一、九点标定过程1.算法原理 9点标定就是通过9个点计算出相机坐标系到机械手坐标系下的一个仿射变换，（实际上空间中的二维平面的仿射变换只需要3个点就足够了）。在实际应用过程中，需要获取像素下特征点的坐标和对应机械手的坐标。联立方程组求解即可得到对应仿射变换的矩阵，实际应用场景主要分为眼在手上和眼在手外，下面具体介绍使用过程： （1）眼在手外&n
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2024-03-24 21:55:40
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Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理
一直在使用halcon进行图像处理，但本人更倾向于自己写算法，所以也一直在使用Opencv。对于halcon，其连通域的处理相当方便，所以一直想用Opencv来实现这样的功能。由于最近项目以及对后续转用Opencv的想法，利用工作之余的时间查了些资料，再结合自己的一些想法，用Opencv实现了这项功能。最开始在网上找了些方法，例如1）Two-Pass法；2）Seed-Filling种子填充法[1]
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2024-04-16 15:17:22
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程序功能:
摄像机标定程序
开发环境:
OpenCv2.4.8+VS2012
时间地点:
陕西师范大学
先决条件了解什么是增强现实 (AR)、虚拟现实 (VR) 和混合现实 (MR)，Marker-based AR 和 Marker-less AR 之间的区别：https://arshren.medium.com/all-you-want-to-know-about-augmented-reality-1d5a8cd08977基于标记的增强现实基于标记的 AR，也称为图像识别 AR，使用对象或基准标
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2024-06-10 01:22:43
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简单的标记经常是以白色块和黑色块构成的规则图形。因为我们预先知道这些因素，所以我们可以很容易检测标记。如图： 首先，我们需要找到封闭的轮廓，然后在矩形轮廓里检查我们的标记。下面是标记监测管道的处理流程：1.把输入的图像转化成灰度图像。2.进行二进制阈值操作（Perform binary threshold operation）。3.检测图像轮廓。4.搜索可能的标记。5.检测并解码标记。6.模拟出标
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2024-05-02 23:02:32
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# Python 标记点：高效管理和可视化数据
在现代软件开发中，数据的有效管理与可视化至关重要。Python，以其简洁的语法和强大的库生态，成为了众多数据科学家和开发者首选的编程语言。本文将介绍标记点的概念，并通过示例代码和状态图、旅行图的可视化帮助理解。
## 什么是标记点？
标记点（mark points）是指在数据处理和分析过程中，用于标记某些重要时刻或数据状态的标识点。它们可以帮助
# 使用OpenCV和ORB算法实现重叠图像拼接
在计算机视觉中，图像拼接是一项重要的技术，能够将多张图像合成一幅更大图像。在这篇文章中，我们将学习如何使用OpenCV中的ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征点检测算法来实现重叠图像的拼接。
## 整体流程
首先，我们来概述整个过程。这可以通过以下的表格来表示：
| 步骤 | 描述
在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 检测图像和实时视频流中的 ArUco 标记。1.使用 OpenCV 和 Python 检测 ArUco 标记在本教程的第一部分，您将了解 OpenCV 的 cv2.aruco 模块以及如何通过以下方式检测图像和实时视频流中的 ArUco 标记：1.指定您的 ArUco 字典2.为 ArUco 检测器创建参数（通常只是使用默认值的一行代码
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2024-04-01 09:57:06
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在本教程中，您将学习如何使用 OpenCV 和 Python 自动确定 ArUco 标记类型/字典。到目前为止，在本系列中，我们已经学习了如何检测 ArUco 标记；然而，这取决于我们已经知道使用什么类型的 ArUco 字典来生成标记的事实。这就提出了一个问题：如果您不知道用于生成标记的 ArUco 字典怎么办？如果不知道使用的 ArUco 字典，您将无法在图像/视频中检测到它们。当这种情况发生时
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2024-04-01 05:57:14
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前 言
目 录
Contents
完整代码
绘制直线
绘制圆形
绘制圆饼
绘制矩形
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2024-01-27 21:22:21
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本文分享内容来自图书《学习OpenCV 4：基于Python的算法实战》，该书内容如下：第1章 OpenCV快速入门；
第2章 图像读写模块imgcodecs；
第3章 核心库模块core；
第4章 图像处理模块imgproc（一）；
第5章 图像处理模块imgproc（二）；
第6章 可视化模块highgui；
第7章 视频处理模块videoio；
第8章 视频分析模块video；
第9章 照片
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2024-05-20 23:37:34
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01引言大家做对象检测模型训练与迁移学习时候，常常需要自己标注数据，特别是针对一些自定义的对象做标注的时候，标注数据是一项枯燥而且乏味的工作，虽然大家都知道标注数据工作很重要，特别是高质量的标注数据是模型取得良好效果的必要条件，但是毕竟是基础工作，很多CV开发者还是很不愿意干这个活的，手动标注考验耐心，让人崩溃！小编曾经标注了三天的数据就觉得很难受了，要想告别手动标注，有什么好工具，最近小编就发现
1. 测试文档： # test_input.txt
Welcome to World Wide Spam. Inc.
These are the corporate web pages of *World Wide Spam*, Inc. We hope you find your stay enjoyable, and that you will sample many of our pr
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2023-08-22 17:52:11
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摄像机的追踪标定本文是我第一次写的博客，有不详之处，望大家见谅，也希望大家多多支持。废话不多说，直接进入正题。对于摄像机标定，是学习图像处理和机器视觉不可回避的话题，这方面的现有理论已相对成熟，国内外学者所发的相关文章不少。摄像机标定主要分为传统相机标定，摄像机自标定，主动视觉标定。在这三类标定中，高精度标定用传统摄像机标定，但标定算法复杂，需知道高精度标
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2024-04-23 15:29:20
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# Python中散点图每个点标记
在数据可视化中，散点图是一种常用的图表类型，它可以展示不同变量之间的关系。而在散点图中，有时候我们需要给每个点添加标记，以便更清晰地展示数据。在Python中，我们可以使用matplotlib库来实现这一功能。
## 散点图的基本绘制
首先，我们需要导入matplotlib库，并创建一组示例数据，然后使用scatter函数绘制散点图。
```python
原创
2024-06-15 04:50:39
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openlayers 打标记点 这个效果其实和高德地图百度地图差不多了，就是说，有一、
原创
2022-12-12 22:17:21
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# 只标记点 Python
Python是一种流行的编程语言，用于解决各种问题。在Python中，有许多可以用来标记点的库和方法。在本文中，我们将介绍一些常见的标记点方法，并给出一些使用这些方法的示例代码。
## 标记点的作用
标记点在数据可视化中起着重要的作用。通过将数据点标记在图表上，我们可以更直观地理解数据之间的关系。在Python中，我们可以使用不同的库来实现标记点功能，并根据需要进
原创
2023-09-28 08:40:56
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# 使用Python实现点标记功能
在许多应用场景中，我们需要在图形或图像上标记点。点标记可以帮助用户快速识别、定位特定位置。在这篇文章中，我将教你如何用Python实现点标记的基本功能。这会涵盖从准备基础环境到实现功能的全过程。
## 实现流程
我们可以将实现点标记的流程简化为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作 | 详细描述
## 使用Label标记点在Python中进行数据可视化
在数据可视化中，我们经常需要在图表中标记特定的数据点或者区域，以便更清晰地展示数据和趋势。Python的matplotlib库提供了丰富的功能来实现数据的可视化，其中包括使用label标记点的功能。本文将介绍如何在Python中使用label标记点，以及如何结合代码示例进行演示。
### 什么是Label标记点？
Label标记点是指
原创
2024-04-15 03:35:57
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