地形测量是国家基础测绘工程的重要内容之一，在社会快速发展的过程中对测绘精度也提出了更高的要求。由于无人机具有灵活性强、适用范围广等特点，在很多领域都发挥着重要的作用，尤其体现在地形测量应用中。在具体的测绘应用过程中，无人机航测对气候条件要求低，适应性好，能够及时采集准确有效的地形数据和信息。无人机航测在地形测量应用中的特点1、安全性较高无人机航测在地形测量中的应用需要保证安全，这是基本的要求。无人
近年来，无人机的应用和发展吸引了许多无人机爱好者，一般无人机爱好者是用来航拍的。此外，无人机还应用于很多行业，例如无人机航测。根据需求的不同，无人机航拍主要是以影像记录为主，而航测无人机作为生产工具，主要是为了实现经济效益。无人机航拍和航测都是以无人机驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。无人机航拍，实际就是空中摄影，它可以拍到空中的任何景象，无论是全景还是俯瞰，
本文为加拿大康科迪亚大学（作者：Iman Sadeghzadeh）的博士论文，共138页。动态控制系统的安全性、可靠性和可接受的性能水平是所有控制系统特别是安全控制系统的关键。控制器应能处理施加在受控过程中的噪声和不确定性。容错控制器不仅在正常运行条件下，而且在系统部件可能发生部分故障或全部故障的情况下，都应该能够以保证的稳定性和良好或可接受的性能来控制系统。当系统发生故障时，它突然开始以一种意想
此次整理笔记，将硕士课题的调研历程整理如下（导师的思路天马行空，我本人又是科研小白，因此整个思路比较混乱）：
调研主题：倾转旋翼、风洞、嵌入式、神经网络、电子样机、机载视觉（降落）、智能控制
项目一、集群XX项目总结 1、飞机、机箱、飞行测试、offboard2、gazebo、XPlane仿真基于ros的通信机制3、感知节点：car_tracking跟踪、car_det
前言四旋翼无人机的应用十分广泛，而且四旋翼无人机是非常理想的控制模型。因为四旋翼是四输入(四个螺旋桨的升力) 六输出 (三个位置，三个姿态角)的欠驱动系统，而且四旋翼的三个姿态角之间是互相耦合的，并且位置与姿态也是耦合的，加上其固有的非线性特性，因此对于学习和熟悉控制系统是十分有帮助的。本文简要介绍无人机的建模以及串级PID控制器的设计。无人机建模坐标变换四旋翼运动过程中实际上涉及很多坐标系，一般
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2024-04-26 17:39:43
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1.飞行任务规划 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (ArduPilot - Versatile, Trusted, Open) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多
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2024-07-24 19:16:21
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一、背景介绍 测绘在经济建设和国防建设中有广泛的应用，在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工使用。 随着信息技术的发展，国土资源管理的水平逐步提高并向精准化、智能化发展，土地信息数据的采集和更新频率
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2024-04-22 06:02:06
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-02-22 00:01:23
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上一次的分享里，我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍，如图。 Apollo1.0 封闭场地循迹自动驾驶 如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功能，需要解决一个重要的问题：我（无人车）在哪？“我在哪”这个问题，在 Apollo 1.0 的架构中完全依赖 GPS（全球定位系统） 和 IMU（惯性测量单元）。今天的分享，我会用尽可能简单的语言，介绍GPS的原理及特性，并
目录1.VisDrone2.DOTA3.UCAS-AOD4.UAVDT5.UAV1236.CARPK7.AU-Air8.ERA9.VEDAI10.ITCVD11.DLR3kVehicle12.OIRDS13.NWPU14.DIOR1.VisDroneVisDrone2022数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。基准数据集由 265，228 帧和 10，209 张静
通过无人机获取影像或三维模型辅助小区域大比例尺地形图的想法和问题1.无人机应在尽可能短的时间之内飞完作业区域；要求无人机要保养完善，随时可以飞，各元器件可以稳定工作，无人机及相机等等2.应在两天后开始提交正常影像，最晚在航拍作业完成一周之内制作完成所有区域影像，包括坐标系统、位置精度等；要么无人机自带云台及PPK模块，可以直接获取高精度外方位线和角数据来进行空三处理；要么无人机带普通GPS飞行，安
无人机数据处理航测软件Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104 四大优势： 专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。 空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始
以下是我在自学Delphi的时候，对一些注意点的简单总结，并没有什么系统性可言，只是一个学习时顺手记下的笔记，主要为了当时加深对知识的印象，并没有希望能在以后的复习和使用Delphi中有什么多大的参考作用。 缺少Delphi的各种数据类型的介绍……知识点。1. Delphi编译器自动对全
极飞C2000分析报告 一．C2000介绍：极飞在3 月 20 日春季发布会上发布了地理智能测绘无人机（XGeomatics C2000）。这款应用于测绘领域的无人机，不仅能解决农业测绘的问题，还标志着极飞在农业领域的第一个技术闭环。C2000 是一款工业级低空四旋翼无人机。就像“P20”取意 “喷 20 亩”，C20
⛄一、无人机简介0 引言 随着现代技术的发展，飞行器种类不断变多，应用也日趋专一化、完善化，如专门用作植保的大疆PS-X625无人机，用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机，以及用作水下救援的白鲨MIX水下无人机等，决定飞行器性能主要是内部的飞控系统和外部的路径规划问题。就路径问题而言，在具体实施任务时仅靠操作员手中的遥控器控制无人飞行器执行相应的工作，可能会对操作员心理以及技术提
一盒用户急需的药品由无人机配送到小区中，一键下单10分钟热气腾腾的外卖随着无人机送到家门口……这不是科幻作品中才有的景象，而是已经实现的场景。但在实际应用中，无人机配送还存在着预估位移不准确、着陆偏差过大等问题。来自北京航空航天大学的Li Daochun科研团队提出了一个基于多传感器融合的无人机自主着陆方案。该方案包含一个融合传感器系统：由UWB（超宽带）、IMU（惯性测量单元）和视觉传
中新网2月13日电据中国国防科技信息网报道，由美国德克萨斯大学艾尔帕索分校(UTEP)领导的大学和企业合作伙伴团队已经启动了一项创建3D打印设备自动化组装生产线的项目。这种自动化组装生产线是为了制造可在空间中使用的无人飞行器和卫星。 随着制造产品结构的层层堆积，下一代3D打印服务制造技术将需要对制造过程中所用材料和功能进行完全的空间控制，从而为消费者、生物医药、航空航天
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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