我们继续来制作物体在液体中的漂浮效果。我们来考虑物体和液体的三种位置关系：1. 物体完全离开液体2. 物体一部分浸入液体3. 物体完全浸入液体。针对这三种位置关系，我们有下面三种结论：1. &
一、前言立方体纹理是环境映射的一种实现方法，立方体纹理共包含6张图像。 采样是通过立方体中心出发向外部延伸，与6张纹理之一发生相交，采样结果就是由交点计算来的。立方体纹理好处：简单快速、鲜果比较好，缺点：当场景发生变化需要重新生成立方体纹理，而且不能进行自身反射，所以我们需要尽量使用凸面体。二、天空盒天空盒使用的就是立方体纹理映射技术。游戏中模拟背景的一种方法，它的Skybox材质，中使用6张纹理
船只向前行驶的驱动力假设在水中没有摩擦阻力，船只有惯性，船只可以转弯，按下前进键时船只会在力的作用下使得自身的物理运动方向变化到自身的前方方向，从而向前行进。上图中V：船当前物理速度V1，V2：V在两个方向上的分速度 Vn：船要达到的目标速度假设船的最大前进推进力为pushForce，船的最大速率只能是maxSpeed。具体思想为：将V分解为V1和V2，利用V1，V2和Vn的关系，得出当
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2024-03-06 02:18:45
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之前B站Unity官方发布了一个URP制作水体着色器的教程视频，我试着将它移植到shaderlab中，并增加反射、折射等效果。深度检测首先是深度检测。 如果直接渲染水体材质，就无法体现深水区和浅水的明暗变化。为了营造这种明暗变化，需要读取相机深度图还原深度，然后同当前坐标对比，已确定水深。 我们首先使用以下代码读取一下摄像机深度图：camera.depthTextureMode |= DepthT
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2024-08-22 15:09:16
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产品简介无人船是近年快速增长的领域，无论对军事还是商业领域，从个人捕鱼，到海洋勘探、科学测量和海洋环境监测。在需要长期出海或者环境危险的地方，都可以用到无人船，它不仅能减少费用，同时也能保障人的生命安全。另外，还有可以延长工作周期等好处。Cambridge Pixel公司正与全球无人船研发的公司合作，对无人船的雷达导航、监视、视频监视等领域开发更可靠，更高效的解决方案。产品特点Cambridepi
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2024-08-17 10:51:25
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Chapter 1 Maritime Reporting System在本章中作者介绍了当下流行的船舶报告系统（Vessel Reporting System,VRS）、分析了各自的优缺点。描述了船舶报告系统的几个具体应用和潜在用途。1.1 Introduction目前，IMO根据《海上人命安全公约》（SOLAS公约）第V/11号条例，在世界范围内至少采用了23种强制性商业船舶报告制度。SOLAS
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2024-01-01 07:11:18
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有个男人叫M，他要过河去和未婚妻F相会结婚，但两人一河相隔，M必须要借船过河才能见到F，于是他开始四处找船。这时见一个女子L刚好有船，M跟L借，L遇到M后爱上了他，就问：我爱上你了，你爱我吗？M比较诚实，说：对不起，我有未婚妻，我不能爱你。这么一来，L死活是不把船借给M，她的理由是：我爱你，你不爱我，这不公平，我不会借你的！
M很沮丧，继续找船，刚好见一位叫S的女子，就向她借船，S说：我
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精选
2009-08-17 17:09:20
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一、python起源Python的创始人是吉多·范罗苏姆（Guido van Rossum）。Python是一门解释型弱类型编程语言。 解释型优点：有良好的平台兼容性，在任何环境中都可以运行，前提是安装了解释器（虚拟机）。灵活，修改代码的时候可以直接修改就可以，可以快速部署，不用停机维护。缺点：每次运行的时候都要解释一遍，性能上不吐编译型语言。 特点：简单、明确、优雅。&nbs
Problem Description
一艘船很不幸的撞上了暗礁，船长组织大家上救生艇，而且船长决定女人（woman）和小孩（child）先上船，然后其次是男人（man）,最后是船长（captain）。给出原来的顺序，通过编程得到按船长要求排列后的顺序。
身份优先级: woman = child > man > captain.
注意:如果两者的身份优先级一样，请按原来的序列的顺序决定...
原创
2022-02-28 11:14:25
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Problem Description
一艘船很不幸的撞上了暗礁，船长组织大家上救生艇，而且船长决定女人（woman）和小孩（child）先上船，然后其次是男人（man）,最后是船长（captain）。给出原来的顺序，通过编程得到按船长要求排列后的顺序。
身份优先级: woman = child > man > captain.
注意:如果两者的身份优先级一样，请按原来的序列的顺序决定...
原创
2021-07-30 14:13:19
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## Arduino气垫船
### 引言
Arduino是一款开源的硬件平台，利用它可以设计和构建各种创新的项目。其中之一就是Arduino气垫船。本文将介绍什么是Arduino气垫船，以及如何使用Arduino来构建一个功能完整的气垫船。
### 什么是Arduino气垫船？
Arduino气垫船是一种悬浮在气垫上的无人驾驶船只。它利用气垫技术，通过压缩空气来悬浮在地面或水面上，从而实现
原创
2024-01-09 23:58:01
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在大海上航行的船没有不带伤的。 英国劳埃德保险公司曾从拍卖市场买下一艘船，这艘船1894年下水，在大西洋上 &n
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2008-05-07 10:13:03
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很多人看不懂船公司的预配，整理下，以备所需。有需要的小伙伴赶紧收藏哦！Booking number：订舱号码Vessel：船名Voyage：航次CY Closing DATE：截柜日期，截关日closing Date/Time：截柜日期SI CUT OFF date/time：截提单补料日期/时间Expiry date：有效期限，到期日期Sailing date：航行日期 / 船离开
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2024-09-26 08:23:26
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搞了一张，自己比较满意的
原创
2007-08-19 09:33:37
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“这就是传说中的月亮船了吧！”顾总兴奋地欢呼起来。不错，右手边在秋日
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2023-04-05 11:50:30
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船舶物联网解决方案是一种新型的基于无线通信技术与控制系统的结合体，因为船舶会经常游动，不像工厂、道路等其他场景一样。因此船舶的物联网解决方案具有其特殊性。船舶一般分为2种状态，行驶状态与停泊状态，对于行驶状态，则因为船上本身有人员，只需要本地的各种监测报警系统即可，出现异常，船员可以及时发现以及解决问题。因此本文主要介绍船舶停泊状态时的远测监测解决方案。当船舶停靠在码头时，一般人员会上岸长时间远离
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2023-12-31 15:02:50
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# 使用Python实现船只自动航线计算
本文将指导你如何使用Python实现船只的自动航线计算。我们将系统性地分解这个过程，确保你可以逐步理解每一个步骤并实现最终的目标。
## 流程概述
在我们开始编码之前，让我们先清晰地了解整个流程。以下是实现船只自动航线计算的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|---------------
原创
2024-08-27 04:33:01
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在数字化时代，人工智能与生成内容（AIGC）技术的结合为创作者们带来了前所未有的便利。作为一名热衷于探索新技术的创作者，我近期有幸体验了一款名为“悠船”的AIGC工具，它以其独特的功能和便捷的操作界面给我留下了深刻的印象。悠船的使用过程非常直观。初次打开软件时，其简洁明了的界面设计让人一目了然。各种功能模块清晰分类，即使是初学者也能迅速上手。这大大降低了学习成本，使得更多非专业背景的用户也能够轻松
原创
2024-09-27 09:37:06
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# 使用 Python 实现船讯网登录
船讯网是一个提供航运信息的平台。在本教程中，我们将学习如何使用 Python 对船讯网进行登录。登录通常需要发送 HTTP 请求，获取响应数据。我们将逐步实现这一功能。
## 登录流程
在实现之前，了解整个流程非常重要。以下是实现船讯网登录的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
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原创
2024-09-17 05:08:23
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Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMIR2017会议上发表，附上springer的文献地址 Research and Implementation of Glo
