⛄一、无人机简介0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言，在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作，可能会对操作员心理以及技术提
以下是我在自学Delphi的时候，对一些注意点的简单总结，并没有什么系统性可言，只是一个学习时顺手记下的笔记，主要为了当时加深对知识的印象，并没有希望能在以后的复习和使用Delphi中有什么多大的参考作用。 缺少Delphi的各种数据类型的介绍……知识点。1. Delphi编译器自动对全
近年来，无人机的应用和发展吸引了许多无人机爱好者，一般无人机爱好者是用来航拍的。此外，无人机还应用于很多行业，例如无人机航测。根据需求的不同，无人机航拍主要是以影像记录为主，而航测无人机作为生产工具，主要是为了实现经济效益。无人机航拍和航测都是以无人机驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。无人机航拍，实际就是空中摄影，它可以拍到空中的任何景象，无论是全景还是俯瞰，
此次整理笔记，将硕士课题的调研历程整理如下（导师的思路天马行空，我本人又是科研小白，因此整个思路比较混乱）：
调研主题：倾转旋翼、风洞、嵌入式、神经网络、电子样机、机载视觉（降落）、智能控制
项目一、集群XX项目总结 1、飞机、机箱、飞行测试、offboard2、gazebo、XPlane仿真基于ros的通信机制3、感知节点：car_tracking跟踪、car_det
本文为加拿大康科迪亚大学（作者：Iman Sadeghzadeh）的博士论文，共138页。动态控制系统的安全性、可靠性和可接受的性能水平是所有控制系统特别是安全控制系统的关键。控制器应能处理施加在受控过程中的噪声和不确定性。容错控制器不仅在正常运行条件下，而且在系统部件可能发生部分故障或全部故障的情况下，都应该能够以保证的稳定性和良好或可接受的性能来控制系统。当系统发生故障时，它突然开始以一种意想
地形测量是国家基础测绘工程的重要内容之一，在社会快速发展的过程中对测绘精度也提出了更高的要求。由于无人机具有灵活性强、适用范围广等特点，在很多领域都发挥着重要的作用，尤其体现在地形测量应用中。在具体的测绘应用过程中，无人机航测对气候条件要求低，适应性好，能够及时采集准确有效的地形数据和信息。无人机航测在地形测量应用中的特点1、安全性较高无人机航测在地形测量中的应用需要保证安全，这是基本的要求。无人
无人机数据处理航测软件Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104 四大优势： 专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。 空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始
目录1.VisDrone2.DOTA3.UCAS-AOD4.UAVDT5.UAV1236.CARPK7.AU-Air8.ERA9.VEDAI10.ITCVD11.DLR3kVehicle12.OIRDS13.NWPU14.DIOR1.VisDroneVisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265，228 帧和 10，209 张静
上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 Apollo1.0 封闭场地循迹自动驾驶 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？“我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 IMU（惯性测量单元）。今天的分享，我会用尽可能简单的语言，介绍GPS的原理及特性，并
前言四旋翼无人机的应用十分广泛，而且四旋翼无人机是非常理想的控制模型。因为四旋翼是四输入(四个螺旋桨的升力) 六输出 (三个位置，三个姿态角)的欠驱动系统，而且四旋翼的三个姿态角之间是互相耦合的，并且位置与姿态也是耦合的，加上其固有的非线性特性，因此对于学习和熟悉控制系统是十分有帮助的。本文简要介绍无人机的建模以及串级PID控制器的设计。无人机建模坐标变换四旋翼运动过程中实际上涉及很多坐标系，一般
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2024-04-26 17:39:43
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一、背景介绍 测绘在经济建设和国防建设中有广泛的应用，在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工使用。 随着信息技术的发展，国土资源管理的水平逐步提高并向精准化、智能化发展，土地信息数据的采集和更新频率
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2024-04-22 06:02:06
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1.飞行任务规划 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (ArduPilot - Versatile, Trusted, Open) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多
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2024-07-24 19:16:21
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AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版 目录AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版本文实现的效果前言一、环境依赖二、图像读取与显示1.使用的API2.实时显示的一种方法三、键盘控制改进总结 本文实现的效果前言本篇文章实现的键盘控制较上一篇主要有三个地方的改进。第一个，更换控制API实现更自由的控制，第二是在该基础上增加图像读取与实时刷新显示功能，第三个是在两台及以上的无人机中自由切换控
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2024-04-19 14:38:09
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中新网2月13日电据中国国防科技信息网报道，由美国德克萨斯大学艾尔帕索分校(UTEP)领导的大学和企业合作伙伴团队已经启动了一项创建3D打印设备自动化组装生产线的项目。这种自动化组装生产线是为了制造可在空间中使用的无人飞行器和卫星。 随着制造产品结构的层层堆积，下一代3D打印服务制造技术将需要对制造过程中所用材料和功能进行完全的空间控制，从而为消费者、生物医药、航空航天
一盒用户急需的药品由无人机配送到小区中，一键下单10分钟热气腾腾的外卖随着无人机送到家门口……这不是科幻作品中才有的景象，而是已经实现的场景。但在实际应用中，无人机配送还存在着预估位移不准确、着陆偏差过大等问题。来自北京航空航天大学的Li Daochun科研团队提出了一个基于多传感器融合的无人机自主着陆方案。该方案包含一个融合传感器系统：由UWB（超宽带）、IMU（惯性测量单元）和视觉传
上期我们讲解了关于（Prometheus自主无人机开发课程的学习心得），大家可以回顾一下，本期继续为大家带来Prometheus自主无人机，开发的流程和控制模块的讲解。3. 开发流程1.硬件的选择整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识，对于自主无人机组成构架是否有一个清楚地认知，你才能够选择合适的机架、机载电脑和传感器等等来组成属于你自己的无人机。2.软件（功能）选型
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2023-12-03 07:18:43
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通过无人机获取影像或三维模型辅助小区域大比例尺地形图的想法和问题1.无人机应在尽可能短的时间之内飞完作业区域；要求无人机要保养完善，随时可以飞，各元器件可以稳定工作，无人机及相机等等2.应在两天后开始提交正常影像，最晚在航拍作业完成一周之内制作完成所有区域影像，包括坐标系统、位置精度等；要么无人机自带云台及PPK模块，可以直接获取高精度外方位线和角数据来进行空三处理；要么无人机带普通GPS飞行，安
项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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无人机在各个行业都逐渐起着无法忽视的作用，同样，无人机在测绘中也逐渐发挥着非常重要的作用。无人机可以携带遥感设备，比如高分辨率的数码相机，红外扫描仪以及磁绘仪等来获取信息，然后运用计算机来对获取的信息进行的分析。无人机航拍测绘的高效性以及准确性使得无人机的使用越来越普遍。那么，无人机测绘可以应用到哪些方面呢？小编为您简要分析下：1.城镇发展新时代的中国，农村还会存在吗？只是一个未知的问题。但是，对
据外媒报道，中国智能手机供应商vivo推出的带航拍无人机的新手机设计震惊了美国媒体。报道称，近年来，航拍无人机设计变得越来越复杂和高端，因为它们需要给使用者提供更舒适的飞行体验和更好的相机。与此同时，智能手机也有了显著的进步，如果这两个独立的设备可以合并成一台设备，情况会怎样呢？中国智能手机供应商vivo认为，传统智能手机内部有放置航拍无人机的空间，两者可以完美地结合在一起。报道称，vivo手机可
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2023-10-19 08:53:56
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