# Android 可以应用在无人机无人机(Drone)是一种可以远程操控或自主飞行的小型飞机,广泛应用于农业、物流、影视、救援等领域。随着技术的快速发展,无人机的控制系统也逐渐向智能化和多功能化发展。而Android,作为一种开放源代码的操作系统,因其灵活性和强大的应用生态,成为无人机控制系统的理想选择之一。 ## Android 的优势 ### 开放性 Android 是一种开源
原创 9月前
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据外媒报道,中国智能手机供应商vivo推出的带航拍无人机的新手机设计震惊了美国媒体。报道称,近年来,航拍无人机设计变得越来越复杂和高端,因为它们需要给使用者提供更舒适的飞行体验和更好的相机。与此同时,智能手机也有了显著的进步,如果这两个独立的设备可以合并成一台设备,情况会怎样呢?中国智能手机供应商vivo认为,传统智能手机内部有放置航拍无人机的空间,两者可以完美地结合在一起。报道称,vivo手机可
AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版 目录AirSim多台无人机第一视角键盘控制进阶版本文实现的效果前言一、环境依赖二、图像读取与显示1.使用的API2.实时显示的一种方法三、键盘控制改进总结 本文实现的效果前言本篇文章实现的键盘控制较上一篇主要有三个地方的改进。第一个,更换控制API实现更自由的控制,第二是在该基础上增加图像读取与实时刷新显示功能,第三个是在两台及以上的无人机中自由切换控
上期我们讲解了关于(Prometheus自主无人机开发课程的学习心得),大家可以回顾一下,本期继续为大家带来Prometheus自主无人机,开发的流程和控制模块的讲解。3. 开发流程1.硬件的选择整个开发流程先从硬件选择开始。这就需要我们前面所提到的知识,对于自主无人机组成构架是否有一个清楚地认知,你才能够选择合适的机架、机载电脑和传感器等等来组成属于你自己的无人机。2.软件(功能)选型
转载 2023-12-03 07:18:43
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无人机系统概述 随着科技的飞速发展,无人机系统已成为当今技术领域的一个热点。无人机不仅广泛应用于军事侦察、目标跟踪,还在民用领域如航拍、环境监测、农业植保等方面发挥着重要作用。在软考中,理解和掌握无人机系统的设计开发与应用,对于提升技术实力和项目管理能力至关重要。 无人机系统设计要素 无人机系统设计涉及多个方面,包括但不限于飞行控制系统、导航系统、动力系统、传感器系统以及通信系统等。在软考中,
原创 2024-07-01 10:16:05
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项目场景:  前言:在前段时间,我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机,型号是御Air2的,然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的,不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作,自带触控屏幕本身内置这样的一个App,不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人,机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音,并且可以自动
转载 2023-07-10 20:12:08
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简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机(旋翼)的结构形式    微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的,四个旋翼在结构上保持水平一致,四个旋翼的大小、造型都一样,四个由微控器(MCU)控制的电机对称分布在飞行器的支架端,支架中部安装有飞行控制器(通常是微型工控板MCU,在这里可以使用经常提到的ST
无人机的软件开发主要使用C/C++开发,APM和PX4的应用层开发更多的使用C++开发。作为叠代完善了非常多年的比较大型的开源飞控项目,其代码框架对于刚开始接触的新手而言是比较复杂的。一些同学私信问我一些无人机相关的问题,很多是关于飞控的代码框架,语法问题。大多数无人机飞控的开发同学都不是专业的软件开发,甚至只学习过C开发没有专门学习过C++,所以在看APM/PX4时,面对复杂的继承关系、容器和模
一、最基础篇1、何为无人机?答、无人机无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼 飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任
# Python可以无人机编程? ## 引言 在无人机技术飞速发展的今天,编程语言在无人机控制和性能优化中扮演着重要角色。而Python,以其简洁易懂的语法和强大的库支持,逐渐成为无人机编程的热门选择。本文将探讨如何用Python为无人机编程,并通过代码示例展示其应用。 ## Python与无人机的结合 无人机通常需要执行多种任务,如图像采集、路径规划和自动导航。使用Python进行无
原创 10月前
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⛄一、无人机简介0 引言 随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等,决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言,在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作,可能会对操作员心理以及技术提
美国联邦航空管理局(FAA)为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY,用来向用户显示无人机飞行的合法范围。 关于如何有效的对无人机飞行进行管制,已经是老生常谈的问题了,除了制定相关法律法规之外,还需要更多其他方面的努力,来让无人机的飞行更加规范。 8月30日消息,美国联邦航空管理局(FAA)为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY,用来向用
实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
大疆的 DJI Ryze Tello 是入门级的无人机,不仅在 STEM 教育中有非常广泛的应用,也可以作为编程入门的首选。通过 UDP 协议调用 DJI Ryze Tello SDK 可以让 DJI Ryze Tello 无人机执行起飞,降落,转向以及不同的花式动作。本文将会通过 .NET 创建应用控制 DJI Ryze Tello。1.NET UDP 编程1.什么是 UDP“UDP(用户数据报
安装rotorsrotors是ETH(苏黎世联邦理工大学)研究团队开发的一个ROS包,GITHUB地址,安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
无人机很帅,​​生活时尚网​​很酷
原创 2022-01-11 17:56:00
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本文为法国贝尔福-蒙贝利亚尔技术大学(作者:Rana ABDALLAH)的博士论文,共139页。无人驾驶飞行器最初在军事领域使用和发展,近年来已经经历了深刻的变化,越来越多地应用于民用领域。无人机已经应用于消防、救援以及监视和攻击等特定应用。编队飞行是无人机最常用的,因为它允许任务的合理分配,并大大提高了无人机的效率(食肉动物成群结队攻击的原则)。这将引起协调和战略问题,以及操作类型(主/从…)的
转载 2024-01-25 22:06:08
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这篇博客主要介绍了mavlink的消息组成和如何看懂繁杂的mavlink官网介绍以及简单介绍了下地面站与飞控的通讯流程。前面已经提到了在mavlink消息帧里最重要的两个东西,一个是msgid;一个是payload,前者是payload中内容的编号,后者则存放了消息。消息有许多种类型,在官网的网页中中以蓝色的“#”加数字的方式来表示消息的编号如 “#0”(这样的表示方法应该是为了方便在网页中查找相
Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧,https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示
植保无人机在未来是否能成为刚性需求我们不能凭空猜测,但仅凭中国的土地面积我们至少可以肯定,植保无人机在未来一定会成为某一领域,某一地域的刚需。但是我国的无人机销量虽然排在世界前端,但技术却仍然欠缺,下面我们来盘点一下,我国植保无人机还缺少哪些关键技术。 一、农业航空喷施专用剂型不足:航空植保使用的农药剂型及助剂的要求与地面机械施药有很大的不同,目前中国还缺乏与航空植保作业中采用的有人直升机、单
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