前言前阵子用Unity3d做的那个模拟收费的动画，主要是模拟了一个项目中的场景，让人看到更直观一些，最主要的目的还是最近在学习Unity3d，直接以实际项目应用的方式去学 习，这样掌握的会更快，本篇就是来拆解讲一下实现动画中车辆自动行驶的实现方法。实现效果上图中三辆汽车会沿着道路一直不停地行驶，实现永动的状态，我们就来看看达到上面的效果是怎么实现的。实现思路1. 把道路设置实
转载
2024-07-29 11:16:07
467阅读
日常项目中我们所能拿到的GIS数据都是shp或者Genjson类型数据文件，之前的处理方式基本都是经过一些ArcGIS及建模软件的处理导出成模型，再放在Unity中产出项目。 后来经过研究，实现了基于三角剖分算法完成Gis数据实时构建城市建筑水系功能。 &
转载
2024-04-06 19:52:32
109阅读
为了增加游戏的乐趣性，我对项目进行了Unity3D的引入，经过一番折腾，终于做出了一个基本的AR探索模式的基本雏形。 途中的小方块就是虚拟物体，因为是静态图片，所以也不能看出什么来，只能文字形容一下：方块自身带有自转功能，且所有的方块是围绕着Unity主摄像机公转，这就像太阳系。 上面都是废话，实际跟AR有关系的效果是这样的： 场景本身是一个具有东南西北指向的坐标系，然后我们的主摄像机（
转载
2024-04-03 11:02:50
83阅读
上一篇给大家介绍了高通AR的使用，接下来给大家分享一下EasyAR EasyAR引擎简介 EasyAR是做好用的且免费的增强现实（Augmented Reality）引擎，EasyAR为Unity开发和本地开发提供了大量的可直接运行的样例。 这些样例演示了各种target的创建方式和包含流媒体和透视在视频内的视频播放，以及更加高级的实时target创建和AR涂涂乐。
转载
2024-04-24 11:12:20
56阅读
Unity导航系统一、NavMeshAgent组件1. 导航系统介绍首先看两个导航系统的应用：网络游戏中的自动寻路功能，点击地图上的某个位置，角色自动跑到这个位置RTS 和 Moba 类游戏中鼠标右键点击一个位置，角色自动走向这个位置，并且还具备规避障碍物的能力以上使用的功能就是导航，或者叫寻路，主要具备两个特点：以最短路径前往目标规避障碍物2. 导航烘培既然要导航，那么必须先确定一张“地图”，确
转载
2023-12-12 17:40:10
116阅读
Unity是一款非常流行的游戏引擎，它提供了丰富的功能和组件，其中包括寻路导航系统。本文将详细介绍如何在Unity中打造基于AStar的寻路导航系统，并给出相关的代码实现。一、什么是AStar算法？AStar算法是一种常用的寻路算法，它可以在地图中找到一条最短的路径。AStar算法的基本思想是通过估价函数来评估每个节点的优先级，并按照优先级从高到低的顺序进行搜索，直到找到目标节点为止。在AStar
转载
2024-02-23 17:57:22
146阅读
使用Unity 2021构建增强现实飞镖游戏 学习从头开始开发增强现实(AR)游戏，使用AR基金会，货币化，发布游戏玩商店 Build a Augmented Reality Dartboard Game with Unity 2021你会学到什么 使用Unity2021从头开始学习增强现实。 构建一个AR飞镖游戏，玩家向一个圆形目标投掷小型导弹，也称为飞镖，称为“飞镖靶”。 AR游戏设计和游戏开
转载
2024-08-17 11:28:24
49阅读
《Unity3D平台AR开发快速上手：基于EasyAR 4.0》EasyAR是国内很常用的一款免费增强现实引擎，也是国内AR开发常用的工具，具有容易上手，使用简单的特点，非常利于初学者学习使用。2019年12月推出的EasyAR 4.0还提供了运动跟踪、稀疏空间地图和稠密空间地图等新功能，将原来针对平面内容进行识别的功能扩展到了三维现实空间。这样的进步使得EasyAR 4.0具备了以往没有的很多功
转载
2024-05-24 05:54:14
63阅读
AI导航系统让角色能够理解自身需要走楼梯才能到达二楼或跳过沟渠。智能地移动游戏中的角色（或者 AI 行业中所称的代理）时，必须解决两个问题：如何_推断_关卡来寻找目标，然后如何_移动_到该位置。这两个问题是紧密相关的，但性质却截然不同。关卡推断问题更具全局性和静态性，因为需要考虑整个场景。移动到目标更具局部性和动态性，只考虑移动的方向以及如何防止与其他移动的代理发生碰撞。1. 导航内容1.1寻路
转载
2024-07-29 11:02:33
132阅读
VR是虚拟现实的简称，官方对虚拟现实的解释是：利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般。虚拟现实现在已经在各个领域产生了巨大的影响，如：教育、房地产、购物、电商、娱乐等，也越来越多人想要学习虚拟现实VR技术，之前看到有人问vr靠哪些设备进行空间定位，特整理出来VR空
Unity 的导航系统主要由Navigation编辑器和Nav Mesh Agent、Nav Mesh Obstacle、Off Mesh Link组件组成。其中Navigation编辑器烘焙导航网格，Off Mesh Link组件手动生成网格链接，其余的两个组件则添加到动态游戏对象（敌人、怪等）身上。一、NavigationObject:● Navigation Static: 选中的
转载
2024-06-08 16:14:30
151阅读
Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计HE ZHANG AND CANG YE (Senior Member, IEEE)【论文速看】1、解决了什么问题？很多论文通过使用视觉里程计的输出来更新IMU
一：unity方向导航制作： 设计要求是方向导航随着鼠标旋转转换方向，效果图如下： 具体的实现方法主要有两个步骤，分别为UI设计和脚本编写。我的设计思路是这个控件分为两层，第一层为东西南北指示层，第二层为图标指示层，这里我的图标采用圆形图标，方向指示这里采用控制图标旋转的方式实现，层级关系如下： 首先创建父节点1，然后在父节点下创建子节点2，3；最后调整好位置。 第二步脚本编写，脚本如下：
转载
2024-05-10 18:45:27
169阅读
渲染流水线渲染流程分为3个阶段：应用阶段（输出渲染图元），几何阶段（输出屏幕空间的顶点信息），光栅化阶段应用阶段：这个阶段由我们的应用主导，CPU负责实现，开发者在这个阶段具有绝对的控制权 我们在这个阶段的任务： 1，准备好场景数据，例如摄像机的位置、视锥体、场景里的模型和光源等 2，为了提高渲染性能，需要做一个粗粒度剔除（culling)工作，将那些看不到的物体剔除出去，就不需要交给几何阶段处理
转载
2024-10-27 09:36:14
55阅读
转载
2024-01-09 23:05:01
35阅读
搭建一个基本的寻路系统寻路角色与场景创建一个胶囊体作为玩家，添加刚体组件，并且冻结所有旋转和 y 轴的位置；之后为玩家添加导航网格代理组件，即 NavMeshAgent添加外部的场景模型（或者自行搭建），并移动摄像机到一个合适的位置；技巧：可以先在场景中对准位置，然后取 hierarchy 面板，右键点击主摄像机，选择 align with view，即可把摄像机视角定位为目前场景视角！ 设置场景
转载
2024-03-20 10:41:11
105阅读
》层级处理 1）地图 、 UI 层级处理 UI摄像机有五个，camera的depth从49-56。地图的要在所有UI之下，所以depth设为48。 2）UI，特效层级 特效要夹
转载
2024-07-12 05:29:47
122阅读
一、写在前面 本文提供常见2.5D游戏创建地图的方式，实现思路来源于Google以及个人的分析。如有解释不妥当之处，还请各位及时指出。 下面会留一个本文配套工程的运行截图，过后将开始我们的正文。二、2.5D游戏的实现思路2.5d游戏介于2d游戏和3d游戏之间，是一种特别的游戏呈现方式。常见实现思路分为两种：一种是利用3d的场景和资产，但是玩家只能在固定的两个轴上移动，代表作有：LOL , 超级马里
转载
2024-05-08 23:10:20
618阅读
不知从什么时候开始变得完全离不开导航了，只要车子一启动就必须开导航，导航有太多的好处，比如帮我们躲避拥堵、避免超速、指引我们到达目的地。用了8年的导航，小编最近才知道原来很多导航APP都支持AR导航，什么是AR导航？AR中文名为“增强现实技术（Augmented Reality）”，AR导航首先利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来，再结合汽车当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计
转载
2023-11-21 08:52:11
150阅读
在Unity中，烘焙LightMap采用的是一个场景烘焙一组LightMap。而对于大世界场景来说，没办法把世界上所有的物体在同一场景下烘焙。Unity提供的解决办法是通过SubScene来解决，就是分场景烘焙，然后再通过加载卸载Scene的方式来实现。但有时候有这样的需求，同一组室内场景可能在多个地方存在，美术希望烘焙好一组物体，能复制到各个地方，并且能很好地预览，这样使用SubScene来说就
