使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver一、下载ros package二、配置示教器三、配置Ub
原创
2022-09-19 10:22:17
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Robot Framework + Selenium library + IEDriver环境搭建2015-11-26目录：1 安装文件准备2 Robot框架结构3 环境搭建 3.1 安装Python 3.2 安装Robot Framework 3.3 安装wxPython 3.4 安装RIDE 3.5 安装Selenium2Librar
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2024-06-18 13:46:10
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今天的目标是在Gazebo安装我们的ur5机器人。Gazebo是一个流
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2023-03-18 12:25:05
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# 如何实现"mysql with ur"
## 1. 整体流程
为了实现"mysql with ur"，我们需要按照以下步骤进行操作：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 连接到MySQL数据库 |
| 步骤2 | 创建一个新的用户 |
| 步骤3 | 授予用户访问权限 |
| 步骤4 | 使用新用户登录数据库 |
| 步骤5 | 执行查询操作 |
下
原创
2024-01-14 05:42:01
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# 在Android应用中使用ImageView与饼状图
在Android开发中，ImageView控件是用于显示图像的基本组件。无论是在展示产品图片、用户头像还是其他图形内容，ImageView都是一个不可或缺的元素。本文将介绍如何在Android应用中使用ImageView，以及如何通过Mermaid语法展示一个饼状图示例。
## 什么是ImageView？
ImageView是Andr
一、本文运行环境Ubuntu18.04ROS melodic（安装Universal Robot，并且使用ur_robot_driver）机械臂驱动包括：melodic-devel的Universal Robot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https:
URL - Uniform Resource Locator 当您点击 HTML 页面中的某个链接时，对应的 <a>标签指向万维网上的一个地址。 统一资源定位器（URL）用于定位万维网上的文档（或其他数据）。 http://www.aspxfans.com:8080/news/index.asp?b ...
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2021-09-22 14:26:00
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前言Git是一个分布式版本管理系统，是为了更好地管理Linux内核开发而创立的。Git可以在任何时间点，把文档的状态作为更新记录保存起来。因此可以把编辑过的文档复原到以前的状态，也可以显示编辑前后的内容差异。而且，编辑旧文件后，试图覆盖较新的文件的时候（即上传文件到服务器时），系统会发出警告，因此可以避免在无意中覆盖了他人的编辑内容。背景老王是一个“朴实”、“憨厚”的普通程序员。一天早上，他拿着资
# 如何实现 "SQL Server with UR"
## 1. 简介
在介绍如何实现 "SQL Server with UR" 之前，我们首先需要了解一下 "SQL Server with UR" 是什么。"SQL Server with UR" 是一种用于在 SQL Server 数据库中进行无锁读取的方法。通过使用 "SQL Server with UR"，我们可以避免由于锁导致的并发访
原创
2023-09-01 05:54:15
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好记性不如烂笔头，娱乐一下吧！ 文章目录前言Robot是什么？方法介绍案例总结 前言接上文，在娱乐“别踩方块”之后发现，朋友的短信都没有回复给惹生气了，这个时候就要开启怒怼模式让她感受到你的真诚，那是否可以利用Robot帮助我“真诚的道歉”呢？来个99+的道歉消息多么真诚！！仅供案例测试，不要这么“诚意”啊！Robot是什么？Java中Robot类位于java.awt.Robot，该类用于为测试自
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2023-09-14 22:53:43
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requests模块在抓取网页时抛出ConnectionError异常，Max retries exceeded with url 主要搜下 "Caused by : [Errno 10054]" 这条语句。 查看下 这篇文章和 这篇文章。 有以下几个方向可以思考： 是不是访问频率过大，自己的小爬虫被封了？是不是 socket 一直连接没有关闭造成的？是不是 proxy 设置问题？ 个人觉得是访问频率过大的原因造成的， 建议搜下如何伪装自己的爬虫和控制访问频率。
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2013-07-29 19:49:00
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有$n$个人，每个各有一条狗。至少一条狗有病。 人可以看到其它部分人的狗是否有病，通过有向图的形式给出，但看不出自己的狗是否有病。 然后有若干天： 上午：每个人都去看其它狗。 下午：如果存在人能推断出自己的狗有病，那么就把狗枪毙，操作结束（如果有多个人就同时做）；否则继续下一天。 对于所有的生病情况
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2021-06-10 11:53:00
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## Python3中的urllib库
在Python3中，urllib库是一个重要的库，用于处理URL（Uniform Resource Locator）和HTTP（Hypertext Transfer Protocol）相关的操作。它提供了对URL的各种操作，如打开、读取和写入等，并且可以进行HTTP请求和响应的处理。本文将介绍urllib库的主要功能和用法。
### urllib库的主要
原创
2023-12-27 08:39:16
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最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。此图是示教器屏幕上的控制界面 此图为本人用Qt写的UR5机械臂控制软件演示视频：
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2024-05-21 11:35:58
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moveit! ur5 机器人控制接上篇：ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver，驱动真实的 ur5 机器人上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_Driver，并实现了用 moveit_rviz 拖动机器人运动。本文旨在学习如何使用 moveit p
Android Robot专门为移动设备生产商，移动应用程序开发商设计，能够帮助他们在产品上市之前发现死机，异常退出等问题。AndroidRobot几乎近乎完美的模拟人的所有行为进行测试，就像手工操作手机一样，准确无误的录制与回放这些路径.Android Robot能够帮助工程师进行：功能测试UI测试极限和压力测试以及生成易读的报告脚本录制与回放功能录制：用户可以通过PC端的实时模拟器对手机进行录
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2023-09-26 10:04:34
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</script><script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"> </script> 注：翻译风格有所改变，有部分没有进行翻
robot.libraries计划举办机器人框架标准测试库。图书馆是主要用于外部的测试数据,但是他们可以 也使用自定义测试库是否有必要。 特别是 的内装式 图书馆通常是有用的 当需要与框架。因为使用机器人框架库记录的文档 语法,生成的API文档并不良好。 因此更好的 找到生成的库文件子robot.libraries.BuiltInrobot.libraries.BuiltIn.run_k
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2023-08-02 12:17:56
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1）设计目的 •完成物体的抓取与运输： •尽可能的实现该装置的易操作性，以适应广大需求； •验证机械臂的功能并熟悉操作。 2）设计任务 利用嵌入式编程的基础知识和Arduino 软件运行一个四轴机械臂的抓取和搬运，将 相应的代码写入Arduino板并能够通过一些外部控制将机械臂的整个工作流程实现出来。3）具体视频去b站搜索标题内容即可查找#include <IRremote.h&g
【UR #2】跳蚤公路 参照yjc方法。也就是地铁环线那个题。 求每个点不在负环内的x的取值范围。然后所有1到j能到i的j的范围取交。得到答案。 每个边形如kx+b的直线，每个环也是 每个点不在负环内的x取值范围是区间， 两次二分， 第一次二分区间左端点，第二次右端点。 如果没有负环，左端点往左偏，
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2019-06-17 14:55:00
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