码示例的形式进行解释。
## 系统架构
无人机平台管控系统的架构一般包括以下几个部分：
1. **用户端**：提供用户登录、注册、飞行任务下达等功能；
2. **后台管理系统
原创
2024-07-11 05:29:28
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无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统 、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。 1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最小无人机的系统吧！动力系统，这个是电机通过的，在大多数的无人机都是用这种方法提供
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2023-10-04 20:21:15
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本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1 自主无人机的组成框架1.1.1 硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等）电池等。1.1.2自主无人机功能框架在这直接以“复杂环境下的自主导航定位与通用目标识别任务”为例：单目摄像头和云台等硬件属于感知模块，感知模块和决策模块相互
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2023-10-24 09:50:42
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**1.无人机组成** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图：机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直接关系到可使用的螺旋桨长度，从而决定了电机的型号和参数。 1.2 飞控 飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、气压计、GPS定 位仪、LED指示灯模块等部件组成。
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2023-08-12 22:15:55
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无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，机上无驾驶仓，但有自动驾驶仪，被称为空中机器人。无人机根据飞机形态大体上分为直升机、固定翼、多旋翼，现在最常见的便是多旋翼无人机。 军用无人机应用。军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信
测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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