一、什么是RTK实时动态差分法(Real-time kinematic，RTK)又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户
这次参加深圳的高交会，在qualcomm展区看到了多款mini无人机，大家稍微细心一点就可以发现这些无人机都使用了一种叫光流定位的技术，很多人可能都还不明白光流定位是个什么东西，是如何进行定位的，今天就带大家一起来了解一下光流定位的原理。 在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，
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2023-12-14 10:12:46
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文章目录摘 要第一章 绪论1.1 课题开发背景1.1.1 课题的意义1.1.2 国内外发展状况1.2 课题研究内容1.3 课题研究步骤1.4 本章小节第二章 MatlabGUI的搭建2.1 下载安装Matlab2.2 在Matlab中搭建GUI平台2.2.1 GUI介绍2.2.2 GUI的组成2.2.3 GUI搭建步骤2.2.4 GUI的使用2.3 matlab坐标轴绘制2.4 本章小节第三章
前言上一章《大疆精灵4多光谱无人机P4M影像辐射定标方法》重点给出了基于“光强校正法”的大疆P4M转换反射率的方法的代码（基于python），未对其原理和校正精度进行分析。本章结合最近采集的数据，对光传感器常见标定内容、光强校正法原理、如何获取P4M反射率（ASD相对于地物波谱仪）等内容进行梳理。一、基础概念梳理传感器辐射定标分相对辐射定标和绝对辐射定标两种，前者标定和纠正传感器不同探元间的相对响
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2024-06-17 16:15:15
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论文题目：University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization
论文地址：https://arxiv.org/abs/2002.12186
代码地址：https://github.com/layumi/University1652-Baseline
数据集下载：填写 Reques
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2020-06-08 12:45:49
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小型无人机地面站导航显示系统设计 1 引 言 小型无人机(Mini-UAV)通常指最大起飞重量小于10 kg的飞行器。由于Mini-UAV携带方便，操作简易，成本低廉，因而具
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2023-11-16 13:39:50
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1. 项目简介本项目基于PicoDet实现对无人机视角的VisDrone数据集进行目标检测并实现在ncnn中的推理。1.1 PicoDet简介PicoDet是百度新推出的轻量级目标检测网络，对anchor-free策略在轻量型目标检测模型中的应用进行了探索，通过对backbone、neck、标签分配策略以及训练方法等诸多优化，在精度-效率上取得了更好的均衡。PicoDet-S仅需0.99M参数即可
本文为印度国家技术研究院（作者：Pritpal Singh）的硕士论文，共70页。在过去的数十年里，无人驾驶飞行器（UAV）已经成为一些探险协会的热门话题。无人机正在不同地区拓展应用，从军事活动到普通监视侦察。本文概述了一种特殊的无人机，称为四旋翼无人机。科学家们经常挑选四旋翼机进行探索，因为四旋翼机能够精确、高效地完成未来人类飞行员要完成的高风险任务。本文包括四旋翼系统的动力学模型和模型自主控
1. 定义无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。2. 功能地面站系统应具有下面几个典型的功能:1、飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪
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2024-01-21 01:30:41
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论文信息：冷佳旭，莫梦竟成，周应华，叶永明，高陈强，高新波*. 无人机视角下的目标检测研究进展. 中国图象图形学报，2023.作者单位：重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆邮电大学通信与信息工程学院论文连接：http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=2&file_no=202208160000003&jour
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2024-08-16 22:29:38
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无人机导航中常见的坐标系包括：oordinateSystem，ECEF)ystem1984) 当地水平坐标系(North-East-DownCoordinateSystem，NED) 机体坐标系(BodyFrame)em) 接下来我们就来简单说明一下这些坐标系在无人机导航中的应用。 地球中心坐标系(ECEF)
ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为
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2024-03-08 22:26:47
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校准：1.选择机架：一般用DJI Flame Wheel F450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直）3.遥控器校准：点击“校准”，按照提示调节映射，最后点击“下一步”，完成遥控器校准；4.飞行模式:选择通道，主要使用遥控器的“飞行模式”以及“Kill switch channel”两
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2024-01-29 11:26:54
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地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹， 有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及 飞行器的发射和回收。无人机地面站总述地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括：飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克
无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（二）上节我们已经安装好ROS，今天来看看如何在ROS环境下进行目标检测。最常使用的目标检测算法就是yolo，如今yolo算法已经发展非常成熟了，这次我们选择使用yolo v4 tiny来进行目标检测。DarknetDarknet是一个深度学习框架，类似于Pytorch，但是不同在于他是基于C和CUDA。Darknet可以看做是一个平台，yolo在这个平
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2024-07-29 16:36:27
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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引言 无人机捕获场景下的目标检测技术已广泛应用于植物保护、野生动物保护和城市监测等实际应用中，在无人机捕获的图像上的目标检测性能，并为上述众多的应用提供洞察力。本文专注于在无人机上的目标检测性能提升，并服务于上述应用。 近年来，基于深度卷积神经网络的目标检测任务取得了显著进展，一些著名的基准数据集，如MS COCO和PASCAL VOC，推动了目标检测应用的发展，然而，以往的深度卷积神经网络
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2024-05-15 04:17:22
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目录一、简述二、准备工作三、无人机控制模块四、视频流传输模块五、飞行信息传输模块六、汇总七、问题与改进 一、简述本文将设计实现一个基于无人机的目标检测平台，以下为平台的整体结构图，本文为第一个模块，实现无人机信息通过传输到服务器的功能。二、准备工作数据获取以及传输功能基于大疆官方提供的Mobile_SDK_Android_Demo进行实现，如何部署使用请参考上述链接内官方教程。功能实现可以参考大
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2024-07-01 21:26:46
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# 使用 Python 控制无人机到达目标：初学者指南
在现代技术中，使用 Python 编程语言操控无人机已经变得相对简单。本文将指导你如何实现“Python 无人机到达目标”的功能。我们将分步进行，确保你能理解每一个环节，并最终完成这个项目。
## 流程概述
在开始之前，让我们先看看实现这一目标的整体流程。我们将展示一个简化的工作流程，帮助你了解各个步骤之间的关系。
| 步骤 | 描述
无人机目标跟踪是指利用无人机进行对目标物体的跟踪和监测的技术。随着无人机技术的不断发展，目标跟踪技术也得到了广泛应用。本文将以Python语言为例，介绍无人机目标跟踪的基本原理、常用算法以及如何使用Python编写目标跟踪程序。
## 一、目标跟踪的基本原理
无人机目标跟踪的基本原理是通过无人机上搭载的摄像头或传感器对目标物体进行实时监测和定位，然后根据目标的位置信息，控制无人机进行跟踪。目标
原创
2024-01-24 05:05:50
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上一次的分享里，我介绍了GPS+IMU这组黄金搭档，这两个传感器的组合能够实现城区道路自动驾驶的稳定定位功能，解决了第一个大问题“我”在哪的问题。 为了能让无人车能像人一样，遇到障碍物或红灯就减速，直到停止；遇到绿灯或前方无障碍物的情况，进行加速等操作。这就需要车载传感器去周围的环境进行感知。 应用于无人车上的传感器目前有四大类，分别是摄像机，激光雷达、毫米波雷达和
