一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
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2023-12-06 17:49:43
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文章目录文章、教程和讲座本周的Python工作有趣的项目，工具和库新版本即将举行的活动和网络研讨会 文章、教程和讲座用Python编程无人机 学习无人机的基本知识，包括组件和无人机的飞行方式。然后，我们将看看安装和图像捕获的基本运动。在此基础上，我们将创建激动人心的项目，包括监视无人机、人脸跟踪和线路跟踪无人机；让我们建立一个文本编辑器 了解如何在Python中从头开始构建命令行文本编辑器。Op
AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。1.python库的安装需安装两个airsim相关的库：pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim2.在Unreal中运行无人机2.1 仿真运行在Documents\AirSim目录下创建setting.json文件，并写入如下的内容：{
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2023-08-21 19:51:35
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1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2.打开dji go 以及连接到遥控器；3.打开无人机飞行器，通过API串口连接到PC上；二、软件控制1.第一次使用无人机，使用assistante软件对无人机进行激活
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2023-09-05 13:49:15
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文章目录前言1.ROS环境配置2.串口绑定3.添加开机启动项4.Casadi环境配置 前言作为一名无人机飞控方向的研究生，这几年在学习了许多大佬的开源项目和博客后进行了多旋翼无人机机载计算机上的程序开发，下面做一些总结，记录一下学习到的相关经验，以及分享一些简单的开发程序，主要是在DJI M600和PX4无人机基于ROS&C++开发位置环的控制程序，希望对大家有用，个人水平有限，如果有什
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2023-12-07 10:57:37
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实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
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2024-08-15 14:02:14
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原文：[Building a (semi) Autonomous Drone with Python](http://blog.yhat.com/posts/autonomous-droning-with-python.html)---它们或许还不能邮递我们的信件 ([或者我们的卷饼](http://tacocopter.com/))，但是现在，无人机是简单、体积小、并且能够买得起的，因此可以把它
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2024-05-27 17:25:20
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为了能在IntellIJ IDEA里进行无鼠标编程，很多程序员都会自定义快捷键，但是有三个地方你可能需要注意一下。经常会出现快捷键与其他应用的快捷键冲突的情况；自定义太多快捷键了，你也不太好记住；使用其他同事的IDEA时(比如说帮忙定位问题)，你自定义的快捷键没法用。其实在IntellIJ IDEA里的每个操作，都可以看出一个action。我们可以使用ctrl+shift+a来输入我们要使用的操作
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch)和偏航 (Yaw) 三个轴上自由转动，帮助您高效安全的进行无人机飞行动态测试，尤其适合垂直起降无人机 (eVTOL) 的测试。F
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2023-10-15 23:03:17
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安装系统Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介1、ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。2、gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。3、为了实现对无人机的仿真，我们还需要安装无人机飞控软件，目前最受欢迎，且发展得最为全面的开源飞控就属下面这
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2024-07-22 10:43:08
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上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。3. 开发流程1.硬件的选择整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个清楚地认知，你才能够选择合适的机架、机载电脑和传感器等等来组成属于你自己的无人机。2.软件（功能）选型
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2023-12-03 07:18:43
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有
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2024-08-28 19:38:43
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Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语 介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制，后来老师给了两个Tello无人机（分别是带拓展板和不带拓展板的），就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成，其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHu
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2023-08-13 13:30:21
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前期准备：本文默认使用的是ubuntu18.04 melodic系统进入ubuntu，建议使用鱼香ros一键安装ros：终端运行：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros安装ros1，建议添加新源但不清除系统源安装完成启动roscore以验证ros是否安装成功！下面开始进行mavros飞行环境的搭建：为了确保脚本
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2024-02-19 18:47:58
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