moveit! ur5 机器人控制接上篇：ubuntu18.04 ros-melodic 安装 ur_robot_driver，驱动真实的 ur5 机器人上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_Driver，并实现了用 moveit_rviz 拖动机器人运动。本文旨在学习如何使用 moveit p
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制说明：介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制正文本讲我们将从以下四个部分进行讲解。首先来回顾下MoveIt!编程接口的框架。MoveIt!提供三种主要的交互方式：C++接口、Python接口以及上位机Rivz插件接口，无论哪种形式，底层都是和move_group核心节点交互，完成功能算法的调用。对比C++和Python两种编程方式，在流程
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2023-09-14 21:38:45
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目录程序的分支结构实例5：身体质量指数BMI程序的循环结构模块3：random库的使用实例6：圆周率的计算要求方法论：python程序控制的语法结构 实践能力:学会编写带有条件判断及带有循环的程序1.1程序的分支结构：单分支二分支多分支条件判断及组合程序的异常处理**单分支结构根据判断条件结果选择不同向前路径运行方式 **if <条件>：
<语句块>eg1:
g
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2023-10-11 11:56:37
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某少年宫引进了一批机器人小车。可以接受预先输入的指令，按指令行动。小车的基本动作很简单，只有3种：左转(记为L)，右转(记为R)，向前走若干厘米(直接记数字)。例如，我们可以对小车输入如下的指令：15L10R5LRR10R20则，小车先直行15厘米，左转，再走10厘米，再右转，...不难看出，对于此指令串，小车又回到了出发地。你的任务是：编写程序，由用户输入指令，程序输出每条指令执行后
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2024-10-16 17:06:49
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1. 设计思路(书接上文)1 拆分为这个3部分Class车厢(实例化1个)
Class轨道(实例化1个)
动画部分,按照一定的频率动态刷新即可2 整体实现的算法概述STEP_1----先完成Class Carriages,在车厢类内部包含绘制车厢的函数–draw_carriages绘制车厢的算法假设已知车轮的位置、,如何绘制出整个车厢的呢? 车厢必须是可以任意角度倾斜的由、点可得一个向量, 或,
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2023-09-19 10:53:52
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模拟多小车控制运动任务规划 开源包：tuw_multi_robotWiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robotGit：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot运行环境：ros-kinetic 说明：开源包预想架构： 安装：1、&nb
# 用Python实现小车运动代码
作为一名刚入行的小白，学习如何用Python编写“机器人小车运动代码”可能会让你感到困惑。但没关系，本文将一步一步帮助你完成这个项目。我们将在介绍整体流程后，详细讲解每一部分需要的代码。
## 整体流程
我们可以将整个实现过程分成以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | --------
摘要：本文介绍循迹模块的基本知识及使用方法从本篇文章开始，将介绍循迹小车的实现方法。循迹小车就是可以按照实现划好的路线，沿着路线可以自动行驶的小车。这是最简单的循迹小车了。而复杂的循迹小车还可以识别路线旁边设置的一些标识，完成相应的规定动作。这可能要借助视觉识别系统了。我们在这里先实现最简单的可以沿着指定的路径行驶的循迹小车。循迹小车的行驶路线通常是画在白纸上的有一定宽度的黑色轨迹线，由于对比强烈
正文之前由于最近忙于复习赶考，所以暂时没有拿起树莓派小车，直到昨天，终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享。正文在树莓派小车系列之二中，讲到了树莓派的引脚定义方式有两种：PHYSICAL NUMBERINGGPIO NUMBERING我采用的是第二种方式。开始写1. 导入库import RPi.GPIO as GPIO
import time2. 定义接口方式以及接口位置GPIO.setmode
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2024-05-28 23:26:36
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1、内容简介略2、内容说明PID控制器是一种基于“过去”，“现在”和“未来”信息估计的简单算法。常规PID控制系统原理框图如图2-1所示，系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器，它根据设定值 rm(t)和实际输出值yout(t)构成控制偏差e(t)， 将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制。对连续时间类型，PID控制
原创
精选
2022-08-07 11:25:08
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作为一种线性控制器，它根据设定值 rm(t)和实际输出值yout(t)构成控制偏差e(t)， 将偏差按比例、积分和微分通过线性组
原创
2022-08-13 00:38:10
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标准库：turtle库turtle库是海龟库体系在python语言功能的实现，非常适合作为程序设计入门教学内容。第一，它是python非常重要的图形绘制库。第二，turtle库是pythoon计算生态的代表，对于理解计算生态的概念和使用模式起到关键作用。第三，turtle库是编程入门库。功能函数turtle库包含近百个功能函数。绘制状态函数：pendown(),penup(),pensize(),
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2023-09-25 15:22:18
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网上找的都是PYB库，直接导入servo，例如：http://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.Servo.html#pyb-servoimport pyb
s1 = pyb.Servo(1) # create a servo object on position X1
s2 = pyb.Servo(2) # create a servo
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2023-07-01 15:41:23
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智能算法实现PID智能车控制系统@[TOC](智能算法实现PID智能车控制系统)摘要关键词第一章绪论1.1智能车概述1.2智能PID研究现状1.3本文工作第二章 PID控制简介第三章 内模PID简介3.1 内模PID控制第四章内模智能PID智能车控制系统设计4.1 系统设计4.2内模控制原理第五章 系统仿真及结果分析5.1 系统仿真分析5.2 控制效果截图参考文献摘要PID控制是自动控制领域中产生
一、Python简介（1）发展史Python是由创始人贵铎·范·罗萨姆（Guido van Rossum）在阿姆斯特丹于1989年圣诞节期间，为了打发圣诞节的无趣，开发的一个新的解释型脚本语言。之所以选中Python（大蟒蛇的意思）作为该编程语言的名字，是因为他是BBC当时正在热播的喜剧连续剧“Monty Python”的爱好者。
Python的第一个公开发行版发行于1991年，它是纯粹的自由软件
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2024-09-25 17:42:37
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文章目录前言自动控制理论人工控制系统自动控制方向控制典型环节对应典型环节分析给定环节与给定量比较环节与偏差量控制环节与控制量执行机构舵机PWM技术舵机中值及限幅转向控制被控对象与被控量反馈对象与反馈量控制思路结束语 前言今天接着之前的智能车硬件部分，记录智能车控制部分的个人理解，本文采用自动控制原理来分析智能车的方向控制。自动控制理论为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识
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2023-10-11 09:11:43
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#coding=utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from Tkinter import *
from PIL import Image,ImageTk
import tkFileDialog as filedialog
import cv2
import threading
#定义电机模块的GPIO口
PWMA=18 #调速端A(左)
IN1=
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2023-08-21 06:17:00
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下面是小车好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。需要准备pythonbottle 库bottle 安装命令： pip install bottle树莓派控制界面(web客户端)index.html遥控树莓派 #front {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
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2023-07-03 15:34:43
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现在无线控制已经成为了电子科学领域的主流，这次就来教大家做一个主流中的主流--无线控制的小车，先给大家看一下最终的成品演示视频： ://v.youku.com/v_show/id_XMTY2MzAzNDAzNg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 首先介绍一下需要用到
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2023-12-30 18:38:34
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# 在Java中实现小车运动的定时器
本文将向初学者介绍如何使用Java实现一个简单的定时器来控制小车的运动。我们将分步进行，并提供详细的代码和说明，以帮助你理解每个步骤。
## 整体流程
下面的表格总结了我们要完成的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------------|
| 1 | 创建
原创
2024-10-20 06:15:17
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