本文讲的是利用施耐德PLC模拟器漏洞可远程控制工作站，用于向施耐德电气公司各种工业控制器编辑和部署代码的软件存在漏洞，攻击者可向工业工程软件发送恶意代码，远程控制用于编程和控制PLC(可编程逻辑控制器)的工作站。该软件名为 Unity Pro，运行在工程师所用PC上，包含在往PLC上部署代码前进行测试的模拟器。PLC是监视和控制机械过程的专用硬件设备，工厂、电站、炼油厂、公共事业公司和其他工业机构
Unity Pro 软件基本介绍Unity Pro 是施耐德中大型 PLC 的编程软件（<–> 对应西门子 Step7）支持的 PLC：施耐德中大型 PLC
中型 PLC：Premium、M340（<–> 对应西门子 S7-300、S7-1200）大型 PLC：Quantum、M580（<–> 对应西门子 S7-400、S7-1500）Unity Pro
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2024-06-18 16:07:57
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开发平台：Unity 2021 依赖DLL：S7.NET 编程语言：CSharp 6.0 以上 一、前言 Unity 涉及应用行业广泛。在工业方向有着一定方向的涉足与深入。除构建数据看板等内容，也会有模拟物理设备进行虚拟孪生的需求需要解决。而 SIMATIC（西门子）作为工业通讯其一，需要了解如何在 CSharp 中实现通讯是本文章所关注的重点。 二、了解 | 依赖库对象：S7.NET限制：限
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2024-05-26 09:59:12
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C#实现PC与三菱PLC通讯搞了很久终于来博客上记录自己的学习笔记；前段时间老板要我做一个项目，就是要写一个上位软件，能与三菱通讯，进行数据交换，查了很多资料研究了几天，自己写通讯协议很麻烦，网上有很多说法，我采取了简便的方法，通过MX Component软件提供的控件来编程实现PC与PLC通讯。1.准备阶段在三菱官网上下载MX Component软件，如图： 注意：在安装软件的时候需要序列号，需
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2024-10-18 16:07:44
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1、IOC（Inversion of Control ）——反转控制，根据其字面意思我们就可以知道就是将控制权反转出去。在我们以往开发代码的过程中每一层都紧紧地联系在一起，一层依赖一层，如果一层发生了变化那就会导致其他层也发生连锁反应，例如：业务逻辑层（BLL）依赖于数据访问层（DAL），一般都是直接创建数据访问层相应的对象，如：public class UserManage
{
UserSer
基于OPC的UG与PLC通信对于软件连接用三菱plc控制ug运动1. 需要的工具UG12（及以上版本才具有机电概念设计模块） MX OPC Server 6.04软件 GX Works22.ug建模将刚体、运动副、位置控制等添加好。不会添加的在评论区写出，我找时间单独写一篇。 在信号上右键选创建机电对象—》信号， 弹出“信号”窗口参数选择“定位”就可以控制移动副的移动，名称可以随便取方便理解就行。
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2024-09-28 17:46:55
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前面的博客记录了怎么组建一个包含RIO的quantum plc。要使用上位机软件和PLC通讯的话，还需要组建一个网络的。我们选取的是140NOE75101模块，希望使用以太网通讯。首先在目录浏览器树形结构的“通讯”那里右键，添加一个网络，弹出的对话框中，可用网络列表选择“以太网”，写一个名字，然后确定，就可以看到新建的网络在通讯列表了。双击这个新建的网络，可以给其配置参数，这里我们只配置IP地址子
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2024-06-14 14:35:59
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在设计电气接线图时，应参考plc对电气连接的要求，并注意以下事项: 1.接线图的要求 电气接线图应能准确、完整、清晰地反映系统中所有电气元件之间的连接关系，正确指导和规范现场生产和施工，为系统的安装、调试和维护提供帮助。 电气接线图不仅要与原理图一致，还要显示各电气元件的实际连接位置和连接要求，如线号、线径、导线颜色等。 电气接线图应逐一标明设备上各导管和导管中连接线(包括
电源 source
电压源 voltage source
电流源 current source
理想电压源 ideal voltage source
理想电流源 ideal current source
伏安特性 volt-ampere characteristic
电动势 electromotive force
电压 voltage
电流 current
电位
0x01：前言由于服务器需要做客户端战斗模拟，我们的服务器是用python写的，理所当然我们战斗服务器也采用python重写了一套战斗服务器，遇到了哪些问题： 1、浮点数运算精度问题 2、运行效率问题 3、Unity核心库源码问题0x02：奇思妙想我们团队内部想，既然客户端有现成的代码，何不自己实现网络通信部分，把战斗部分代码剥离出来，直接用Unity导出运行文件不就行了，况且Unity支持
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2024-08-16 13:55:25
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因为有的没的一些事情，推迟到周中来做更新，抱歉，抱歉。从上周五夜里开始念叨前言，到周末零零散散写了一些正文(本周不是译文)，期间忙些家事、任性的放了空、看了些片子，一直持续到今天才完成配图一类，自己也觉得有些拖沓，好像节气上的立秋之后却依然难熬的烈日与暑热，夏天怎样也结束不掉的样子。以上是前言的前言，下面是前言。who cares. 坦承本周并没有明亮如皓月一般的心情来念叨太多。近段时间家中的一
使用s7通讯需要打开允许远程访问的PUT GET连接，两台plc都需要，下载程序也要把硬件下载进去 首先选择两台需要通讯的plc，然后打开设备与网络 然后点击连接选择s7通讯 这条线是不需要连接的，组态s7通讯的时候他会自动连接 创建一个DB块，用于两台plc发送数据 创建完成以后右键DB块，打开属性找到优化块，关闭优化块访问然后确定&
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2024-08-01 17:41:25
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如何理解工具、正确使用Unity引擎确实需要讨论，在选择Unity之前你或许需要了解下这个引擎实际开发过程中的技术特点、以及适应的游戏产品类型，gamelook热心读者Fxcarl昨天就这个问题专门撰文一篇，来帮助大家了解Unity游戏开发、分享心得，推荐阅读。文/FXCarl代码驱动带来的技术题游戏碎片化。U3D 引擎有个很有力的特色，就是实时编译运行。这意味着无论在任何时候，只要按下运行图标，
# 实现Unity Pro Subscription的步骤
| 步骤 | 操作 | 代码示例 |
|------|-----------------------|-----------|
| 1 | 创建Unity账户 | 无需代码 |
| 2 | 订阅Unity Pro服务 | 无需代码 |
| 3 | 生
原创
2024-04-24 09:57:57
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好久没有更新博客了哦!难得有空出来写写博客，现在好多unity项目中都使用protobuf来传输我们的网络消息了，为什么呢？之前使用的xml，json不是挺好的吗？为什么要用这个东东呢？这又是什么东西？ 首先我们来了解一下protobuf这个东西吧！要知道Protobuf是google的一个开源项目 那么他能用来干什么呢？ 1.数据存储（序列化和反序列化），这个功能类似xml和json等； 2
在Unity中使用Protobuf近期在研究Protobuf进行数据传输，网上很多素材杂七杂八，各种介绍Protobuf的优点（吐槽一点，都主动来学了，好处还用再重复那么多遍吗？）于是无奈自己写一个比较基础的使用方法，深入研究可以先了解基础后自行官网研究（本文以C#举例）。~1.准备工作1.官方文档：Protobuf官网（我们用proto3） 2.GitHub下载：GItHub链接 这边我们下载一
# 如何实现“Unity Android Pro”
## 简介
作为一名刚入门的开发者，学习如何使用 Unity 开发 Android 应用程序是一个非常重要的技能。本文将指导你整个过程，帮助你从零开始实现 “Unity Android Pro”。我们将会使用表格展示步骤，还将通过代码示例详细讲解每一步的具体操作。
## 开发流程概览
### 流程步骤
我们可以将整个流程分为以下几个步骤
01 Unity WWW类Unknown Error以前同样的代码，现在发现安卓手机上报错了，经人提醒才知道，安卓9上面不是https的链接会出问题。所以为了能像原来一样用WWW，出包的时候要简单设置下，就是将Target API Level设置为不是Automatic，例如：此时认为出的包是适配于8.0的，不强制要求https，从而解决了报错问题。02 Google Cardboard VR模式
目录-------- 【Aries - Unity入门】 --------第二章 本教程适用人群第三章 Unity安装3.1 Unity版本介绍3.1.1 Unity Pro 专业版3.1.2 Unity Plus 加强版3.1.3 Unity Personal 个人版3.1.4 Unity各发行版本区别3.2 Unity安装3.2.1 Unity中国官网3.2.2 下载Unity Hub3.2
通用流程图通用流程图简述以hello.xls为例在python运行时下，依赖proto组件、xlrd的组件，使用xls_deploy_tool.py处理Hello.xls，生成Hello.data数据文件、及其对应的Hello.proto解释类。在windows系统下，使用protoc.exe，将proto解释类转成中间格式Hello.desc。将中间格式Hello.desc用语言工具翻译成其他语
