本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。以下分为三部分:更改apt源按照ROS官网给出的安装教程进行安装测试是否安装成功1. 更改apt源百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面如图:然后我们将编辑框中的文字复制,按下Ctrl+Alt+T打开终端,在终端下输入sudo gedit /etc/apt/sources.lis
 刚刚安装完lubuntu12.04,还没有安装Flash,并不能看视频 跑到官网是下载安装包,deb格式的就是下不来,因此下了tar.gz格式的,解压之后,会得到如下文件及目录   libflashplayer.so /usr   参考readme.txt,安装步骤如下   1.解压文件中有一个usr目录,将里面的东西全部复制到/usr目录
原创 2013-02-04 08:46:55
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LXQt 电源管理会监控您的电池、笔记本电脑盖、空闲情况,以及当您按下电源或睡眠按钮时会发生什么。,周围有一
开始安装:从安装介质启动电脑后,Lubuntu安装程序会自动运行。选择安装语言,通常选择English或根据你的偏好选择。准备
原创 2024-06-12 15:06:02
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win10 + Lubuntu 双系统安装最近重装了系统,索性直接安装win10 + Lubuntu 双系统,便于在物理机下进行 Linux开发. 这里我选择的 Linux 发行版是 Lubuntu . 顾名思义,是 Ubuntu的一个分支,以轻量级内存占用见长,即使是在五六年前的老机器上也能流畅运行,我自己用的笔电比较老,这个系统对我来说挺合适的.扯了那么多,接下来我们来安装系统吧.磁盘分区Wi
在本文中,我们将详细介绍如何在Lubuntu上安装和配置Hadoop,确保您可以轻松入门这一开源大数据处理框架。 ### 环境准备 在开始安装Hadoop之前,我们需要准备好相关的环境和依赖。以下是所需的前置依赖和版本兼容性矩阵。 #### 前置依赖安装 打开终端并执行以下命令来安装必要的依赖库: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get inst
原创 6月前
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引言这周末比较闲,决定给家里的旧笔记本电脑重装一下系统。因为打算专门用这台电脑写代码(也因为这台电脑的配置过时了,装win10会比较慢),所以装了Ubuntu18.04。最终效果系列文章由于篇幅有限,所以将整个过程整理为一个系列。安装Ubuntu系统安装Anaconda3和VSCode美化界面文章目录制作启动U盘设置启动项安装系统安装软件制作启动U盘下载镜像下载镜像官网下载(比较慢) https:
本文译至:http://gihyo.jp/admin/clip/01/linux_dt/201608/16基于Ubuntu的派生发行版之一的「Lubuntu」是以尽可能降低
翻译 2023-05-04 16:49:52
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转载 2020-03-11 10:02:00
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1.安装JDK 到官网下载jdk下来http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/overview/index.html ### 解压下载下来的文件,也可以右键解压,解压出来有个文件夹jdk1.7.0_13(不同版本名字不一样)tar -vxf jdk-7u13-linux-i586.tar.gz ###&n
原创 2013-02-05 11:19:32
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   基于Ubuntu平台与轻桌面环境(LXDE)的Linux发行版Lubuntu存在已经有几年了,但是直到今年5月11日才被正式接纳为Ubuntu大家族的新成员。严格地讲,Lubuntu是Ubuntu的一种官方“变体”(“Variant”),在Ubuntu大家族中具有相当高的“地位”(排行“老二”)。我们应该具有这种基本认识,不致于迷失前进的方向。进入移动互联网时代,移动设备
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ precise main universedeb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ precise main universedeb http://ports.ubu...
原创 2021-08-07 09:15:19
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win10 + Lubuntu 双系统安装最近重装了系统,索性直接安装win10 + Lubuntu 双系统,便于在物理机下进行 Linux开发. 这里我选择的 Linux 发行版是 Lubuntu . 顾名思义,是 Ubuntu的一个分支,以轻量级内存占用见长,即使是在五六年前的老机器上也能流畅运行,我自己用的笔电比较老,这个系统对我来说挺合适的.扯了那么多,接下来我们来安装系统吧.磁盘分区Wi
转载 8月前
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大小: 1.76GB更新时间:2020-10-29适用电脑:系统盘大于20G超过1GMHz的处理器最佳64位处理器Lubuntu 20.10是Ubuntu轻量级子项目的新版本,该项目具有LXQt桌面:Lubuntu 20.10已发布。代号为Groovy Gorilla,Lubuntu 20.10是Lubunt前往下载大小: 1.66GB更新时间:2020-09-17适用电脑:系统盘大于20G超过1
目录第一行,系统、任务统计信息:第二行,进程统计信息:第三行,cpu统计信息:第四行,内存统计信息:第五行,swap交换分区统计信息:最后就是各进程的监控:Java项目问题定位us 用户态进程消耗的 CPU 百分比过高wa I/O读写等待消耗的CPU百分比过高sy 内核消耗的CPU百分比过高si 软中断消耗的CPU百分比过高 CPU监控命令为: top,在命令行输入top回车即可看到和下图类似
asus的本儿触摸板fn+f9关不了,很头痛.终端中输入sudo modprobe -r psmouse然后关闭开机的加载sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf加上blacklist psmouse就哦了以后又想用了,就屏蔽掉这行然后打个sudo modprobe -psmouse
原创 2014-03-18 14:00:01
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最后一个ROS官方支持的第一代Noetic Ninjemys。安装ROS Noetic配置Ubuntu的软件源:为了确保能够从ROS的官方软件源中获取
原创 2024-06-12 15:04:37
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参考http://www.cnblogs.com/horizon_king/archive/2011/06/25/2090190.html四步1、sudo usermod -G vboxusers -a john其中john是你要使用vbox的当前用户名2、注销后重新登入这个用户3、打开vbox点设置(此时虚拟机是关机状态),点左侧的usb,右边看那个绿色加号,就能看到你的usb设备了,添加一下4
转载 精选 2014-03-19 10:40:30
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花了一天两夜研究如何在家里的老爷机装上linux系统跑跑,充分利用旧机器的余热。只是没想到阻力这么大,机子这么老。毕竟是10年前的产物了。没记错的话应该是03年前后刚搬新屋添置的机子。 机子老到居然还有软驱,居然不支持usb启动...同时我发现ubuntu的desktop版本装不了,只能改装alternate版本,号称安装过程非图形化,安装后和desktop一样。最后发现装完后呈现眼前的是个command-line。所以,先贴上alternate和desktop区别先吧。
原创 2014-04-06 01:27:51
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1、虚拟机扩容D:\VirtualBox VMs>VBoxManage list hddsUUID: f69aee89-bdb3-4337-9ec3-6231b97e981eParent UUID: baseState: createdType: normal (base)Location: D:\VirtualBo
转载 2020-03-21 11:39:00
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