EasyNVR视频边缘计算网关是软硬一体的视频产品，既有软件版，也有硬件版，两者的功能类似，只是软件版对网络环境的要求较高，用户需要自己部署云服务器。硬件版则相当于独立的服务器，通电即用，可适用于网络环境简陋的现场，如工地、景区、山区、农场、偏远地区等。在设备接入上，软硬件均支持RTSP/Onvif协议接入，实现视频实时直播、录像、检索与回放、存储、视频分发等能力。在软件的授权上，我们有以下3种方
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2023-11-20 09:14:57
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主要思想和创新点三维点云中目标的精确检测是许多应用中的核心问题，如自主导航、管家机器人和增强/虚拟现实等。为了将高度稀疏的激光雷达点云与区域建议网络（RPN）连接，大多数现有的工作都集中在手工制作的特征表示上，例如，鸟瞰图投影。这项工作消除了人工特征工程对三维点云的需求，提出了VoxelNet，一种将特征提取和box预测统一为一个单阶段、端到端可训练的深度通用三维检测网络。具体来说：提出了Voxe
原创
2022-10-06 12:27:07
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本次改进是沿着上次的思路，让定义模块名尽量的短，然后只要保证请求时路径正确，那么它就会内部非常智能修正这个模块的名字，自动加上路径。至于这些模块叫什么名字，有什么属性，可以查看框架的系统属性@modules。尽管v14做得的改进非常人性化，但毕竟初次试水，还有许多不足与BUGs。v15就是在这方面进行了改良，原先模块名的修正逻辑是写define方法中，现在转移到一个叫innerDefine的方法中
在进行“python开发VoxelNet点云感知”的过程中，我们需要建立一个高效的备份与恢复流程，以确保数据安全性和系统的高可用性。下面，我将详细记录这个过程，并包括相关的策略、工具、验证方法以及案例分析。
### 备份策略
为了确保我们的数据能够安全地备份与恢复，我们设计了一套详细的备份策略。通过甘特图来展示备份任务的时间安排，同时利用周期计划进行定期的备份。
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# 实现VoxelNet的步骤
## 简介
VoxelNet是一种用于三维目标检测的神经网络模型，它可以从点云数据中提取特征并预测物体的位置和边界框。在这篇文章中，我将向你介绍如何实现VoxelNet，并通过代码的示例来帮助你理解每一步的操作。
## 步骤概览
下面是实现VoxelNet的大致步骤，我们将逐一进行讲解：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 数据预处
原创
2023-07-07 06:36:04
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VoxelNet: 基于点云的 3D 对象检测的端到端学习论文 ：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection原文地址：https://arxiv.org/abs/1711.06396非官方的复现代码：https://github.com/qianguih/voxelnet摘要准确检测 3D 点云中的
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2024-06-03 20:51:08
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原创 | 文 BFT机器人01摘要论文提出了表述了一个新的基于点云的3D检测方法，名为VoxelNet，该方法是一个端到端可训练的深度学习架构，利用了稀疏点云的结构特性，直接在稀疏的3D点上进行操作，并通过高效的并行处理体素网格来获得性能的提升。此方法在KITTI基准数据集上进行了实验，并展示了VoxelNet在基于激光雷达的汽车、行人和骑自行车者检测任务中取得了最先进的结果。实验表明，Voxel
原创
2023-07-18 10:43:00
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点云 3D 目标检测 - VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection - 基于点云的3D目标检测的端到端学习（CVPR 2018）摘要1. 引言1.1 相关工作1.2 贡献2. VoxelNet2.1 VoxelNet架构2.1.1 特征学习网络2.1.2 卷积中层2.1.3 区域提案网络2.2 损
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2023-10-08 13:56:56
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目录1.API 与 REST API2.框架总体概述3.Memory Management（存储管理）4.CPU Management（CPU管理） 1.API 与 REST API这里可以参考这篇文章什么是REST API 这里我做一个简单的总结：API：Application Programming Interface（应用程序接口）。在我们进行编程的时候我们经常会用到一些其他开发人员已经编
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2024-04-19 15:29:45
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简要介绍下企业架构组成和各架构之间关系企业架构: 企业架构是以企业战略为指导，以业务架构为基础，以IT架构为支撑的完整体系。各架构间紧密相关，业务架构指导IT架构的具体实现。 业务架构： 业务架构按照企业发展战略，用标准化、结构化的语言，定义对外业务能力和对内协作能力，持续改进客体验、提升业务效率。 业务架构开展流程建模、产品建模和实体建模，通过模型之间 的对接，表达全行业务能力，强化跨部门、跨业
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2023-06-09 12:42:05
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# 理解企业架构中的各个层面
在当今信息化时代，企业架构（Enterprise Architecture, EA）成为了组织在复杂环境中求生存和发展的重要战略工具。企业架构通常分为五个主要层面：战略架构、业务架构、功能架构、数据架构和技术架构。本文将逐一探讨这五个层面的内涵，并通过代码示例和图示加以说明。
## 一、战略架构
战略架构定义了企业的目标、愿景和整体方向。它确保组织的所有活动和资
近年来，随着计算机技术与网络技术突飞猛进的发展，现代企业遇到了巨大的机遇与挑战。各企业纷纷开始建立新的管理信息系统(简称MIS)或修订原有的管理信息系统。在此过程中，关于MIS系统平台模式的选择是系统设计人员遇到的主要问题。本文试图结合自己的实践经验探讨这一问题。 MIS系统平台模式大体上分为4
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2023-07-06 21:38:04
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现代软件系统的设计和开发离不开应用架构、业务架构、数据架构和技术架构。这四个方面相互依存，共同构建了一个稳健、高效的系统。下面我们将分别介绍这四个架构，并通过代码示例详细说明它们的作用。
## 应用架构
应用架构定义了应用程序的结构和行为。它决定了应用程序的各个部分如何协同工作，以实现系统的功能。应用架构通常包括前端、后端和数据库。下面是一个简单的应用架构示例：
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原创
2024-04-23 07:01:38
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架构什么是架构？关于架构这个概念很难给出一个明确的定义，也没有一个标准的定义。硬是要给一个概述，我认为架构就是对系统中的实体以及实体之间的关系所进行的抽象描述。架构始于建筑，是因为人类发展（原始人自给自足住在树上，也就不需要架构），分工协作的需要，将目标系统按某个原则进行切分，切分的原则，是要便于不同的角色进行并行工作。为什么需要架构？有系统的地方就需要架构，大到航空飞机，小到一个电商系统里面的一
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2024-01-05 22:31:15
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一、系统架构的概念 1、古代文明对架构发展三个主要贡献： 1）多个建筑结构的完美结合； 2）建筑装饰形式和模式的广泛普及； 3）有序规划的概念，规划是架构的基石。2、现代信息系统的架构三要素：构建、模式和规划3、现代信息系统的架构本质：概念和物理1）概念层次包含了艺术、科学、方法和建设风格；2）物理层次是指在一系列的架构工作之后而产生的物理结构及其相互作用的结果。4、软
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2020-08-05 13:16:00
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一、单体应用架构单体架构，一个war文件包含所有功能的应用程序包。包含复杂的业务逻辑/自服务接口/定时任务/集团接口等等，都在一个war文件里面。每次发布，都是版本管理员拿到一个大war包，上传到Tomcat，再往几十台服务器上推送。好处是都在一个上，部署测试比较容易，版本管控比较简单。但是随着时间的推移，越来越多的需求被加到war包中，慢慢地，单体应用变得越来越臃肿，上线后运行五六年，war包就
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2023-10-12 21:56:06
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前面通过四篇文章，把什么是架构，如何做好架构等必要的概念澄清了一下。这些概念对于在各种不同的领域都应该也是有用的，需要读者自行思考，并应用 到自己所在的领域中。在这篇文章开始，我们用同样的思考，来看看软件是怎么回事，以及如何运用架构思维，更好的设计和实现软件。 冯诺依曼结构，图灵机，以模拟人为目标 软件的历史，实际上可以说是用机器模拟人的历史。不管大家（包括在这个历史过程中的参与者）有没有意识
逻辑树分析法整理信息时，釆用逐条列举的方式是比较方便的。逐条列举的优点是可以简练地整理要点，利于缩小论点的范围，也方便项目的分类。但是，逐条列举也有缺点，就是遗漏和重复不太容易被发现，难以判断是否符合MECE分析法。另外，有多个项目的时候，很难把握项目的全貌，项目之间的关联性也不清晰。 相比逐条列举的方式，逻辑树的信息整理方式或许更加优秀。逻辑树是用逻辑连接
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2024-07-27 16:25:13
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本文作者王庆友，前 1号店首席架构师，先后就职于 ebay、腾讯、1号店、找钢网，精通电商业务，擅长复杂系统业务建模和架构分析，目前在中国 B2B 第一电商公司找钢网担任首席架构师，欢迎一起聊架构。 目前讨论架构实操（术）的文章较多，讨论架构理念（道）的较少，本文基
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2021-07-28 11:16:26
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《阿里云运维架构秘籍》主要讲述的是：基于阿里云的云服务器如何进行调优运维。 云端最热门的互联网应用，当属电商、游戏、移动社交、金融等。在技术层面上，无非是java、php、python等开发语言，oracle、mysql、sqlserver等关系型数据库，以及mongodb、redis、memcache等非关系型数据库。架构层面，无非是集群、负载均衡、缓存、文件存储、分布式等架构。即使业
