A*算法广泛用于MMORPG游戏的寻路功能，本人在B站Up主唐老湿的视频中学习了一段时间，总结出其原理和实现过程。 公式：f(寻路消耗)= g(自身离起点距离)+ h(自身离终点距离) 原理： 将地图分成若干个方块(结点)，从起点周围的8个结点找到不是位于地图边缘和障碍物的结点，放到开启列表中，再从开启列表中找出f值最小的结点，放入关闭列表中；重复执行该步骤，直到起点等于终点为止。 此时
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2024-09-02 12:52:04
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[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路在很多游戏中，敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑，因为场景中存在很多障碍物，所以敌人的AI要足够聪明，才能找出到达目标点的最近道路，且绕开障碍物。写一个完善的寻路算法是比较有挑战性的，特别是在复杂的3D场景中，好在Unity提供了一个非常实用的寻路功能，只需要较少的代码即可实现复杂的寻路功能。下面我将给大家介绍如何去具体实现这个功能：Unity的
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2024-04-11 11:25:48
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这篇文章翻译自Unity 4.x Game AI Programming这本书第七章在本章中,我们将在Unity3D环境中使用C#实现A*算法.尽管有很多其他算法,像Dijkstra算法,但A*算法以其简单性和有效性而广泛的应用于游戏和交互式应用中.我们之前在第一章AI介绍中短暂的涉及到了该算法.不过现在我们从实现的角度来再次复习该算法.A*算法复习在我们进入下一部分实现A*之前,我们再次复习一下
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2024-08-08 08:44:28
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需求unity3d的3d开发环境中，原生自带了Navigation的组件，可以很便捷快速的实现寻路功能。但是在原生的2d中并没有相同的功能。现在国内很多手机游戏都有自动寻路的功能，或者游戏中存在一些例如机器人、npc等，都需要自动寻路的功能。我需要实现的功能类似于当年FC游戏中淘金者的运动方式。游戏中有淘金者、敌人，可移动，不可移动区域，只能沿着直线的向前向后或者向上向下。 思路unit
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2024-07-03 20:44:51
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关于unity3D寻路的思考一、 寻路1、什么是寻路2、寻路的意义二、 算法1、寻路算法2、流行算法A~*三、unity中自带的自动寻路导航系统1、原理2、优缺点 一、 寻路1、什么是寻路这个问题我在网上找很久，都没有一个较为明确的答案。我只能将自己的理解写出来。寻路是游戏中人物(某个单位)要从一端到达另一端进行路线的确定。2、寻路的意义这里引用一位名叫“黑夜路人”博主的“关于寻路算法的一些思考
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2024-08-21 20:43:37
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寻路就是提供一个目标点，根据障碍物自动计算出一条最优的路径，Unity寻路使用的是A*算法。寻路可分为动态寻路以及静态寻路两种。动态寻路就是障碍物的位置可以动态修改，而静态寻路表示障碍物永远都不会发生改变。静态寻路的效率会更高。//--设置寻路参与寻路计算的游戏对象需要选中Navigation Static 复选框。接着打开寻路烘培面板Window→AI→Navigation。还可以设置一些信息。
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2024-04-12 15:16:27
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寻路是游戏中经常使用到的一项技术，3D游戏世界中用于实现物体能够自动寻找一条路径到达目的位置的一项技术。，它将游戏场景中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格 ,在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路。自动寻路就是AI中的一个十分重要的分支，其算法异常复杂。Unity中提供的这套非常成熟的组件来为我们解决这一难题。 NavMesh寻路系统的操作步骤：对场景中的物体进行标
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2024-05-15 21:14:20
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Unity3D中自动寻路的功能：概述：别人写的教程，非常详细，细节我就不赘述了。只写一些自己的总结：1. 什么是导航网格：“导航网格”，规定了使用自动寻路的GameObject所能或者不能通过的地方。2. 如何生成导航网格：菜单栏： Window——Navigation，打开导航网络控制面板。选择想要生成网格的游戏物体，比如一个Plane，在”导航网格控制面板“中将“Navigation
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2024-05-09 13:29:08
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Unity3D支持多种寻路算法，其中最常用的是导航网格（NavMesh）和A*算法。以下是关于这两种方法的简要说明：导航网格（NavMesh）：简介： 导航网格是一种用于寻路的高效技术。在场景中创建一个导航网格，代表可行走的区域，然后使用Unity3D的内置导航系统来寻找路径。使用步骤：在场景中选择需要生成导航网格的地形。转到Unity3D的导航标签（NavMesh）。选择"Create NavM
原创
2024-02-04 11:06:46
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NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。下面通过一个简单的Sample来介绍NavMesh的应用：1.在Scene中新建三个Cube，如下图摆放。2.
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2024-04-11 19:48:08
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Unity游戏设计之飞碟游戏
编制一个射飞碟游戏。具体要求如下： 假设有一支枪在摄像机位置（0，1，-10），在（0，0，0-10-20）放置三个小球作为距离标记，调整视角直到小球在下中部 将鼠标所在平面坐标，转换为子弹（球体）射出的角度方向。子弹使用物理引擎，初速度恒定。（U3d 坐标变换： ） Vector3 mp = Input.mou
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2024-07-31 14:31:34
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Unity3d导出场景地图寻路(金庆的专
原创
2023-06-15 22:10:33
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Unity3d 寻路插件A*Pathfinding学习与研究
参考资料
1.A* Pathfinding Project2.从A寻路项目开始3.[Unity3D插件系列]-A Pathfinding Project 学习(一）
下载链接
https://arongranberg.com/astar/downloadhttps://pan.baidu.com/s/1-nUJxwR0GOa9
原创
2021-08-12 07:58:25
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Unity3d 寻路插件A*Pathfinding学习与研究（一）参考资料1.A* Pathfinding Project 2.从A*寻路项目开始 3.[Unity3D插件系列]-A* Pathfinding Project 学习(一） 下载链接https://arongranberg.com/astar/download https://pan.baidu.com/s...
原创
2022-04-24 22:26:19
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AStar寻路 直接上代码using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class AStar
原创
2021-08-27 10:02:44
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AStar寻路 直接上代码using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class AStar : MonoBehaviour{ private const int mapWhith = 8; private const int mapHight = 6; private Point[...
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2022-01-11 14:37:17
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using System.Collections;public class Player : MonoBehaviour {//public Transform target;public NavMeshAgent agent;Vector3 point;Ray aray;RaycastHit ahit;public GameObject targetPoint;//这个是为了动态地确定目标点以实
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精选
2013-09-05 19:17:11
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A* Pathfinding 项目地址: https://arongranberg.com/astar/学习视频：Unity 2D AI自动寻路功能 [风农译制]_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili素材地址：2D Beginner: Tutorial Resources | 资源包 | Unity Asset Store 1.生成导航网格首先制作一个瓦片地图，并且加上一个
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2024-06-13 07:14:37
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在Unity3d中实现点击目标点，然后出现引路线段，动态更新线段等功能
主要用到组件：
NavMeshAgent
参数就不全部说明了，就说几个重要的吧Steering->Speed<1>这个是设置自动寻路的速度的，可以把这个值设置成0，然后就会光显示路线，而不自动寻路了。<2>也可以随便设置一个值，然后就会显示路线，而且还会自动寻路
Steering->
原创
2021-08-12 07:53:59
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Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路的算法法实现和封装，并带动态演示Demo 目录Unity 算法 之 A星（A Star/A*）寻路的算法法实现和封装，并带动态演示Demo一、简单介绍二、 A星（A Star/A*）寻路算法相关知识1、什么是A星（A Star/A*）寻路算法2、寻路：寻找最短路径并避开障碍物3、几个重要的概念4、寻路结束的条件5、寻路原理6、如何找回路
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2024-06-19 08:38:23
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