本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是Ubuntu 18.04。以下分为三部分：更改apt源按照ROS官网给出的安装教程进行安装测试是否安装成功1. 更改apt源百度搜索清华源，然后单击页面右下角的使用帮助，然后划到最下面找到ubuntu，此时页面如图：然后我们将编辑框中的文字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输入sudo gedit /etc/apt/sources.lis
Kubuntu/Xubuntu/Lubuntu/Edubuntu/Ubuntu/ubuntu Srudio的区别
Linux版本本来就多，官网上的那几个版本就是使用的桌面环境不一样：
KUbuntu 12.10 使用 KDE 桌面的 Ubuntu，效果比较炫目，但是系统要求也较高。
XUbuntu 12.10 使用xfce桌面的 Ubun
原创
2012-12-10 11:57:56
3719阅读
1、Ubuntu 是主要的发行版，它使用Gnome（Unity 桌面版）这个桌面环境。2、Kubuntu 采用以功能强大闻名的KDE当
刚刚安装完lubuntu12.04，还没有安装Flash，并不能看视频
跑到官网是下载安装包，deb格式的就是下不来，因此下了tar.gz格式的,解压之后，会得到如下文件及目录
libflashplayer.so
/usr
参考readme.txt，安装步骤如下
1.解压文件中有一个usr目录，将里面的东西全部复制到/usr目录
原创
2013-02-04 08:46:55
510阅读
ubuntu默认使用的是gnome桌面环境，镜像包通常都比较大，比如ubuntu-18.04.6镜像达到2
原创
2022-07-09 00:32:50
3133阅读
由于linux是开源系统，其发行厂家和发行版本非常多，碎片化也比较严重。Ubuntu是linux目前使
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2022-06-14 10:53:12
3096阅读
原文链接：http://blog.useasp.net/archive/2013/03/26/user-customize-desktop-resolution-on-lubuntu-or-ubuntu-linux.aspx 今天在虚拟机上装了一个LUbuntux64(12.10)玩，安装的时候，由于主板默认是没有开虚拟化支持，报错，改后相当的顺利。但是进入系统后，屏幕显示分辨率为800X600
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精选
2016-09-26 14:48:23
1958阅读
开始安装：从安装介质启动电脑后，Lubuntu安装程序会自动运行。选择安装语言，通常选择English或根据你的偏好选择。准备
本文译至：http://gihyo.jp/admin/clip/01/linux_dt/201608/16基于Ubuntu的派生发行版之一的「Lubuntu」是以尽可能降低
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2023-05-04 16:49:52
453阅读
1.安装JDK
到官网下载jdk下来http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/overview/index.html
### 解压下载下来的文件，也可以右键解压,解压出来有个文件夹jdk1.7.0_13(不同版本名字不一样)tar -vxf jdk-7u13-linux-i586.tar.gz ###&n
原创
2013-02-05 11:19:32
1266阅读
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ precise main universedeb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ precise main universedeb http://ports.ubu...
原创
2021-08-07 09:15:19
257阅读
https://blog.csdn.net/qq_34916003/article/details/79781942
原创
2021-08-10 15:43:58
239阅读
目录第一行，系统、任务统计信息：第二行，进程统计信息：第三行，cpu统计信息：第四行，内存统计信息：第五行，swap交换分区统计信息：最后就是各进程的监控：Java项目问题定位us 用户态进程消耗的 CPU 百分比过高wa I/O读写等待消耗的CPU百分比过高sy 内核消耗的CPU百分比过高si 软中断消耗的CPU百分比过高 CPU监控命令为： top，在命令行输入top回车即可看到和下图类似
目录1.编辑sources.list文件2.复制粘贴正确的软件源3.更新软件源和软件4. ubuntu mate 20.041.编辑sources.list文件首先，将原有的sources.list内容删掉，用vim打开sources.list文件sudo vim /etc/apt/sources.list然后dG删除全部内容，然后按i编辑文件.2.复制粘
原创
2022-11-18 12:04:05
409阅读
asus的本儿触摸板fn+f9关不了,很头痛.终端中输入sudo modprobe -r psmouse然后关闭开机的加载sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf加上blacklist psmouse就哦了以后又想用了，就屏蔽掉这行然后打个sudo modprobe -psmouse
原创
2014-03-18 14:00:01
572阅读
最后一个ROS官方支持的第一代Noetic Ninjemys。安装ROS Noetic配置Ubuntu的软件源：为了确保能够从ROS的官方软件源中获取
参考http://www.cnblogs.com/horizon_king/archive/2011/06/25/2090190.html四步1、sudo usermod -G vboxusers -a john其中john是你要使用vbox的当前用户名2、注销后重新登入这个用户3、打开vbox点设置(此时虚拟机是关机状态),点左侧的usb，右边看那个绿色加号，就能看到你的usb设备了，添加一下4
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精选
2014-03-19 10:40:30
722阅读
花了一天两夜研究如何在家里的老爷机装上linux系统跑跑，充分利用旧机器的余热。只是没想到阻力这么大，机子这么老。毕竟是10年前的产物了。没记错的话应该是03年前后刚搬新屋添置的机子。
机子老到居然还有软驱，居然不支持usb启动...同时我发现ubuntu的desktop版本装不了，只能改装alternate版本，号称安装过程非图形化，安装后和desktop一样。最后发现装完后呈现眼前的是个command-line。所以，先贴上alternate和desktop区别先吧。
原创
2014-04-06 01:27:51
3197阅读
1、虚拟机扩容D:\VirtualBox VMs>VBoxManage list hddsUUID: f69aee89-bdb3-4337-9ec3-6231b97e981eParent UUID: baseState: createdType: normal (base)Location: D:\VirtualBo
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2020-03-21 11:39:00
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