编写一个简单的鼠标打飞碟（Hit UFO）游戏游戏内容要求：游戏有 n 个 round，每个 round 都包括10 次 trial；每个 trial 的飞碟的色彩、大小、发射位置、速度、角度、同时出现的个数都可能不同。它们由该 round 的 ruler 控制；每个 trial 的飞碟有随机性，总体难度随 round 上升；鼠标点中得分，得分规则按色彩、大小、速度不同计算，规则可自由
原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪末尾有演示视频这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容。我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04 + melodic。试验环
?1 概述固定翼无人机简化燃油燃烧仿真的模拟模型旨在对无人机的燃油消耗和燃烧过程进行模拟，以评估其航程、续航时间和效率等性能指标。该模型基于无人机的设计参数、飞行任务、气象条件等因素，计算燃油消耗量。通常考虑到飞行速度、飞行高度、飞行距离以及无人机的机动性等因素。基于物理原理和经验数据，该模型可以预测在不同飞行条件下的燃油消耗情况。燃烧仿真模型描述了燃油在发动机中的燃烧过程。这包括燃料喷射、燃烧室
AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &nb
1、平台验证 前面文档搭建的仿真平台是否正常，可以马上允许一个launch文件进行验证：$ roslaunch rotors_gazebo mav_hovering_example.launch mav_name:=firefly world_name:=basic 当你在终端运
8月7日青亭网报道，近期香港科技大学与香港科技大学大疆联合实验室公布了一项新研究，该研究通过AR眼镜与无人机配合，通过AR眼镜生成场景三维地图，然后即可在屏幕上随意指挥和操控无人机，进行可视化的第三人称视角飞行操作。 一直以来，操控无人机都是一件对技术要求比较高的工作，无论是室内、室外场景。(本文来自青亭网，未经授权禁止转载)而本研究则是基于HoloLens的环境感知能力，通过可直接在
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2024-08-10 07:25:06
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无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍前言功能包简介功能包安装安装依赖包下载源码启动仿真 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿
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2024-04-21 16:01:06
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1、前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的
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2024-04-15 11:42:27
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多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）前言mav_hovering_example.launchmav_generic_odometry_sensor.gazebohovering_example.cpplee_position_controller_node.cpp 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software
摘 要 针对于虚拟现实平台中构建三维场景的费时费力问题，基于无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型，利用 3DS Max 建模软件进行模型优化
，并结合 Unity 3D 引擎构建并完成了虚拟校园平台的开发。实践结果表明，构建的虚拟现实平台，能够将无人机倾斜摄影建模技术构建的三维场景模型很好的应用在该平台上，同时 Unity 3D 引擎具有良好的开发环境，是虚拟现实平台的强大开发工具。
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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人工智能这个东西在游戏中是非常重要的，人工智能说简单了就是根据随机的数字让敌人执行一些动作或逻辑，说难了TA需要一个非常复杂的算法，本文我主要说说Unity3D中人工智能的脚本如何来编写。 首先你应该搞清楚的一点AI脚本属于一个工具类脚本，工具类脚本的含义就是他应当是由策划人员来绑定游戏对象使用的。也就是说AI脚本程序员应当写的非常的灵活，
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2024-08-23 10:50:28
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随着科技的发展，以信息化为支撑的系统化操作将成为未来信息对抗的主要形式，通过人工智能技术赋能感知系统，可以抓住机会控制局面，带动后续环节高效运行，缩短循环求解时间，为信息对抗提供机会和关键支撑。无人机机动性强，视野宽广，因此可以快速感知地形并捕获目标。无人机将采集到的感知信息传输给UGV，可以大大加快任务的执行效率。具有不同自动化水平的无人机也传输不同级别的数据，如图1所示。 近
首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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rotors_simulation 研究笔记前言位姿控制器InitializeParameters()SetOdometry()SetTrajectoryPoint()CalculateRotorVelocities()ComputeDesiredAcceleration()ComputeDesiredAngularAcc()总结 前言无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿
python---------airsim-----------ue4使用python编写控制代码使用airsim进行通信（ros）ue4作为仿真环境一，仿真环境下载即ue4，ue4是强大的游戏引擎，可以建造逼真的模拟世界，并且有逼真的物理反馈。首先下载epic启动器，在启动器内的虚幻引擎中，选择下载ue4.3二，airsim配置airsim最初是虚幻引擎的插件，也相当于一个用于无人机等控制的通信
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2024-06-18 09:20:58
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【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（二）——基于rotors的仿真【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（四）——探索控制器原理【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（五）——位置控制器【ROS&GAZEBO】多旋
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2024-08-15 16:14:49
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UE4中使用飞控仿真插件——AirSim1. 简述项目中使用UE4开发无人机飞控的仿真，所以了解并学习了部分AirSim的机制，微软开源了基于虚幻引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。通过AirSim平台可以理解自动驾驶仪在真实世界中是如何行驶的，同时可以在该平台使用深度学习技术来理解这些运输工具在各种不同的环境下是如何反应的。可以通过飞行控制板或模拟器进行硬件模拟输入，这里我使用了纯软
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2024-04-05 13:59:38
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文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架--PX4飞控仿真平台搭建完成后，可以试着跑一下单个无人机模拟使用JMAVSim进行多车辆仿真带凉亭的多车模拟-需要安装ROS给无人机添加摄像头-使用iris_fpv_cam模型-参考安装ROS安装
