pyscuba代表“python for single cell clustering using bi叉
分析”。
pyscuba是一种新的提取谱系的计算方法
单细胞基因组学数据的关系和动力学建模
与细胞分化相关的变化。皮斯库巴从
非线性动力学技术与随机知识
微分方程为建模提供了系统框架
涉及多沿袭规范的复杂过程。
该方法有一个matlab实现。然而，皮斯库巴是
彻底检修和重新设计，其中一些错误
1、简介SBUS，全称Serial Bus，即串行通信总线。本质上是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，2位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。2、串口配置100k波特率，8位数据位（在stm32中要选择9位），偶校验（EVEN)，2位停止位
原创
2022-04-28 11:44:33
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二、数据格式错误时一定要重新开始寻找包头0x0f，否则数据会一直错误，因为数据帧中有可能有0x0f数据。实现方法为等报位0x00，因为任何通道数据都不可能为0x00。停止位为1位（STM32的初始化）校验位为PARITY_EVEN。波特率为100Kbit。
原创
2023-03-05 09:40:29
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有的时候，需要升级Linux内核，今天我就是在CentOS 6中升级内核，在没有升级内核之前，我的CentOS 6只有2.6.32这一个内核，也是默认启动的内核。下面就开始一步步操作升级内核了！一，准备ELRepo。 ELRepo对于Cent OS以及从红帽子Linux演化出来的其它版本的Linux，是一个可靠的rpm库，我升级内核就是使用ELRepo提供的
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2024-09-18 20:05:30
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相机、云台和脚架全套设备组装完成后需要进行调校才能开始拍摄。这一节，我们将主要介绍云台调整的两个内容：对中心靶、调三点一线。（后附调校原理） 云台部件名称一、调节准备（一）对于安装好的云台1.检查气泡水平仪，通过调整脚架达到水平。2.将承载板转动至竖直向上，上齿盘刻度线对准下齿盘0°和180°，以确保板架没有倾斜。3.检查水平旋转刻度盘，刻度对准0°。 安装检查（二
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2023-12-15 12:43:55
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STM32的IO口模式配置根据数据手册提供的信息，stm32的io口一共有八种模式，他们分别是：四种输入模式上拉输入：通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。下拉输入：把电压拉到GND。与上拉原理相似。浮空输入：引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。模拟输入：接收到的是连续的模拟信号，一般用于AD转换。四种输出模式推挽输出
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2024-08-26 13:26:18
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STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。S.BUS是一个串行通信协议，也是一个数字串行通信接口（单线），适合与飞控连接。它可以连接很多设备，每个设备通过一个HUB与它相连，得到各自的控制信息。S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（b
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2024-05-21 07:31:29
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一：被远程端ubuntu配置參考windows远程ubuntu这篇文章里面的ubuntu配置二：远程端ubuntu配置1：打开Remmina Remote Desktop Client软件，例如以下图：watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYTYy...
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2015-12-12 11:28:00
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使用chrony搭建时间同步服务器[Linux系列]Chrony时间同步服务器配置chrony服务，实现服务器时间自动同步linux上内网环境配置NTP时间同步详解经验体会：解决Ubuntu 18.04+Windows双系统时间不同步的问题1 时间同步我们知道一台电脑主机，每次开机时间都是正常的，那是因为我们电脑上配置了时间同步的服务器地址，联网之后，会通过互联网上的时间服务器来校验我们本地的时间
OpenCVIntroductionContentsIntroductionInstallationStep 1Step 2Running OpenCVPythonin CIn C++OpenCV (open source computer vision) is released under a BSD license and h
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2015-07-25 20:09:00
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sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libglut-devsudo apt-get install freeglut3-dev lib
原创
2024-10-24 13:52:57
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https://launchpad.net/ubuntu-tweak/+download
原创
2023-01-19 11:01:23
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静态库:程序在编译的时候，如果链接的是静态库，会把程序中需要调用的函数接口实现代码从静态库中拷贝到可执行程序文件中，生成的可执行文件体积大，程序在运行的时候，不需要库的支持。 动态库:程序在编译的时候，如果链接的是动态库，此时在可执行文件的头信息中记录动态库的名字，在程序运行的时候，操作系统会读取可执行文件的头信息，从而知道可执行文件在运行的时候，需要加载那些动态库。 注意:动态连接的时候，生成
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2024-02-08 03:56:34
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Ubuntu安装MySQL创建一个MySQL用户组groupadd mysqluseradd -r -g mysql mysql解压压缩包至指定的目录tar -zxvf mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz -C /home/重命名mv mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64/ mysql创建数据目录并赋予权限 利用 chown 将指定文件的拥有者改为指定的用户或组mkdir -p /data/mysqlcho
原创
2021-08-03 10:09:10
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ubuntu14.04的root默认密码是什么
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2021-09-07 10:43:16
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官方镜像：国内镜像：阿里云：中科大源 ：兰州大学开源镜像站：北京理工大学开源：浙江大学：不知名镜像网站：各个版本下载网址：
原创
2024-10-23 14:09:00
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使用ubuntu编译项目需要一些库然后默认我就是installsudo apt install libreadline-dev意思就是该库有其他依赖包需要一起更新，就是依赖旧了而你下的新的需要新的依赖，很坑你再继续把旧的依赖更新之后，又一层套一层的说又有其他依赖要一起更新。坑点。问题肯定不是这样解决的ubuntu还提示你使用sudo apt --fix-broken install...
原创
2021-09-03 14:01:35
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用命令行其实就是要多花时间去背熟各种配置参数，跟用界面点点鼠标的唯一区别就是多一点看起来更专业的自我安慰，在的硬件过剩配置的现在，这点优越感就更加渺小了。为了不跑到机器边上修改配置，所以打算通过远程控制的方式来实现。弄这个东西浪费了很多时间，网上无非两种方法。一种是使用第三方的桌面xfce4，另外一种就是使用xrdp第一种太麻烦，要先安装xubuntu桌面。因为安装系统的时候选择的是连桌面一起安装
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2023-07-04 17:33:55
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2.点击第一个程序，我们就会自动进入如下图显示的页面。
设置权限 从图中最上排的说明我们可以看到两个选中的选项：（1）允许其他用户查看您的桌面；（2）允许其他用户控制您的桌面。这两个选项我们是必须要选的，这样才能使我们在远方能够控制和操作Ubuntu系统。 在安全设置方
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2024-01-09 23:29:19
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1./etc/environemnt:配置环境变量
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/tomcat/bin:/usr/local/jdk/bin"
JAVA_HOME=/usr/local/jdk
JRE_HOME=/usr/lo
原创
2010-08-14 11:06:17
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