Unity作为一个3D开发引擎,它的各坐标系错综复杂,其实各坐标系的区别在于所建立的坐标系参照不同。1.坐标系(1)世界坐标系以世界原点为坐标原点建立的三维坐标系,unity的游戏对象它们都有自己的相对应的世界坐标系获取世界坐标系的方法简单(transform.position)打个比方,世界坐标系相对于现实世界里的经纬度。一般情况下 ,建立的物体一般都是世界坐标。(2)本地坐标(自身坐标)以自身
坐标变换1. A_to_B的问题(A2B)  在建图定位初学者中,肯定有很多童鞋被坐标变换搞迷糊了,只要搞明白了坐标变换,建图定位上手或者在学习过程中会容易很多,首先解决谁to谁的问题。在上一篇博客中,参考slam十四讲,进行了扫盲。 假设我们定义两个坐标系1、坐标系2、向量a,那么向量 在两个坐标系下的坐标为, ,那么: = + 这里的 是指“把坐标系1的向量变换到坐标系2”中。也就是 1
转载 2024-09-23 16:36:32
96阅读
Unity3D由于是在三维世界中编程,而最终的结果是需要反馈到肉眼所示的2D屏幕之上的。这就产生了一种比较需要考虑的问题,尤其在一些涉及屏幕与Unity3D3D世界交互的情况。网络上对于这方面的文字,大部分罗列了许许多多文字与代码或者API,甚至连什么视口坐标也带上了。其实在于我个人看来,关键是世界坐标与屏幕坐标之间的互转。在Unity3D中一打开就会有一个主照相机Main Camera,根据版
由于浏览器是一个2d视口,而在里面显示three.js的内容是3d场景,所以,现在有一个问题就是如何将2d视口的x和y坐标转换成three.js场景中的3d坐标。好在three.js已经有了解决相关问题的方案,那就是THREE.Raycaster射线,用于鼠标拾取(计算出鼠标移过的三维空间中的对象)。   我们一般都会设置三维场景的显示区域,如果,指明当前显示的2d
转载 2024-10-13 19:49:45
134阅读
 Unity作为一个3D开发引擎,他的各系坐标系错综复杂,学过矩阵的朋友可能还绕得开,没有学会的一不小心就掉进坐标坑里面了,其实各系坐标的区别在于所建立的坐标系参照不同,下面先了解下各大坐标吧,我尽量说的通俗点。1.坐标系   1.世界坐标系:以世界原点为坐标原点建立的三维坐标系,凡是在Unity的游戏对象均有自己的世界坐标系,且获取坐标的方法很简单(transfor
World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中的。transform.position可以获得该位置坐标。            Screen Space(屏幕坐标,鼠标坐标):以像素来定义的,以屏幕的左下角为(0,0)点
相机标定各个相机坐标系的含义图像坐标系1.像素坐标系 原点:图像左上角P0点 单位:**像素** 横坐标u:图像数组中的列数 纵坐标v:图像数组中的行数2.图像坐标系 在图像像素坐标系下建立以物理单位(以下均假设为mm)表示的坐标系,使像素尺度具有物理意义。 原点:主点(相机光轴与图像平面的交点,一般位于图像平面中心,即图中O1点) 单位:mm/像素 横轴x轴:与像素坐标系下的u轴
1, World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐
原创 2023-01-05 12:53:34
678阅读
unity3d使用的是左手坐标系,即伸出左手,让拇指和食指成“L”形,大拇指向右,食指向上。其余的手指指向前方。这样就建立了一个左手坐标系。拇指、食指和其余手指分别代表x,y,z轴的正方向。1、世界坐标系:unity3d中所有的gameobjet在视图中都是以世界坐标显示在场景中(左手坐标系,3d空间),由transform.position可以获得该位置坐标。2、屏幕坐标系:以像素定义的,以屏幕
原创 2016-04-22 00:05:37
1675阅读
Cesium从入门到项目实战总目录: 文章目录笛卡尔坐标系地理坐标系地理坐标转换为笛卡尔坐标代码笛卡尔坐标转换为地理坐标 Cesium是一个3D地图引擎,它使用笛卡尔坐标系来描述3D空间中的位置和方向。在Cesium中,地球的中心被定义为原点,坐标轴被定义如下: X轴:指向经度为0度的位置,向东为正方向。Y轴:指向纬度为0度的位置,向北为正方向。Z轴:指向地球的北极点,垂直于地球表面向外为正方向
unity recttransform 和transform有什么区别 前言 需要在代码中调整改变UI控件的属性,比如位置、大小等,然而在NGUI里面,控制UI控件的位置等属性的是RectTransform这个组件, 这个组件继承自Transform组件,却增加许多自己的特性,在不了解这些特性的情况下鲁莽的去使用它,会导致出现很多匪夷所思的问题
A物体在NGUI空间,父节点C,B物体在Unity3d空间。AC的渲染相机为camera2d,B的渲染相机为camera3d,如果我们希望把A物体设置在B物体上面10像素的位置上,但是A物体仍旧在NGUI空间,可以如下设置:Vector3 result = Vector3.zero;Vector3 screen3dPos = camera3d.WorldToScreenPoint(B.positi
原创 2016-06-23 21:21:14
1017阅读
3D坐标系,表示的是三维空间,它存在着三个坐标轴,分别是X轴,Y轴,Z轴。3D坐标系分为左手坐标系和右手坐标系。左手坐标系就是Y轴指上方,X轴指向右方,而Z轴指向前方;而右手坐标系和左手坐标系的X轴和Y轴志向相同,Z轴的方向正好相反。便于理解:大拇指指向的方向就是Z轴的方向,四指弯曲的方向就是从X轴到Y轴的方向,左右手都可以这样判断。 1.世界坐标(World Space) Unity引擎的左手坐
Input.mousePosition就是鼠标所在的位置的坐标 函数Camera.main.ScreenToWorldPoint就是屏幕坐标转化三维空间的函数 Camera.main.ScreenToWorldPoint 把脚本挂载在主摄像机上运行 就得到屏幕坐标映射在三维世界中的坐标了不过有一点是,转化之后z轴是-10这个时候只要z轴+10就是屏幕映射到三维世界的正确坐标了 Vector
  一、前言 话说,英语有英语等级证书,计算机也有等级证书,会计证,工程师证,那么从事Unity开发的工程师,有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。 二、Unity 认证制定标准 Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率,在未来两年超过35%。-----------Burning Glass,就业市场分析平台 Unity初级工程师 Unity Certified A
在制作游戏中我们经常会遇到这样一个需求: 在人物模型的上面显示 名字、称号 一类的文字或者图片 如下图人物模型属于是Camera1  UI Title信息属于NGUI Camera2如下图这时候我们就要用到坐标转换了 确定UI Title 的世界坐标代码如下:Transform charater = null;//角色Transform Transform Title
转载 2024-05-19 06:20:36
9阅读
1)World Space(世界坐标):标准的D3D左手坐标系,旋转方向是左手法则包括法向量方向,背面剔除逆时针的。我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在transform.position可以获得该位置坐标。例如:MainCamera的坐标系是(0,0,-10);注意模型中的嵌套父子坐标系,连续的变换,和变换的累计(骨骼动画中的缩放旋转累计变换,平移不累计变换)
1, World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中的。transform.position可以获得该位置坐标。2, Screen Space(屏幕坐标):以像素来定义的,以屏幕的左下角为(0,0)点,右上角为(Screen.width,Screen.height),Z的位置是以相机的世界单位来衡量的。注:鼠标
转载 2024-05-27 08:23:27
1995阅读
最近在看Unity的旋转变换,看着看着就发现里边有一些基础知识自己还是没彻底弄明白,于是为了扫清障碍,就跳到了基础知识的学习中(也是醉了,每次看东西只要看到不懂得就会身就不放,结果就跑偏了),废话不多说,接下来就学习下3D数学中的一个基础知识点——坐标系。一、笛卡尔坐标系一般情况下没有特殊说明笛卡尔坐标系就是指直角坐标系,但直角坐标系是笛卡尔坐标系的一种特殊情况。定义:1.每个2D笛卡尔坐标系都有
World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中的。transform.position可以获得该位置坐标。            Screen Space(屏幕坐标):以像素来定义的,以屏幕的左下角为(0,0)点,右上角为
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5