[Unity3D]AI智能寻路精讲/敌人自动避障寻路
在很多游戏中，敌人经常要在复杂的地形中追着主角跑，因为场景中存在很多障碍物，所以敌人的AI要足够聪明，才能找出到达目标点的最近道路，且绕开障碍物。写一个完善的寻路算法是比较有挑战性的，特别是在复杂的3D场景中，好在Unity提供了一个非常实用的寻路功能，只需要较少的代码即可实现复杂的寻路功能。
下面我将给大家介绍如何去具体实现这个功能：
Unity的寻路系统分为两部分: （1）一部分是对场景进行设置， 使其满足寻路算法的需求; （2）设置寻路者。
1. 步骤一
选择除敌人和Player以外的所有场景模型,然后单击Inspcetor窗口Static 旁边的小三角形按钮显示出下拉列表，确认[Navigton Satic]被选中，Unity 将指导这样的模型用于寻路计算，如图1-1所示。
[图1-1] 注：Cube（3）在这里面是敌人模型，所以没有选上2.步骤二
在菜单栏中选择[ Window] -> [Navigation],打开Navigation窗口，如图2-1所示。
[图2-1] 注：在这里我们可以看见整个地形，除了障碍都被覆盖上了颜色，这里就是Unity帮我们计算地形上的障碍，来指导敌人模型用来自动寻路，如果场景里存在有没有勾选[Navigton Satic]的模型，即使它在场景里面，Unity也会默认他不在场景中来对人物进行自动寻路，下面画两张图给大家解释：1.场景里面所有场景模型都勾选了[Navigton Satic]，敌人将按照Unity对勾选[Navigton Satic]的场景模型进行计算，寻找最短路线：
2.场景里面有部分模型没有勾选[Navigton Satic]，Unity就会默认这个位置不会存在场景模型，然后按照不存在这个模型来计算最短距离，（蓝色部分的场景模型就是没有勾选[[Navigton Satic]，Unity在计算最短路线时就会默认他们不存在）：
这也就解释了为什么有的同学在更新一下场景模型后，AI自动寻路就不灵了，出现了卡墙等情况，原因大多是更新场景后没有对场景进行重新烘焙，所以在每次更新场景后都要重新做一下步骤一和步骤二，不然就会出现上述情况打开Navigation窗口后，在Navigation面板下找到Bake，其面板如下：
Bake窗口主要是定义地形对寻路的影响：
●Agent Radius和Height可以理解为寻路者的半径和高度。
●Max Slope是最大坡度，超过这个坡度寻路者则无法通过。
●Step Height是楼梯的最大高度，超过这个高度寻路者则无法通过。
●DropHeight表示寻路者可以跳落的高度极限。
●Jump Distance表示寻路者的跳跃距离极限。
大家可以根据自己的需求进行适当修改
3.步骤三 在Navigation窗口中设置好选项后，单击[Bake]按钮对地形进行计算（如果场景比较多，那计算的时间会稍微长一点，进度可以看右下角的进度条，待烘焙完成后再进行下一步操作），单击[Clear]按钮会清除计算结果。Bake出来的寻路数据，会被保存为一个文件，名为NavMesh.asset,当前关卡相关联，这一点与Lightmap很像。
接下来设置寻路者，也就是游戏中的敌人
4.步骤四
将自己准备好的敌人模型拖入场景中
为了方便我直接用的一个长方形作为了敌人，并给他添加了血条5.步骤五
在菜单栏中选择[Component]一[Nav Mesh Agent],将寻路组件指定给敌人。然后在Inspector窗口中进行进一步的设置， Speed 是最大运动速度，Angular Speed 是最大旋转速度，如图[5-1]所示。在Agent Type中选择[Open Agent Settings], 可以打Navigation的Agents窗口，设置Radius和Height,表示寻路者的半径和高度,如图[5-2]所示。
[图5-1]
[图5-2]
6.步骤六 创建脚本AI.cs，添加代码如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class AI : MonoBehaviour
{
private Transform target; //设置追踪目标的位置
public float MoveSpeed=2.5f; //敌人移动速度
private NavMeshAgent navMeshAgent; //设置寻路组件
void Start()
{
target = GameObject.FindWithTag("Player").transform; //获取游戏中主角的位置，在我的工程里面主角的标签是Player
navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
navMeshAgent.speed = MoveSpeed; //设置寻路器的行走速度
if (navMeshAgent == null)
{
navMeshAgent = gameObject.AddComponent<NavMeshAgent>();
}
}
void Update()
{
navMeshAgent.SetDestination(target.transform.position); //设置寻路目标
}
}这是敌人的脚本。在Sart函数中获得NaMesAgen组件，然后调用SeDestination函数设置一个目标点，即可自动追击主角。如果希望自行控制移动，可以使用CalculatePath函数计算出路径，然后按路径节点移动。我找了一篇博客作为参考：
CalculatePath函数计算出路径来进行寻路的链接参考
在这里我就不作过多说明了，想详细了解的同学可以自己去查一下。
在运行之前查看主角的标签是否为Player，如果不是就要进行更改：
7.步骤七
将脚本AI.cs给指定敌人，运行游戏，敌人会找出最短路径向主角位置前进：
