随着科技的发展，数字化虚拟景区已经离我们越来越近！所谓数字化虚拟景区，即利用现代计算机数字技术，模拟真实景区，实现在计算机和互联网上再现景区的真实场景。数字化虚拟景区一般包含以下内容：数字电子沙盘
3D电子沙盘又称数字沙盘投影系统、虚拟三维数字沙盘，虚拟电子沙盘分为实体模型与虚拟影像相结合及全虚拟两种。所谓投影沙盘就是以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的三维图像模型，借
看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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建筑物宏大，用一张图片不能显示出它的宏伟，可以用航拍全景图实现。很多人在网上看到了非常炫酷的航拍全景图，十分好奇这种图片是如何制作而成的，确实这种图片看上去十分炫酷，但是要想成功制作一幅航拍全景图并不简单。这种图的制作对于新手来说会有一点难度。但是对于专业摄影师而言，航拍全景图制作并不难。航拍VR全景怎么拍摄制作？ 步骤一：在外出航拍全景前注意查询当地是否有禁飞限制，其次注意场地和天气的问题。无人
# Python读无人机照片参数
无人机在现代航拍、地理测绘和农业监测等领域得到了广泛应用。无人机拍摄的照片通常包含丰富的元数据信息，如拍摄时间、位置、相机设置等。利用Python，我们可以轻松读取这些参数，分析和处理无人机照片。本文将介绍如何使用Python读取无人机照片参数，并提供相关代码示例。
## 1. 获取无人机照片的路径
首先，我们需要确定无人机照片的存储路径。这些照片通常以JP
PhotoScan是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件。使用时无需设置初始值，无需相机校检，利用最新的多视图影像三维重建技术，就可以对具有影像重叠的照片进行处理，也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。在安装完软件过后，接下来开始处理无人机航片的过程：1、新建项目，打开photoscan软件，点击左侧的“添加堆块”，准备导入无人机航片 2、导入照片，在工具栏那里，点击“工作
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2023-09-28 00:41:38
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软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
前言之前我写了一篇关于无人机硬件架构的博客，接下来我继续写关于软件架构的。 什么是软件？百度百科里面软件的定义是“按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合”，在这里我们只需要理解为程序即可，也就是说我们的软件，是运行在计算机（不论是Intel还是AMD亦或者是ARM单片机，都可以叫计算机）的程序代码，大家在学习C++或者Python等语言的时候，书写的一个个小程序就是软件，我们在这里不对软件和程序
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2023-08-24 15:58:01
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写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统的总结了，因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。1 飞控软件的基本模块无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。一个飞控系统的基本工作主要有：
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2024-06-09 08:31:15
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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018无人机十大品牌排行榜2018无人机十大品牌排行榜无人机在各领域应用广泛从“互联网+”概念的提出到现在，互联网与各行业的融合已经进入到了深层次阶段。而在“互联网+”变革社会的同时，一些企业家认识到无人机与各行业的融合也许能给个行业带来巨大变革，经过几年的研究探索，“无人机+”也进入了大众视野。“无人机+”与“互联网+”在概念上是相通的，就是指将无人机与具体的某个行业相结合，利用无人机的优势促进
基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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初始条件：智能体位置随机生成所有智能体位置全局可知目标多边形位置给定所有个体运行相同算法，根据环境来决定自己动作。目标：形成均匀多边形分布，所谓的 ‘均匀’ 效果如下图：即是多边形上间距相等问题拆分：抵达均匀多边形均匀化分布1 .抵达均匀多边形：'''code = 'utf-8'''
'''author = peng'''
import copy
import numpy as np
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2024-04-17 19:59:25
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1. 启动ws
cd /home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic
已经catkin_make完了slam_sim_demo
source devel/setup.bash
roscore
2. 启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）
roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
3. 运行激光
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2023-12-30 22:25:05
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使用socket调试工具控制Tello EDU无人机最近工作一直在搞大疆之前推出的一款用于编程教育的无人机–Tello EDU，就是下图的这个小东西：我们可能都知道在Tello EDU推出之前还有上一代Tello，它们两个的外观差异不算太大，只不过把白色外壳改成了透明外壳，给人一种“透明探索版”的感觉，但是我总觉得还是白色的好看。。。并且EDU版本很显然的增加了教育元素，包括可以使用最简单的scr
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2023-06-27 10:54:04
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使用python构建数据库They might not be delivering our mail (or our burritos) yet, but drones are now simple, small, and affordable enough that they can be considered a toy. You can even customize and program
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2023-09-12 11:33:03
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推动无人机使用的最重要理念之一是物联网(IoT) 的概念。它符合国际电信联盟 (ITU) 对IoT的定义：随时随地为任何人连接任何东西。提供具有物联网功能的无人机的技术今天已经存在。组合技术旨在对长时间捕获的时空数据进行近乎实时的分析。随着越来越多的网络设备和几种无处不在的技术融合在一起，挑战也越来越大。其中一些包括安全性、服务质量 (QoS) 和不同层的协议开发。为了识别这些问题，已经
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2024-06-12 11:19:25
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