前言上一章《大疆精灵4多光谱无人机P4M影像辐射定标方法》重点给出了基于“光强校正法”的大疆P4M转换反射率的方法的代码（基于python），未对其原理和校正精度进行分析。本章结合最近采集的数据，对光传感器常见标定内容、光强校正法原理、如何获取P4M反射率（ASD相对于地物波谱仪）等内容进行梳理。一、基础概念梳理传感器辐射定标分相对辐射定标和绝对辐射定标两种，前者标定和纠正传感器不同探元间的相对响
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2024-06-17 16:15:15
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这次参加深圳的高交会，在qualcomm展区看到了多款mini无人机，大家稍微细心一点就可以发现这些无人机都使用了一种叫光流定位的技术，很多人可能都还不明白光流定位是个什么东西，是如何进行定位的，今天就带大家一起来了解一下光流定位的原理。 在无人机上光流定位通常是借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据，
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2023-12-14 10:12:46
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发力行业应用，大疆发布经纬M200系列行业应用飞行平台。
在MWC世界移动大会上 ，大疆发布了经纬M200系列行业应用飞行平台。M200是大疆首款具备工业防护等级的飞行平台，可广泛应用于航拍数据收集、巡检等行业应用，为用户提供强大的功能和更多针对行业应用场景的精准服务。
M200系列飞行平台采用折叠式设计，并配备标准箱体，易于携带，可在
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2024-01-18 19:16:07
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8月25日，大疆发布了全新编程教育无人机新品—ROBOMASTER TT 创造力套装。 ROBOMASTER TT
ROBOMASTER TT功能介绍 作为行业领先教育无人机，该款无人机不仅将强大飞行性能注入轻小机身中，使用大疆行业顶尖飞控算法，保障飞行安全性与稳定性，同时搭载500万高清摄像头，飞行画面流畅稳定。同时还新增了ESP32 开源硬件与可编程
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2023-11-30 10:31:14
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# 使用Python控制大疆无人机的指南
对于初学者来说，操控大疆无人机并通过Python编程来实现自动化技能是一项令人兴奋的挑战。本文将帮助你了解如何用Python控制大疆无人机，包括实现过程、必要的代码及注释。
## 流程步骤
首先，以下是使用Python控制大疆无人机的基本步骤：
| 步骤 | 描述 | 时间 |
|------|----
## 大疆无人机 Python
### 1. 引言
大疆无人机是目前市场上最受欢迎的无人机品牌之一，其提供了丰富的功能和灵活的扩展性。而Python作为一种简洁、易学且功能强大的编程语言，与大疆无人机的结合能够为用户带来更多的可能性。本文将介绍如何使用Python与大疆无人机进行交互，并提供一些示例代码。
### 2. 安装与准备
在开始之前，我们需要安装大疆公司提供的DJI SDK和Py
原创
2023-09-03 12:24:26
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一、什么是RTK实时动态差分法(Real-time kinematic，RTK)又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户
1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2.打开dji go 以及连接到遥控器；3.打开无人机飞行器，通过API串口连接到PC上；二、软件控制1.第一次使用无人机，使用assistante软件对无人机进行激活
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2023-09-05 13:49:15
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相关度较低的略，提取了与安卓相关的文档进行翻译，以便于加深理解和方便以后的翻阅，本节包括包括介绍，立即开始，概念理解介绍文档介绍SDK简化了应用程序开发过程，实现了较低级别的功能，如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信。这样，开发人员就不需要机器人或嵌入式系统的背景知识，而是可以专注于DJI产品集成的应用程序。sdk包括：一个库/框架，可以导入Android或iOS应用程序，从而访问DJI产品一个飞
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2024-01-17 18:19:17
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好久不写了，不管是忙还是闲，归结起来还是懒。 无人机在国内销售火热，成了新的时尚玩具，但是目前针对民用无人机的监管，尚未出台相关的管理规定，近期和一个LE的朋友聊，谈到了无人机的取证，今天写一写这方面的想法和近期的研究。 一、为什么取无人机，能不能做？电子数据取证涵盖的介质极为广泛，可以说凡是带存储的都可以列入其范围，所以无人机、智能家居设备、可穿戴设备、物联网设备……这些一定
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2024-05-31 11:11:59
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DJI Phantom 3 Professional 基础使用指南最近借到了导师的大疆精灵3 Pro来做新的项目。但是之前使用的方法之类的完全记不得了，所以写这篇再次摸索出来的使用指南供自己和新手们参考。01 装备篇我拿到的配件如上图所示。飞行器 * 1遥控器 * 1电池 * 4白点机翼 * 3黑点机翼 * 3机翼袋 * 1一拖四电池管家 * 1电源适配器 * 1Type-C 数据线 * 102
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2023-09-04 10:22:29
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套件介绍Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122操控数据可以通过DT7遥控器直接发送，也可以将
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2023-07-28 15:52:42
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DJI大疆无人机泄密大户“OsitaLV“在推特上分享了一张神秘的DJI无人机打码照片。虽然通过照片很难确定无人机属于哪个系列，但是我们从大疆经销商获得一些线索，这很可能是大疆新品DJI FPV无人机。
首先，让我们仔细研究一下这张神秘的DJI无人机“打码”照片。
无人机具有熟悉的灰色，似乎与DJI Mavic Mini的一样。无人机顶部似乎清晰可见DJI标志。后腿上的脚架
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2024-01-19 23:56:21
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大疆M210-RTK与妙算2-C开发问题总结一、硬件连接1. USB转TTL线① 配置环境② 设备连接2. USB转USB线① 配置环境② 设备连接③ 一些注意事项二、M210RTK为妙算2-C供电问题1. M210-RTK对外供电关闭2. M210-RTK对外接口供电不足，妙算2-C无限重启 M210-RTK与妙算2-C（本人负责）与Mobile-SDK端开发已经基本完成，这里写一些开发过程
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2024-04-21 18:09:14
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Guidance SDK 目前已弃用. 它会继续开放给Guidance系统使用，但是不会再维护更新。以上是官方的相关连接Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的USB口和串口来获取丰富的传感器数据，以及按照自己的需要来灵活配置Guidance。guidance sdk下载地址https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK开发环境安装https://
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2023-12-08 23:48:44
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本文详细介绍了在Jetson边缘计算主板上配置无人机导线追踪系统环境的过程。主要内容包括：更新软件库、安装Opus音频编解码
针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
近年来，随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长，其相关技术也正在发生日新月异的变革，以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术（如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等）也越来越多地用于消费级无人机，使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。 在消费级无人机技术的诸多趋势中，避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节，完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人
在权盛电子店里买了ZD680无人机套装，记录拼装调试的大体流程。下面部分操作说明来源于权盛电子提供的教程。一、配置清单机架：ZD680，轴距680mm，机臂直径20mm，材质碳纤，载重3kg电机：致盈X3508 ×4电调：好盈乐天40A ×4桨：碳纤15寸 正反桨各2个遥控器、接收机：乐迪AT9S遥控+配套接收机电池：8000mAh 6S LiPo电池
(一) P模式 精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。[P－GPS]P－GPS模式在卫星数大于或等于6个
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2024-05-18 15:57:30
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