本次改进是沿着上次思路,让定义模块名尽量短,然后只要保证请求时路径正确,那么它就会内部非常智能修正这个模块名字,自动加上路径。至于这些模块叫什么名字,有什么属性,可以查看框架系统属性@modules。尽管v14做得改进非常人性化,但毕竟初次试水,还有许多不足与BUGs。v15就是在这方面进行了改良,原先模块修正逻辑是写define方法,现在转移到一个叫innerDefine方法
主要思想和创新点三维点云中目标的精确检测是许多应用核心问题,如自主导航、管家机器人和增强/虚拟现实等。为了将高度稀疏激光雷达点云与区域建议网络(RPN)连接,大多数现有的工作都集中在手工制作特征表示上,例如,鸟瞰图投影。这项工作消除了人工特征工程对三维点云需求,提出了VoxelNet,一种将特征提取和box预测统一为一个单阶段、端到端可训练深度通用三维检测网络。具体来说:提出了Voxe
原创 2022-10-06 12:27:07
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在前面几个小节分析了do_sys_open相关几个接口,但这样没头没脑分析,不利于我们了解do_sys_open接口,因此本小节主要先总体说明do_sys_open实现功能,然后再对每一个小模块进行介绍。  do_sys_open实现功能说明:1.首先调用get_unused_fd_flags,在该进程空间中,获取一个尚未使用fd,若获取成功,则继续向下执行,并确认是
FEM介绍1. 什么是FEM1.1 FEM简介FEM,Front-end Modules,即就是前端模块。硬件电路前端模块完成射频信号发送放大以及接收放大(with bypass)、滤波,甚至包含功率检测、控制和开关这样一个作用。对于Wi-Fi产品,FEM分为2.4G FEM和5G FEM,分别应用于2.4G和5G频段。下图是SKY85340功能框图:FEM内部一般集成了:PA:Powe
转载 2024-06-14 21:44:53
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一、概览 相机驱动层位于HAL Moudle与硬件层之间,借助linux内核驱动框架,以文件节点方式暴露接口给用户空间,让HAL Module通过标准文件访问接口,从而能够将请求顺利地下发到内核,而在内核,为了更好支持视频流操作,早先提出了v4l视频处理框架,但是由于操作复杂,并且代码无法进行较好重构,难以维护等原因,之后便衍生出了v4l2框架。按照v4l2标准,它将一个数据流设备
转载 2023-07-07 15:03:31
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EasyNVR视频边缘计算网关是软硬一体视频产品,既有软件版,也有硬件版,两者功能类似,只是软件版对网络环境要求较高,用户需要自己部署云服务器。硬件版则相当于独立服务器,通电即用,可适用于网络环境简陋现场,如工地、景区、山区、农场、偏远地区等。在设备接入上,软硬件均支持RTSP/Onvif协议接入,实现视频实时直播、录像、检索与回放、存储、视频分发等能力。在软件授权上,我们有以下3种方
转载 2023-11-20 09:14:57
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在进行“python开发VoxelNet点云感知”过程,我们需要建立一个高效备份与恢复流程,以确保数据安全性和系统高可用性。下面,我将详细记录这个过程,并包括相关策略、工具、验证方法以及案例分析。 ### 备份策略 为了确保我们数据能够安全地备份与恢复,我们设计了一套详细备份策略。通过甘特图来展示备份任务时间安排,同时利用周期计划进行定期备份。 ```mermaid gant
原创 6月前
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# 实现VoxelNet步骤 ## 简介 VoxelNet是一种用于三维目标检测神经网络模型,它可以从点云数据中提取特征并预测物体位置和边界框。在这篇文章,我将向你介绍如何实现VoxelNet,并通过代码示例来帮助你理解每一步操作。 ## 步骤概览 下面是实现VoxelNet大致步骤,我们将逐一进行讲解: | 步骤 | 操作 | | --- | --- | | 1 | 数据预处
原创 2023-07-07 06:36:04
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 一 模块概念   在计算机程序开发过程,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码就会越来越长,越来越不容易维护。为了编写可维护代码,我们把很多函数分组,分别放在不同文件里,这样每个文件包含代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码方式,在python中一个.py文件就称之为一个模块(module) - 使用模块有什么好处???  最大好处就是大大提高
# Pythonhook模块menuhook模块实现指南 在Python编程,"hook"模块提供了一种灵活方式让我们自定义程序行为,而"menuhook"模块是hook模块一个子模块,专注于将钩子应用于菜单行为。本文将为你详细介绍如何实现"hook模块menuhook模块",分步骤详细讲解代码实现,并展示相关饼状图和类图。 ## 流程概述 在开始编码之前,我们首先需
原创 2024-08-23 08:27:29
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模块       在计算机程序开发过程,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码就会越来越长,越来越不容易维护。为了编写可维护代码,我们把很多函数分组,分别放到不同文件里,这样,每个文件包含代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码方式。在Python,一个.py文件就称之为一个模块(Module)。使用模块有什么好处?1
1 模块1.1 什么是模块在 Python ,一个 .py 文件就称之为一个模块(Module)。我们学习过函数,知道函数是实现一项或多项功能一段程序 。其实模块就是函数功能扩展。为什么这么说呢?那是因为模块其实就是实现一项或多项功能程序块。通过上面的定义,不难发现,函数和模块都是用来实现功能,只是模块范围比函数广,在模块,可以有多个函数。模块好处:模块使用最大好处是大大提高了代
functools模块中有两个方法是从_functools引入,分别是partial和reduce函数。 functools模块是python2.5版本新增模块。1.偏函数partial python偏函数与数学偏函数意义不同,pythonpartial函数用于当某个函数参数值为固定时使用。参数可以为位置参数args,也可以为keyword参数kargs (1) 不带默认参数
转载 2024-04-20 12:28:44
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一、模块(Module)在计算机程序开发过程,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码就会越来越长,越来越不容易维护。为了编写可维护代码,我们把很多函数分组,分别放到不同文件里,这样,每个文件包含代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码方式。在Python,一个.py文件就称之为一个模块(Module)。使用模块好处:最大好处是大大提高了代码可维护性。其次,编写代码不必从零
转载 2024-05-29 10:17:13
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struct模块 / struct Module在网络编程,利用 socket 进行通信时,常常会用到 struct 模块,在网络通信中,大多数传递数据以二进制流(binary data)存在。传递字符串时无需过多担心,但传递 int,char 之类基本数据时,就需要一种机制将某些特定结构体类型打包成二进制流字符串,然后在进行网络传输,而接收端也可以通过某种机制进行解包还原出原始数据。s
转载 2024-04-22 06:44:35
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在这里跟大家分享一个Python编程过程知识点——os模块!OS模块是python内建模块,OS模块主要定义了大量处理文件和目录方法,还包含普遍操作系统功能。 如果你希望你程序能够与平台无关的话,这个模块是尤为重要。常用方法: 1、os.name 输出字符串指示正在使用平台。如果是window 则用’nt’表示,对于Linux/Unix用户,它是’posix’。 2、os.getc
一、模块、包在计算机程序开发过程,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码就会越来越长,越来越不容易维护。为了编写可维护代码,我们把很多函数分组,分别放到不同文件里,这样,每个文件包含代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码方式。在Python,一个.py文件就称之为一个模块(Module)。模块是一组Python代码集合,可以使用其他模块,也可以被其他模块使用。创建自己模块
1、模块简介模块化 指的是将一个完整程序分解成一个一个小模块 通过将模块组合,来搭建出一个完整程序使用模块优点 1、方便开发 2、方便维护 3、模块复用2、模块创建在python中一个py文件就是一个模块在一个模块引入外部模块 第一种,import 模块名(模块名指就是python文件名) 可以引入同一个模块多次,但是模块实例只会创建一次1.1、创建模块首先创建一个文件 te
转载 2023-06-29 22:08:35
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什么是模块模块(module)是Ruby特有的功能之一。类用来表现具有数据与行为(程序)"东西",而模块大致来说,则是只有程序部分集合体。类与模块最大不同在于:1.模块不能建立实例2.模块不能继承模块用法(1)提供命名空间命名空间(namespace)是为了让方法、常数、类名称不互相冲突而设计机制。命名时名称简洁明快虽然是个好习惯,但像size、start这种太普通名称可能就很容易重复。这时,定义成模块内部名称,可防止名称冲突。例如:Ruby将取得文件信息相关功能都放在File模块里。以模块形式提供方法必须使用"模块名.方法名"方式
转载 2013-06-23 17:51:00
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Python 模块是一个 Python 文件,定义了各种功能接口。把复杂功能封装为模块(又称为库),将功能实现细节隐藏起来,使用该模块(库)程序员不需要了解实现细节。通过调用模块封装好功能,可以用仅仅几行 Python 代码实现某项复杂功能,例如可以用一行代码就实现一个 Web 服务器。在 Python 应用领域中,如:web 开发、人工智能、网络爬虫、数据分析等领域,已经存在了大量
原创 2024-09-09 08:31:18
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