一、九点标定过程1.算法原理 9点标定就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了）。在实际应用过程中，需要获取像素下特征点的坐标和对应机械手的坐标。联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程： （1）眼在手外&n
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2024-03-24 21:55:40
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下面是OPENCV用户手册之图像处理部分：梯度、边缘与角点（中文翻译），有错误欢迎指正注意:本章描述图像处理和分析的一些函数。大多数函数是针对二维数组的。所以我们用数组来描述“图像”，而图像不必是 IplImage，还可以是 CvMat's 或 CvMatND。梯度、边缘和角点翻译：HUNNISH, 阿须数码 Sobel使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 void cvS
1.简介这篇文章主要是对前边的文章中的一些总结和拓展。本来是不打算写着一篇的，但是由于前后文章定位元素的时间有点长，怕大家忘记了，就在这里简单做一个总结和拓展。2.Selenium八种定位方式Selenium官方网站在使用教程中说到，定位方式有8种，分别是class name、css selector、id、name、link text、partial link text、tag name、xpa
LabelImg 一个图片标注工具.用Python写成，Qt是图形界面的接口。标准信息可保存到一个类似于Pascal voc格式你一样的，ImageNet使用的一个XML文件里。安装 下载预编译二进制库Windows & LinuxmacOS. 没有macOS的二进制文件，我们会尽快补充，在此之前，你可以用源码编译.从源码编译Linux/Ubuntu/Mac系统上 最低版本 Python
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2024-02-27 12:12:36
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Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理
一直在使用halcon进行图像处理，但本人更倾向于自己写算法，所以也一直在使用Opencv。对于halcon，其连通域的处理相当方便，所以一直想用Opencv来实现这样的功能。由于最近项目以及对后续转用Opencv的想法，利用工作之余的时间查了些资料，再结合自己的一些想法，用Opencv实现了这项功能。最开始在网上找了些方法，例如1）Two-Pass法；2）Seed-Filling种子填充法[1]
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2024-04-16 15:17:22
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前言
上一篇教程介绍了矢量图层点要素单一符号中简单标记和svg标记
本章继续介绍单一符号中各种标记的用法
说明：文章中的示例代码均来自开源项目qgis_cpp_api_apps
单一符号（Single symbol）渲染
qgis默认使用单一符号、简单标记(Simple Marker)进行渲染，以places_33S.shp为例，添加places_33S图层后，默认显示如下图
在点要素图层
原创
2024-07-02 11:27:03
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# 在图片上标记点的Java实现
在很多应用场景中，我们通常需要在图片上标记出特定的位置，比如在地图上标记出某个地点，或者在医学影像中标记出感兴趣的区域等。在本文中，我们将介绍如何使用Java语言给图片的指定坐标位置上标记点。
## 图片标记点的基本思路
要给图片上标记点，我们需要先加载图片并获取到要标记的坐标位置，然后通过绘图工具在图片上绘制标记点。在Java中，我们可以使用`Graphi
原创
2024-07-07 06:18:52
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程序功能:
摄像机标定程序
开发环境:
OpenCv2.4.8+VS2012
时间地点:
陕西师范大学
先决条件了解什么是增强现实 (AR)、虚拟现实 (VR) 和混合现实 (MR)，Marker-based AR 和 Marker-less AR 之间的区别：https://arshren.medium.com/all-you-want-to-know-about-augmented-reality-1d5a8cd08977基于标记的增强现实基于标记的 AR，也称为图像识别 AR，使用对象或基准标
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2024-06-10 01:22:43
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简单的标记经常是以白色块和黑色块构成的规则图形。因为我们预先知道这些因素，所以我们可以很容易检测标记。如图： 首先，我们需要找到封闭的轮廓，然后在矩形轮廓里检查我们的标记。下面是标记监测管道的处理流程：1.把输入的图像转化成灰度图像。2.进行二进制阈值操作（Perform binary threshold operation）。3.检测图像轮廓。4.搜索可能的标记。5.检测并解码标记。6.模拟出标
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2024-05-02 23:02:32
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import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
一、#读入文件
img=cv2.imread('cat.jpg') #’’引号内是图片所在盘的地址+名字，如：D:/1.jpgimg_gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转换成灰度图
二、#得到图片的信息 高，宽，通道数
img_gray.s
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2024-05-24 06:27:47
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# Python 标记点：高效管理和可视化数据
在现代软件开发中，数据的有效管理与可视化至关重要。Python，以其简洁的语法和强大的库生态，成为了众多数据科学家和开发者首选的编程语言。本文将介绍标记点的概念，并通过示例代码和状态图、旅行图的可视化帮助理解。
## 什么是标记点？
标记点（mark points）是指在数据处理和分析过程中，用于标记某些重要时刻或数据状态的标识点。它们可以帮助
OpenCV 视频抓取构建一个项目工程创建目录/文件结构：cvdialog.hcvdialog.cppcvvideo.hcvvideo.cppmain.cpp工程组织文件（Makefile main.pro创建Qt应用UI多线程视频采集使用信号发送给窗体显示
定义信号-> 发送：接受信号-> 显示OpenCV的视频采集的相关的类
构造器成员函数
使用规律：
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2024-09-09 10:33:02
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1.处理点云数据LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData函数实现的功能： 1：依据分发出来的点云中每个点的时间（time），使用位姿推断器推断time时刻tracking坐标系的位姿。 2：依据1中推断出来的位姿将点云中的点转换到local坐标系下。 3：将传入的点云的origins坐标转到 local slam 坐标系下，做运动畸变的去除相对于tr
# 使用OpenCV和ORB算法实现重叠图像拼接
在计算机视觉中，图像拼接是一项重要的技术，能够将多张图像合成一幅更大图像。在这篇文章中，我们将学习如何使用OpenCV中的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征点检测算法来实现重叠图像的拼接。
## 整体流程
首先，我们来概述整个过程。这可以通过以下的表格来表示：
| 步骤 | 描述
在OpenCV中，如果你想要按照0到180度之间的任意角度旋转一张图片，并且选择特定角度下的图像，你可以使用函数来创建一个旋转矩阵
OpenCV绘制几何图形一、学习目标二、OpenCV中点和颜色标量的表示三、绘制不同的几何形状四、完整代码示例 一、学习目标了解点和颜色标量的数据结构对象学会使用OpenCV画直线段学会使用OpenCV画椭圆学会使用OpenCV画矩形学会使用OpenCV画圆学会使用OpenCV画封闭的任意多边形二、OpenCV中点和颜色标量的表示1、点的表示 在OpenCV中，cv::Point它表示一个二维点
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2024-02-19 17:45:11
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前 言
目 录
Contents
完整代码
绘制直线
绘制圆形
绘制圆饼
绘制矩形
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2024-01-27 21:22:21
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在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 自动确定 ArUco 标记类型/字典。到目前为止，在本系列中，我们已经学习了如何检测 ArUco 标记；然而，这取决于我们已经知道使用什么类型的 ArUco 字典来生成标记的事实。这就提出了一个问题：如果您不知道用于生成标记的 ArUco 字典怎么办？如果不知道使用的 ArUco 字典，您将无法在图像/视频中检测到它们。当这种情况发生时
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2024-04-01 05:57:14
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