本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的，它们在工作站中分别承担着各自的任务，为了工作任务的有序进行，机器人与机器人之间就要进行信号交互，以协调各自的工作顺序。这种机器人与机器人之间的信号交互在现实工作站中一般都是由主控PLC来完成的，同样的Robotstudio软件中也可以进行多台机器人之间的信号交
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2024-01-22 12:49:09
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之前打ICRA2018的Tidy Up My Room challenge的时候就已经接触了一些机器人学的内容，不过以偏应用的ROS，轨迹规划，控制居多，对于机械臂和力学确实了解的不多，这学期选了ME300，恶补了一些机械臂的知识，笔记部分内容直接copy自老师ppt，部分内容是自己总结的，我看的两本机器人学教材：【1】《Introduction to Robotics: Mecha
创建程序 Move L，线性移动，向下抓取工件，向上拿取工件，从传送带清除， Move G Move P 在点胶工件上移动，恒定速度移动，没有锐角在ployscope中创建程序：为机器人编程，空程序，单击结构选项卡 1.单击移动按钮，插入第一条命令 2.单击程序树中的路点，单击命令选项卡 3.设置此路点 4.将工具中心点拖动到第一个路点，单击示教器图标 5.单击确认，保存改路点 6.单击结构选项卡
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2023-12-11 10:11:02
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机械臂仿真 ros下从xacro模型文件搭建Moveit!+Gazebo仿真系统目录总览一，项目下载二，marm_moveit_config配置文件使用三，Gazebo搭建ROS仿真环境3.1 相关概念简介3.2 ROS常用控制器3.3 ROS中的控制器插件四，arm.xacro机械臂模型解析五，构建Moveit!+Gazebo联合仿真5.1 MoveIt!机器人控制框架5.2 arm_worl
一、通信socketsocket()函数Python 中，我们用 socket（）函数来创建套接字，语法格式如下：socket.socket([family[, type[, proto]]])参数family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INETtype: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM
protocol: 一般不填默认为0
在工业应用中，UR机器人因其灵活性和易用性而受到广泛关注。Python作为一种强大的编程语言，可以有效地控制UR机器人，使得开发者能够实现各种自动化任务。本文将详细记录如何解决“python控制UR机器人”这一问题，包括版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、性能优化和生态扩展等方面。
### 版本对比
首先，我们需要分析Python控制UR机器人的不同版本之间的差异，并了解其中的兼容性问题
1 概述UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。2 UR机器人通信2.1 UR通信协议UR机器人可通过TCP/IP通信，向机器人发送控制命令，以及从机器人获取状态信息。2.2 UR通信端口UR机器人通信时提供了以下接口，我们可以根据自己需要，使用其中的一种或多种。 表1
一 安装与设置1.1 安装 安装机械臂 安装控制箱 连接机械臂与控制箱 连接控制箱电源线 安装夹爪1.2 设置启动机器人：按钮初始化机器人：开—>启动语言和单位：语言选择（中文）->单位选择（公制单位）更新机器人：U盘设置密码：系统密码->安全密码校准屏幕：红色十字与蓝色十字重合设置网络：静态地址->IP地址->子网掩码（255.255.255.0）->应用-&
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2023-12-18 10:53:58
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ROS2机器人操作系统 文章目录ROS2机器人操作系统前言一、什么是URDF连杆Link的描述关节Joint描述完整机器人模型二、创建一个机器人1.功能包的结构2.查看URDF模型结构3.模型文件解析 前言ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF，用来描述机器人外观、性能等各方面属性。建模描述机器人的过程中，我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数，比如机器人一般是由硬件结构、驱动系统、传感器系
图灵机器人对中文的识别准确率高达90%，是目前中文语境下智能度最高的机器人。有很多在Python中使用图灵机器人API的博客，但都是1.0版本。所以今天简单地总结一下在Python中使用图灵机器人API v2.0的方法。获取API KEY首先，前往图灵机器人官方网站 http://www.tuling123.com/ 注册账号。登录后点击 创建机器人 ，填写一些简单的基本信息之后即可创建。在机器人
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2023-08-08 09:41:06
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首先，我们要了解一下PUMA560的基本信息。PUMA560机器人是一种六自由度的臂式机器人，也就是说有六个关节控制它的运动姿态。它前三个关节用于确定机械手末端工具的位置，后三个关节用于确定末端工具的方向，同时，后面三个关节的轴线交于一点，交点与三个关节上的坐标系原点重合。如下：
运动学正解
一般来说，要对关节角
机器人使用WiFi通信，实现指令下传，状态上传。而WiFi信道平时带宽较稳定，但会在某些时候突然中断，造成ping的延时较高，但可以马上恢复。如果一直ping，则一般情况下ping值很小，但长时间（数十分钟）测试，有个别ping出现1s左右延时。并迅速恢复。这种现象对于日常上网、下载文件来说，是不可见的。对于视频播放来说，这种现象会造成卡顿。所以日常看视频时，在某次缓冲不足时卡顿，应该是WiFi信
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2023-10-01 09:38:44
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经过努力，对课本中PUAM560机械臂的运动学逆解算的实例进行了梳理，啥事都得动手试试才能学的深刻，整理一下我的理解和思路。由于首次接触逆解对于许多概念理解很不到位，不过随着学习的深入我相信我会越来越接近这个“真理”的。我会先通过思维导图先简述一遍解题主干，最后附上源代码，大家运行源代码可以看到详细的说明。同样是用mathematica推导和梳理，由于mathematica使用的不是很熟练，所以有
利用 discord.js 打造一个机器人，本文是对系列文章(1)的解释
Bot in Discord with discord.js (3)Chapter 4 - 对 Chapter 2 代码的解释我们在系列文章（1） 中，完成了简单的机器人的建立与交互。下面，我们开始针对 discord.js V14.0.3 的特性和方法，通过 Discord 机器
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2024-04-01 13:20:40
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微信和chatgpt背景最近一直都在忙做文本机器人的事情，所以就很少发公众号文章了。目前机器人的代码，已经全部发布在github上了。做机器人的目的：一方面是为了锻炼自己的代码能力，一方面也是因为自己想做一些有趣的时候。这个项目足够优雅，只需要python环境即可，就算是没有显卡也都行。而且即开即用，我也不喜欢安装太多的依赖包。下面就是完整的介绍了。效果的话，也不介绍了，反正有点意思，这里放几个截
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2023-12-29 23:46:24
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上一次的聊天机器人，大家关注度非常的高，阅读量破万了(不到20行代码，用Python做一个智能聊天机器人)，通过简单的代码就能实现一个简单的聊天机器人，今天小编就带领大家，利用自然语言处理技术和聊天机器人结合，做一个自动做诗的聊天机器人。1.原理介绍首先，让机器自动做诗，就需要运用自然语言处理的手段，让机器能够学会理解“诗句”，进而做出我们需要的诗句。如何让机器“理解”诗句呢？我们用到了深度学习中
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2023-08-09 15:52:11
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今天的目标是在Gazebo安装我们的ur5机器人。Gazebo是一个流
原创
精选
2023-03-18 12:25:05
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## Python连接机器人：简单的机器人控制示例
随着科技的不断进步，机器人在各个领域的应用越来越广泛。Python作为一种简单易学的编程语言，常常被用来控制和连接机器人。本文将介绍如何使用Python连接一个基本的机器人，并通过实例代码演示实现过程。
### 连接准备
在开始之前，你需要准备以下设备：
1. 一台能够安装Python的电脑。
2. 一个支持Python的机器人（例如树莓派
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2024-09-20 11:49:25
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# 使用Python通过TCP读取UR机器人的TCP坐标
随着工业自动化的快速发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，尤其是UR（Universal Robots）品牌的协作机器人（cobot）因其灵活性和易用性受到广泛青睐。其中，读取和控制机器人坐标信息是开发机器人应用的关键任务之一。本文将介绍如何使用Python通过TCP连接读取UR机器人的TCP坐标。
## 什么是TCP?
TCP（传
原标题：机器人指令编辑介绍(二)程序编辑界面，编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项，本文将对指令编辑(DECMD)中的“插入”、“删除”及“复制/剪切”做详细介绍。1.插入(Insert)该选项的功能作用是：在光标之前添加所需数量的空白行。插入空白行后，重新赋予新的编号。在程序编辑过程中，如果要在现有语句之间补充添加新的指令，需要先进行空白行的插入，将新指令添加在空白行上。否则，原有指令将被新添
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2023-12-19 09:06:48
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