无人机图传直播一、本地安装ffmpeg二、ffmpeg基本操作三、Nginx服务安装四、推流到服务器 为实现无人机实时监控自动巡检，准备把图传数据通过电脑发送到服务器用到的工具 Nginx+Ffmpeg 一、本地安装ffmpeg这里我测试的是在本地笔记本电脑Win10系统下载FFMPEG 解压到D盘，修改环境变量 计算机右键->属性->高级系统设置 添加环境变量后确定 Win+R c
无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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此篇文章源于在2022年实施的一个项目，无人机直播功能是业主比较在意的一个功能，同时也是在这个项目里我这个实施仔参与度比较高的一个地方。缘由 ：业主在需求调研的时候明确的说过需要这个功能，开发老哥答应的也很痛快，在开发老哥的印象里，大疆应该类似于海康威视，有一个类似萤石云的视频平台，安排我去找，可惜的是在我寻找后，并没有找到类似的视频云平台，后面开发又提供了一个思路，找一个流媒体服务器，用来实现直
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2023-10-17 09:55:29
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# Java 对接大疆无人机直播的实现指南
大疆无人机以其卓越的性能，广泛应用于航拍和直播场景。如果你是一名刚入行的开发者，希望通过Java编程对接大疆无人机进行直播，那么这篇文章将为你提供详细的步骤和代码示例。
## 流程概述
首先，我们需要了解整个对接过程的基本步骤。以下是一个简化的流程表：
| 步骤 | 描述
在如今的技术环境中，Java与无人机之间的对接成为了一个极具吸引力的话题。当前的无人机技术正日益成熟，这为开发者提供了丰富的机会去使用Java进行无人机的集成与控制。本文将详细记录如何进行Java对接无人机的过程，从环境准备到实战应用，希望能帮助开发者上手这一领域。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保环境是合适的。以下是我们的依赖安装指南：
1. **Java Development
# Java无人机对接的概述与示例
随着无人机技术的不断发展，无人机的应用场景也越来越广泛。从物流配送到农业监测，无人机发挥着重要作用。本文将探讨如何使用Java实现无人机对接的基本原理与实践，包括一些代码示例、序列图和状态图。
## 无人机对接的基本概念
无人机对接是指无人机与其他系统（如地面控制站、传感器网络或其他无人机）之间进行数据的交换与通信。对接的过程通常包括身份验证、数据传输、状
无人机视频直播推流方案近年来用无人机进行航拍、应急指挥、直播等应用越来越普遍，将无人机视频实时直播到指挥大厅、业务平台、各类互联网直播终端等进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。
为了确保直播视频流的稳定性安全性以及低延迟和可扩展性，多并发数的考虑，拥有自己独立部署的流媒体服务才满足真正的实际应用方案
随着新的图像处理技术、控制技术、4G/5G网络传输技术发展，无人机直
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2023-12-15 20:45:23
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近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。 在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人
关于遥控器与无人机飞控之间的通信协议有很多种，常见的数据协议如下：1、PWM：需要在接收机上接上全部PWM输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的PWM高电平时长计算通道数值。2、PPM：按固定周期发送所有通道PWM脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的PWM值，解析程序需要自行区分每一个通道的PWM时长。3、S.BUS：每11个bit位表示一个通道数值的协议，串
# Java对接海康无人机的科普文章
近年来，无人机的应用逐渐普及，尤其是在安防、监控和拍摄等领域，海康无人机凭借其良好的性能和稳定性受到广泛关注。为了让开发者能够更好地与海康无人机进行对接，本文将带您了解如何使用Java进行开发，并提供相应的代码示例。
## 系统架构概述
在对接海康无人机时，通常需要考虑以下几个组成部分：
1. **无人机控制系统**：用于与无人机进行直接通信。
2.
海康机器人：工业相机SDK二次开发引言1 软件安装步骤1.1 SDK安装1.1.1 Ubuntu18.04系统安装1.1.2 Windows 11 系统安装1.2 打开软件1.3 软件功能说明2 python+opencv：二次开发SDK2.1 相机控制步骤2.1 主代码GrabImage_opencv.py 引言海康机器人官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
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2023-10-23 11:51:19
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2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。 ①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序 
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2024-06-11 14:24:30
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套件介绍Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122操控数据可以通过DT7遥控器直接发送，也可以将
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2023-07-28 15:52:42
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地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成
本文介绍无人机推流的技术细节
原创
2022-03-03 15:57:48
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项目名称：南开大学无人机室外协同搬运项目场 地：室外关 键 词：无人机集群协同控制
核心案例|南开大学多无人机协同位置控制项目 01■ 项目背景多智能体理论的应用研究开始于20世纪80年代中期，近些年呈明显增长的趋势。尤其是近10年来，智能体和多智能体系统理论与技术频繁出现在大量应用系统设计中，目前多智能体系统已在飞行器的编队、传感器网络、数据融合、多机协同装备、并行计算、多机器人合作控制、网
项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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# Java对接大疆无人机视频的实现步骤
在本篇文章中，我将带你一步步实现如何通过Java对接大疆无人机并获取视频流。我们将从流程讲解到代码实现，确保你对这个过程有全面的理解。
## 流程概述
在实现之前，建议我们先明确整个开发流程。下表展示了实现此项目的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
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概述我最爱的【演出模式】神奇的Inject language使用快捷键移动分割线ctrl+shift+enter不只是用来行尾加分号的不要动不动就使用IDEA的重构功能去掉导航栏把鼠标定位到project视图里强大的symbol如何找目录自动生成not null判断语句按照模板找内容概述Intellij IDEA真是越用越觉得它强大，它总是在我们写代码的时候，不时给我们来个小惊喜。出于对Intel
# 大疆无人机如何对接Java项目方案
随着无人机技术的迅速发展，大疆无人机在各个领域的应用越来越广泛。许多开发者希望将大疆无人机与Java程序进行对接，以便于实现更加灵活的控制和数据处理。本文将介绍如何通过Java SDK与大疆无人机进行对接，并提供一个简单的项目方案。
## 目标
我们的目标是创建一个Java应用程序，通过大疆无人机SDK实现基本的飞行控制和高清视频传输，同时可视化无人机
