近年来，无人机的应用和发展吸引了许多无人机爱好者，一般无人机爱好者是用来航拍的。此外，无人机还应用于很多行业，例如无人机航测。根据需求的不同，无人机航拍主要是以影像记录为主，而航测无人机作为生产工具，主要是为了实现经济效益。无人机航拍和航测都是以无人机驾驶飞行器为平台，负载数码相机等数字记录设备进行飞行拍摄的新型技术手段。无人机航拍，实际就是空中摄影，它可以拍到空中的任何景象，无论是全景还是俯瞰，
前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主，推荐使用其他更好的无人机模块和图像识别算法。知识基础：Linux、Python 3、STM32（嵌入
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2024-05-21 05:43:27
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无人机的作用是什么？目前大部分人接触到的就是航拍摄影，但无人机真正的刚需是无人机+行业应用。从前，建模的方式是手绘，当我们站在一定高度并可以自由飞翔之后，新一代的建模方式便诞生了，那边是使用无人机做倾斜摄影。今天就带大家来看一看，无人机倾斜摄影技术在测绘行业中的应用。 在这里插一句，那就是很多人会问到报价这个问题，其实这个很简单，货比三家是最简单的了，只要一对比服务，大家就能做到心中有数
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2024-02-05 13:21:43
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通过无人机获取影像或三维模型辅助小区域大比例尺地形图的想法和问题1.无人机应在尽可能短的时间之内飞完作业区域；要求无人机要保养完善，随时可以飞，各元器件可以稳定工作，无人机及相机等等2.应在两天后开始提交正常影像，最晚在航拍作业完成一周之内制作完成所有区域影像，包括坐标系统、位置精度等；要么无人机自带云台及PPK模块，可以直接获取高精度外方位线和角数据来进行空三处理；要么无人机带普通GPS飞行，安
本文为意大利特伦托大学（作者：Thomas Moranduzzo）的博士论文，共108页。无人机（UAV），通常被称为无人驾驶飞机，是在遥感领域获得广泛应用的空中平台。无人机起源于军事技术，但在最近几年，已经逐渐用于民用任务的设备平台。这种采集系统的主要优点在于其使用简单。确实，无需太多的费用就可以使用无人机。由于无人机可以飞得非常接近被调查的物体，因此它们能够获取极高分辨率(EHR)图像，可以
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2023-12-06 14:20:38
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前言四旋翼无人机的应用十分广泛，而且四旋翼无人机是非常理想的控制模型。因为四旋翼是四输入(四个螺旋桨的升力) 六输出 (三个位置，三个姿态角)的欠驱动系统，而且四旋翼的三个姿态角之间是互相耦合的，并且位置与姿态也是耦合的，加上其固有的非线性特性，因此对于学习和熟悉控制系统是十分有帮助的。本文简要介绍无人机的建模以及串级PID控制器的设计。无人机建模坐标变换四旋翼运动过程中实际上涉及很多坐标系，一般
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2024-04-26 17:39:43
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本文为加拿大康科迪亚大学（作者：Iman Sadeghzadeh）的博士论文，共138页。动态控制系统的安全性、可靠性和可接受的性能水平是所有控制系统特别是安全控制系统的关键。控制器应能处理施加在受控过程中的噪声和不确定性。容错控制器不仅在正常运行条件下，而且在系统部件可能发生部分故障或全部故障的情况下，都应该能够以保证的稳定性和良好或可接受的性能来控制系统。当系统发生故障时，它突然开始以一种意想
地形测量是国家基础测绘工程的重要内容之一，在社会快速发展的过程中对测绘精度也提出了更高的要求。由于无人机具有灵活性强、适用范围广等特点，在很多领域都发挥着重要的作用，尤其体现在地形测量应用中。在具体的测绘应用过程中，无人机航测对气候条件要求低，适应性好，能够及时采集准确有效的地形数据和信息。无人机航测在地形测量应用中的特点1、安全性较高无人机航测在地形测量中的应用需要保证安全，这是基本的要求。无人
此次整理笔记，将硕士课题的调研历程整理如下（导师的思路天马行空，我本人又是科研小白，因此整个思路比较混乱）：
调研主题：倾转旋翼、风洞、嵌入式、神经网络、电子样机、机载视觉（降落）、智能控制
项目一、集群XX项目总结 1、飞机、机箱、飞行测试、offboard2、gazebo、XPlane仿真基于ros的通信机制3、感知节点：car_tracking跟踪、car_det
正射影像应同时具有地图的几何精度和影像的视觉特征，特别是对于高分辨率、大比例尺的正射影像图，它可作为背景控制信息去评价其他地图空间数据的精度、现势性和完整性。然而作为一个视觉影像地图产品，影像上由于投影差引起的遮蔽现象不仅影响了正射影像作为地图产品的基本功能发挥，而且还影响了影像的视觉解译能力。为了最大限度地发挥正射影像产品的地图功能，近几年来，关于真正射影像( True Orthophoto)的
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2023-09-05 16:29:58
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极飞C2000分析报告 一．C2000介绍：极飞在3 月 20 日春季发布会上发布了地理智能测绘无人机（XGeomatics C2000）。这款应用于测绘领域的无人机，不仅能解决农业测绘的问题，还标志着极飞在农业领域的第一个技术闭环。C2000 是一款工业级低空四旋翼无人机。就像“P20”取意 “喷 20 亩”，C20
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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1.飞行任务规划 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (ArduPilot - Versatile, Trusted, Open) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多
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2024-07-24 19:16:21
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高光谱遥感具有光谱分辨率高、波段范围窄、图谱合一、连续成像等特点，能够区分出地物光谱的细微差别，探测到其他宽波段遥感无法探测的信息。因此，高光谱遥感在生态、大气、海洋、农业、林业、矿业等诸多应用领域具有非常大的优势。近年来随着成像光谱仪硬件技术不断发展，成像光谱仪的体积越来越小、重量越来越轻、成本越来越低，因而利用成像光谱仪获取高光谱影像更为方便、快捷。随着无人机技术的日益成熟，基于无人机平台的
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2024-08-12 22:52:46
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
一、背景介绍 测绘在经济建设和国防建设中有广泛的应用，在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工使用。 随着信息技术的发展，国土资源管理的水平逐步提高并向精准化、智能化发展，土地信息数据的采集和更新频率
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2024-04-22 06:02:06
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
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2023-12-06 17:49:43
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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