本文为印度国家技术研究院（作者：Pritpal Singh）的硕士论文，共70页。在过去的数十年里，无人驾驶飞行器（UAV）已经成为一些探险协会的热门话题。无人机正在不同地区拓展应用，从军事活动到普通监视侦察。本文概述了一种特殊的无人机，称为四旋翼无人机。科学家们经常挑选四旋翼机进行探索，因为四旋翼机能够精确、高效地完成未来人类飞行员要完成的高风险任务。本文包括四旋翼系统的动力学模型和模型自主控
无人机目标跟踪是指利用无人机进行对目标物体的跟踪和监测的技术。随着无人机技术的不断发展，目标跟踪技术也得到了广泛应用。本文将以Python语言为例，介绍无人机目标跟踪的基本原理、常用算法以及如何使用Python编写目标跟踪程序。
## 一、目标跟踪的基本原理
无人机目标跟踪的基本原理是通过无人机上搭载的摄像头或传感器对目标物体进行实时监测和定位，然后根据目标的位置信息，控制无人机进行跟踪。目标
原创
2024-01-24 05:05:50
314阅读
第三届“反无人机跟踪”挑战赛（3rd Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比赛结果，来自北京航空航天大学的Colalab与军事科学院的Y-Zheng Wang团队从国内外近60支参赛队伍中脱颖而出，分别获得挑战赛两个赛道的冠军。商用小型无人机飞速发展，其相比于载人机而言，具有体积小、成本低、机动性强等优势，可完成一些载人机无法完成的任务，已被广泛应用于航拍
原标题：无人机高精度室内定位导航的技术方案因为一些特殊的用途，比如室内表演，编队室内飞行等，无人机不可避免会在室内飞行，无人机对室内定位精度的要求很高，室内空间本身就不会太大，若定位精度不高很容易造成无人机碰撞，造成飞机损坏。下图是一群在室内飞行的无人机。本文讲述的是UWB高精度定位技术用于无人机室内定位的技术。UWB定位技术因为其高精度在室内定位技术中占有很高的名望，他能提供高达2厘米的三维定位
2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。当表演开始时，2000多架无人机同时起飞，在精准的编程下组合成各种图案，释放出奇幻炫彩的灯光。操作员能够同时操纵如此数量的设备，并维持紧密的间距，配合井然有序，而这一切的背后，都有赖于精准的RTK定位技术。我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器信号处理 图像处理 路径规划 元胞自动机 无人机⛄ 内容介绍最初，一架无人机盘旋飞行，
原创
2022-09-29 22:43:21
455阅读
井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demand Precise Tracking）。按需耗能 不做无用功OPT对井下无人机的通讯耗能实现了按需分配，并且在精确测距、抗多径效应和穿
转载
2024-03-22 21:09:49
208阅读
无人机目标识别与跟踪是计算机视觉领域一个热门且具有挑战性的问题。随着无人机技术的快速发展，在多个行业中（如农业、环境监测、安防等）对目标识别与跟踪的需求也在不断增加。因此，专注于使用 Python 实现无人机的目标识别与跟踪，不仅可以提升无人机的智能化水平，也能够在业务实施中产生显著的客户价值和经济效益。
### 背景定位
随着无人机的普及，行业对无人机在复杂环境中执行任务的需求日益增长。在这
言归正传，无人机任务分配和航迹规划的大概流程是：地图构建-任务分配-路径规划-路径可飞性处理（平滑、避障、避碰）-定位和导航实现路径跟踪。本次笔记目录如下： 目录1.任务分配的模型要素和研究方法2.航迹规划的模型要素和研究方法3.总结1.任务分配的模型要素和研究方法模型要素&nbs
搜索和救援行动发生在自然灾害期间或之后，寻找受害者目标并跟踪他们，直到救援队到达撤离。无人机是该应用不可或缺的工具，因为它们可以帮助在关键、时间敏感的任务中找到目标。它们可以携带各种传感器，并且可以到达通常无法到达或对人类救援人员构成危险风险的地方。与地面搜索和有人驾驶飞机等传统方法相比，无人机具有较高的机动性、适应性，可以表现出自主行为，因此可以以较低的运营成本执行人类操作员难以执行的操作。我们
1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
转载
2023-07-02 14:31:19
298阅读
论文信息：冷佳旭，莫梦竟成，周应华，叶永明，高陈强，高新波*. 无人机视角下的目标检测研究进展. 中国图象图形学报，2023.作者单位：重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆邮电大学通信与信息工程学院论文连接：http://www.cjig.cn/jig/ch/reader/view_abstract.aspx?flag=2&file_no=202208160000003&jour
转载
2024-08-16 22:29:38
186阅读
无人机、飞机轨迹(含姿态角)可视化方法
目标：在三维直角坐标系中画出包含无人机位置pos、偏航角yaw、俯仰角pitch、滚转角roll等姿态的飞行轨迹。 思路：同时建立机体坐标系和直角坐标系，飞机的所有点在机体坐标系中的坐标是不变的，而通过俯仰角pitch、偏航角yaw以及滚转角pitch就可以完成从机体坐标系到直角坐标系的转换。因此，在可视化飞行轨迹时，只需要把pos作为机体坐标系的原点，然
转载
2023-05-25 20:37:07
3222阅读
无人机目标检测 Darknet-ROS 学习（二）上节我们已经安装好ROS，今天来看看如何在ROS环境下进行目标检测。最常使用的目标检测算法就是yolo，如今yolo算法已经发展非常成熟了，这次我们选择使用yolo v4 tiny来进行目标检测。DarknetDarknet是一个深度学习框架，类似于Pytorch，但是不同在于他是基于C和CUDA。Darknet可以看做是一个平台，yolo在这个平
转载
2024-07-29 16:36:27
112阅读
目录一、简述二、准备工作三、无人机控制模块四、视频流传输模块五、飞行信息传输模块六、汇总七、问题与改进 一、简述本文将设计实现一个基于无人机的目标检测平台，以下为平台的整体结构图，本文为第一个模块，实现无人机信息通过传输到服务器的功能。二、准备工作数据获取以及传输功能基于大疆官方提供的Mobile_SDK_Android_Demo进行实现，如何部署使用请参考上述链接内官方教程。功能实现可以参考大
转载
2024-07-01 21:26:46
112阅读
引言 无人机捕获场景下的目标检测技术已广泛应用于植物保护、野生动物保护和城市监测等实际应用中，在无人机捕获的图像上的目标检测性能，并为上述众多的应用提供洞察力。本文专注于在无人机上的目标检测性能提升，并服务于上述应用。 近年来，基于深度卷积神经网络的目标检测任务取得了显著进展，一些著名的基准数据集，如MS COCO和PASCAL VOC，推动了目标检测应用的发展，然而，以往的深度卷积神经网络
转载
2024-05-15 04:17:22
157阅读
YOLOv8 无人机实时目标跟踪
介绍
YOLOv8是目标检测算法的最新进展之一，继承了YOLO系列快速、准确的特点。针对无人机实时目标跟踪应用，YOLOv8在处理速度和精度上有显著提升，非常适合资源受限的无人机平台。该算法可以高效地处理连续输入的视频流，从而实现对目标的实时识别和跟踪。
应用使用场景
搜救任务：利用无人机快速搜索大面积区域以识别人群或求助信号。
交通管理：实时监控道路情况，识别
# 使用 Python 控制无人机到达目标：初学者指南
在现代技术中，使用 Python 编程语言操控无人机已经变得相对简单。本文将指导你如何实现“Python 无人机到达目标”的功能。我们将分步进行，确保你能理解每一个环节，并最终完成这个项目。
## 流程概述
在开始之前，让我们先看看实现这一目标的整体流程。我们将展示一个简化的工作流程，帮助你了解各个步骤之间的关系。
| 步骤 | 描述
# 无人机接近目标的实现过程
在无人机的开发中，实现无人机接近目标的功能是一个常见的需求。本文将为你详细讲解这一过程，从概述到具体的代码实现，确保你能理解每一个步骤。
## 整体流程
下面是实现无人机接近目标的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------------
原创
2024-10-10 03:17:58
94阅读
目标检测任务是计算机视觉的主要分支之一，但对于目标检测具体做什么，目标检测算法的有哪些类别以及相关定义却很少会有人关注，虽然这些对于解决实际问题显得有些无关紧要，但对于更加系统性的学习还是非常必要的。本文仅面向深度学习领域的目标检测。一、什么是目标检测目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由
转载
2024-03-15 09:05:08
157阅读
